Silnik z przekładnią DC CHIHAI CHF-GM12-N10 z enkoderem Halla, 3V, 3 PPR
Silnik z przekładnią DC CHIHAI CHF-GM12-N10 z enkoderem Halla, 3V, 3 PPR
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL silnik z przekładnią DC łączy w sobie miniaturowy silnik szczotkowy, metalowe przekładnie redukcyjne oraz enkoder magnetyczny Hall o 3PPR dla kompaktowych mechanizmów z sprzężeniem zwrotnym. Wybierz pakiet i współczynnik redukcji; wszystkie konfigurowalne opcje wykorzystują uzwojenie silnika typu 3 V 27.
Cechy
- Kompaktowy metalowy układ przekładni i uzwojenie z drutu miedzianego.
- Wałek D o średnicy 3 mm z odniesieniem projekcji 10 mm.
- Sprzężenie zwrotne AB w celu wykrywania kierunku i obrotu.
- Pasujący sześciopinowy kabel oraz opcjonalna osłona enkodera lub uchwyt montażowy.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; 3 V 27-typ uzwojenia |
| Produkt | Miniaturowy silnik prądu stałego z przekładnią zębatą i inkrementalnym enkoderem magnetycznym AB |
| Wybieralne wymiary | Opakowanie i stosunek redukcji; uzwojenie 3 V jest stałe w tych 36retailSKUs |
| Warunki wydajności silnika | DC 3.0 V, silnik wejściowy 27-typ, 22000 obr/min odniesienie wejściowe; odniesienie mocy 0.42 W |
| Prądy przy 3 V | Bez obciążenia≤180 mA; znamionowy≤0.45 A; zablokowany≤0.85 A |
| Wał wyjściowy | Wał o średnicy 3 mm, średnica+0/-0.03 mm; 10.0±0.3 mm projekcja; 2.5+0/-0.1 mm szerokości; 4 mm cecha wsparcia |
| Odniesienia mechaniczne | Przekładnia z przodu 10×12 mm, maksymalna szerokość 12.5 mm; odstęp montażowy 9 mm; 2×M 1.6 otwory; cecha 10.1 mm; ramię 0.7 mm |
| Rysunek silnika/obudowy | 17.0 mm REF sekcja silnika; 26.2 mm MAX odniesienie obudowy; tylny 12 mm obrys, 9.5 mm odniesienie magnesu i 2 mm tylna cecha |
| Enkoder Hall'a | Sygnaly kwadratu AB; 3PPR na wale silnika; 6 biegunów magnetycznych/3 pary biegunów |
| Zasilanie Hall'a | 3.3 V DC lub 5.0 V DC; oddzielne od zasilania silnika |
| Odpowiedź / kondycjonowanie sygnału | 100kHz odniesienie; wbudowane rezystory podciągające/kształtujące sygnał dla kompatybilnych wejść MCU |
| Złącze / wiązka | ZH 1.5-6PIN, dołączony przewód; rysunek 100±5 mm odniesienie do wiązki |
| Magnes | D 9.5×d 1.0×h 2 mm odniesienie do rysunku; magnetyzacja płaska, 3 pary biegunów |
| Masa silnika | Około 10.5 g netto odniesienie; akcesoria i opakowanie dodatkowe |
3 V Prędkość, Moment i Odniesienie do Impulsu Wyjściowego
Prędkość bez obciążenia i prędkość znamionowa to różne punkty robocze. Moment znamionowy jest pokazany w gf.cm; moment zablokowania jest pokazany w kgf.cm. Etykiety 27-typ i 22000 rpm identyfikują odniesienie do silnika wejściowego, a nie zasilanie 27 V lub prędkość wyjściową skrzyni biegów.
| Nominalny stosunek : 1 | Obroty na luzie (rpm) | Obroty znamionowe (rpm) | Moment obrotowy znamionowy gf.cm | Moment obrotowy zablokowany kgf.cm | Referencja impulsu wyjściowego Hall'a |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
Referencja wyjścia Hall'a równa się 3 impulsy na silnik na obrót pomnożone przez rzeczywiste przełożenie skrzyni biegów.Referencje pulsów ułamkowych odzwierciedlają podstawowy stosunek przekładni; nie są to nominalne wartości selektora. Liczenie wszystkich krawędzi A/B zmienia konwencję liczenia i nie zmienia podstawowej specyfikacji 3PPR. Unikaj zastoju i przeciążenia; wartości zastoju nie ustalają momentu obrotowego ciągłego.
