CHIHAI CHP-16GP-050 Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V z opcjami sterownika
CHIHAI CHP-16GP-050 Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V z opcjami sterownika
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 silnik DC z przekładnią łączy 16 mm przekładnię planetarną z kompaktowym silnikiem szczotkowym i wałem wyjściowym w kształcie litery D. Wybierz 12 V lub 24 V, dokładny współczynnik redukcji oraz konfigurację tylko silnika, kontrolera, wału tylnego lub enkodera.
Cechy
- Wszystkie metalowe przekładnie planetarne i miedziane uzwojenia silnika.
- Wał wyjściowy w kształcie litery D dla pewnego połączenia mechanicznego.
- Wiele opcji przełożenia; rzeczywiste kombinacje odpowiadają dostępnym opcjom.
- Opcjonalny mini kontroler PWM, kontroler odwracający i pakiety zasilające.
- Wyraźne wersje z wałem tylnym i enkoderem tam, gdzie są wymienione.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| Silnik i przekładnia | Silnik prądu stałego z magnesem trwałym i metalowymi przekładniami planetarnymi |
| Przekładnia / średnica silnika | Przekładnia 16 mm; rysunek korpusu silnika 15,5 mm |
| Wał wyjściowy | Wał D o średnicy 3,0 mm, tolerancja górna 0 / dolna -0,08 mm; projekcja 13,5±0,5 mm |
| Płaskownik wału i przedni boss | Wymiar płaski 2,6 mm górny 0 / dolny -0,1; średnica przedniego bossa 6,0 mm; rysunek oznacza również średnicę 2,2×0,5 i 1,5 mm |
| Korpus / rysunek przekładni | Silnik 26,9 mm REF; przekładnia L±0,5 mm w zależności od przełożenia; ramię 2,8 mm; terminal tylny 1,9±0.2 mm |
| Montaż | Dwa otwory gwintowane M2.0×3; 10.5 mm odstęp z przodu; 12.1 mm REF odstęp z tyłu i 0.3 mm odniesienie |
| Masa netto | Około 37 g silnika referencyjnego; stosunek i akcesoria różnią się |
| Kierunek | Silnik obsługuje ruch do przodu i do tyłu; możliwości kontrolera zależą od pakietu |
| Napięcie | Oddzielne konfiguracje 12 V i 24 V dostępne. Opcje 6 V są obecnie niedostępne i nie są oferowane. |
| Uzwojenie silnika | Wirnik nawinięty miedzią |
| Maksymalny moment obrotowy przekładni | 5.0 kgf.cm; unikaj pracy w zastoju |
Odniesienia prędkości i obciążenia
Wybierak 24 V powtarza etykiety prędkości 12 V.Użyj poniższych wartości specyficznych dla napięcia do dopasowania: na przykład 23:1 to 710 rpm przy 12 V i 680 rpm przy 24 V. Są to punkty bez obciążenia; kolumny prędkości nominalnej odnoszą się do wymienionego momentu nominalnego. Niezaoferowane przełożenia pozostają odniesieniami rodzinnymi, a nie dodatkowymi opcjami do zakupu.
| Przełożenie :1 | 12 V bez obciążenia rpm | 24 V bez obciążenia rpm | 12 V nominalne rpm | 24 V nominalne rpm | Nominalne kgf.cm | Przekładnia L mm | Etapy planetarne |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
Standardowe uzwojenie 12 V: prąd jałowy≤120 mA, prąd znamionowy≤0.28 A, prąd zablokowania≤1.5 A. Standardowe uzwojenie 24 V: prąd jałowy≤90 mA, prąd znamionowy≤0.25 A, prąd zablokowania≤0.5 A. Moment zablokowania dla przełożeń 4/16/23/64/90:1 wynosi odpowiednio≥0.23/0.8/1.1/3.0/4.5kgf.cm przy 12 V i≥0.2/0.7/1.0/2.5/3.5kgf.cm przy 24 V. Dla wyższych przełożeń maksymalny dozwolony moment przekładni wynosi 5.0kgf.cm. Punkty zablokowania nie są wartościami roboczymi; nie uruchamiać w stanie zablokowanym.
Kontroler i Połączenie
Terminal silnika oznaczony na czerwono jest dodatni w przedstawionej referencji; przeciwny terminal jest ujemny. Odwrócenie polaryzacji silnika zmienia kierunek. Dopasuj wybrane nominalne napięcie silnika i parametry kontrolera przed połączeniem.
Ilustracja opcjonalnego kontrolera podaje zakres wejściowy 4,5–35 V DC. Zasilaj tylko DC; nigdy nie podłączaj bezpośrednio zasilania AC do kontrolera DC. PWM zmienia cykl pracy wyjścia i prędkość silnika. Pakiet mini kontrolera prędkości nie zawiera automatycznie przełącznika odwracającego: wybierz kontroler z funkcją odwracania, gdy jest to wymagane. Zasilacze są dołączone tylko w pakiecie, który je wymienia; zweryfikuj wybrane napięcie i połączenie wejściowe przed użyciem.
Zastosowania
Kompaktowe napędy robotów, zautomatyzowane zasłony, rozwój małych pojazdów balansujących oraz mechanizmy robotyczne, w których wybrany moment obrotowy, prędkość, wał i kontroler spełniają wymagania.Mechanizm, podwozie i kontroler sprzężenia zwrotnego nie są dołączone.
Co jest w zestawie
- Silnik tylko: jeden wybrany silnik planetarny.
- Mini pakiet PWM: jeden silnik i jeden mini kontroler prędkości PWM.
- Mini PWM + Zasilacz: jeden silnik, jeden mini kontroler i jeden zasilacz.
- Pakiet kontrolera odwracającego: jeden silnik i jeden kontroler prędkości odwracającej.
- Silnik z tylnym wałem: jeden silnik z przedstawionym tylnym wałem.
- Silnik z enkoderem: jeden silnik z przedstawionym enkoderem i przewodem.
Rozdzielczość enkodera, napięcie logiczne i pinout nie są tutaj określone; zweryfikuj te szczegóły przed podłączeniem elektroniki. Silniki pokazane razem są alternatywami konfiguracji, a nie pakietem wielosilnikowym.
Instalacja i obsługa
Potwierdź wymiary wału, rozstaw otworów, długość skrzyni biegów, prześwit zacisków i obciążenie przed montażem.Dopasuj wybrane napięcie, unikaj przeciążenia i zastoju, a także wybierz według momentu obrotowego. Prędkość spada wraz ze wzrostem obciążenia; zmniejszenie prędkości napędu może również zmniejszyć dostępny moment obrotowy. Hałas zmienia się w zależności od prędkości i obciążenia.
FAQ
Czy prędkości selektora 12 V i 24 V są identyczne?
Etykiety powtarzają wartości 12 V, ale rzeczywiste prędkości odniesienia specyficzne dla napięcia różnią się. Użyj tabeli prędkości powyżej.
Czy każda paczka zawiera zasilacz?
Nie. Tylko konfiguracja Mini PWM + Zasilacz zawiera jeden.
Czy mini kontroler PWM odwraca silnik?
Zmiana kierunku zależy od konfiguracji. Wybierz pakiet kontrolera prędkości, który wyraźnie odwraca, gdy potrzebujesz tej funkcji.
Czy wersja z enkoderem zawiera kompletny kontroler sprzężenia zwrotnego?
Nie. W zestawie znajduje się przedstawiony silnik z enkoderem i przewód; kontroler sprzężenia zwrotnego nie jest dołączony, a szczegóły elektryczne enkodera należy sprawdzić przed podłączeniem.
Szczegóły wizualne