Sześcioprzewodowe połączenie
| Pin | Przewód | Sygnal | Funkcja |
|---|---|---|---|
| 1 | Czerwony | M 1 / M+ | Zasilanie silnika dodatnie |
| 2 | Czarny | GND | Uziemienie zasilania Hall |
| 3 | Żółty | C 1 / A | Wyjście fazy A enkodera |
| 4 | Biały | C 2 / B | Wyjście fazy B enkodera |
| 5 | Niebieski | VCC | Zasilanie Hall 3.3 V lub 5.0 V |
| 6 | Zielony | M 2 / M- | Ujemne zasilanie silnika |
Utrzymuj zasilanie silnika oddzielnie od zasilania logiki Hall. Użyj 3 V dla wybranego silnika i odpowiedniego zasilania 3,3 V lub 5,0 V dla enkodera; nie podłączaj napięcia zasilania silnika do wyjść sygnałowych. Sprawdź oznaczenie orientacji pinów i wspólną masę sygnału przed podłączeniem. Czerwony/zielony to zaciski silnika; czarny to masa Hall. Odwróć polaryzację silnika po zatrzymaniu, aby zmienić kierunek; sekwencja A/B wskazuje kierunek obrotu. Kompatybilny sterownik silnika i procesor sprzężenia zwrotnego są oddzielne.
Dopasowanie mechaniczne i akcesoria
Sprawdź pełny rysunek mechaniczny i luz na wale przed montażem. Opcjonalny biały uchwyt ma otwór o średnicy 10 mm, górną szerokość 14,5 mm, boczne odniesienie 11,3 mm, dolną szerokość 12 mm, całkowitą szerokość montażu 25 mm i około 18.5 mm odstęp montażowy. Odniesienie uchwytu oznaczone jest jako N 20-rodzina; potwierdź rzeczywiste dopasowanie i zaangażowanie śrub z wybraną zespołem N 10. Utrzymuj śruby z dala od wewnętrznych zębatek i części silnika.
Opcjonalna osłona chroni tylny obszar enkodera przed przypadkowym kontaktem i kurzem. Nie ustanawia certyfikowanej klasy IP ani nie czyni silnika wodoodpornym. Zdjęcia opakowania pokazują osłonę i uchwyt osobno w celu identyfikacji zawartości; dostarczany jest tylko jeden silnik.
Aplikacje
Kompaktowe mechanizmy robotyczne, małe uchwyty montowane na pojazdach, mechanizmy inteligentnego domu, miniaturowe systemy pozycjonowania i inne małe napędy, w których 3 V uzwojenie, prędkość, moment obrotowy, wał i interfejs sprzężenia zwrotnego pasują do aplikacji. Kompletnego robota, pojazdu, uchwytu do ładowania bezprzewodowego ani kontrolera pozycjonowania nie wlicza się w cenę.
Co jest w zestawie
| Wybrany pakiet | Zawartość |
|---|---|
| Tylko silnik | Jeden silnik o wybranym przełożeniu z enkoderem Hall i sześcioprzewodowym przewodem. |
| Silnik + Osłona Enkodera | Jeden wybrany silnik/przewód i jedna osłona ochronna enkodera. |
| Silnik + Uchwyt Montażowy | Jeden wybrany silnik/przewód i jeden uchwyt montażowy z przedstawionym osprzętem montażowym. |
| Silnik + Osłona + Uchwyt | Jeden wybrany silnik/przewód, jedna osłona i jeden uchwyt montażowy z przedstawionym osprzętem. |
Tylko silnik nie zawiera opcjonalnej osłony ani uchwytu. Zasilacz, sterownik silnika, MCU, czytnik sprzężenia zwrotnego i kompletny mechanizm nie są w zestawie.
FAQ
Czy 3PPR oznacza, że kabel ma trzy przewody?
Nie. To liczba impulsów enkodera na jeden obrót silnika. Dostarczone połączenie wykorzystuje sześć pinów/przewodów.
Czy mogę zasilać enkoder z połączenia 3 V silnika?
Referencja zasilania Hall to 3,3 V lub 5,0 V i wykorzystuje własne piny VCC/GND. Dopasuj wybrane zasilanie logiczne i okablowanie.
Czy opcja prędkości to prędkość obciążona?
Wartości prędkości bez obciążenia i prędkości znamionowej są wymienione osobno. Wybierz według prędkości znamionowej i momentu obrotowego dla zamierzonego obciążenia.
Czy każda paczka zawiera uchwyt i pokrywę?
Nie. Są one dołączane tylko wtedy, gdy są wymienione w wybranej paczce.
Szczegóły wizualne
