CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 łączy silnik prądu stałego z szczotkami z metalową przekładnią planetarną i wałem D o średnicy 8 mm. Wybierz 12V lub 24V, nominalny współczynnik redukcji oraz konfigurację z enkoderem lub bez enkodera. Pakiety uchwytów dodają ilustrowany uchwyt montażowy 36GP. Ta silnik przekładniowy DC wspiera kompatybilne napędy robotów i zautomatyzowane mechanizmy.
Cechy
- Metalowa przekładnia planetarna i konstrukcja wału wspieranego łożyskami kulkowymi.
- Opcjonalny enkoder Hall w układzie AB z odniesieniem 17PPR wału silnika.
- Elektronika enkodera dostarczana oddzielnie przy 3.3V lub 5V.
- Wyraźne pakiety tylko z silnikiem i z uchwytem montażowym.
- Odwracalna konstrukcja silnika prądu stałego z szczotkami.
Specyfikacje
| Specyfikacja | Wartość / zakres |
|---|---|
| Rodzina | Silnik planetarny CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 z szczotkami DC |
| Odniesienie wersji enkodera | CHP-36GP-555ABHL z enkoderem Hall'a w układzie AB i osłoną ochronną |
| Wersje bez enkodera | Oddzielne wybory tylko silnika lub silnika z uchwytem; brak obietnicy płyty Hall'a/osłony/przewodu enkodera |
| Wybrany uzwojenie | 12V DC lub 24V DC |
| Wybrane nominalne przełożenia | 3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1 |
| Budowa przekładni | Przekładnie planetarne w całości metalowe |
| Budowa wału/łożyska | Wał D o średnicy 8 mm z łożyskowym wsparciem |
| Wałek rysunkowy enkodera | 20±0.5 mm projekcja;15 mm długość odniesienia płaskiego;7 mm odniesienie płaskie;8 mm średnica(+0/−0.03) |
| Montaż z przodu | Cztery otwory montażowe M3 na 28 mm okręgu odniesienia;maksymalne wniknięcie śruby 6 mm |
| Rejestry rysunkowe enkodera | 22 mm przedni rejestr(+0/−0.05);2 mm odniesienie ramienia |
| Wymiary silnika enkodera | 36±0.2 mm średnica skrzynki biegów;obwód silnika 37.5 mm maksymalnie;tylna sekcja 57±0.3 mm;tylny korek 15.5 mm odniesienie;32 mm średnica pokrywy;34 mm odniesienie puszki |
| Całkowita długość zakresu | 36×114 mm wspólne odniesienie zespołu enkodera z wyłączeniem wału/terminali; rzeczywista długość różni się w zależności od współczynnika i konfiguracji |
| Waga silnika enkodera | Około 480 g; zależne od współczynnika. Nie określono osobnej wagi nie-enkodera |
| Złącze enkodera | XH2.54-6PIN z odpowiadającym zespołem przewodów |
| Zasilanie enkodera | 3.3V DC lub 5.0V DC, niezależne od zasilania silnika 12V/24V |
| Wyjście enkodera | Fale kwadratu AB, 17PPR na wałku silnika; 17× współczynnik redukcji odniesienia impulsu wałka |
| Elektronika enkodera | Wbudowane pull-upy/warunki sygnałowe; odniesienie odpowiedzi 100kHz |
| Magnetyczny pierścień | 34 bieguny, 17 par biegunów |
| Opcjonalny uchwyt | Uchwyt L 36GP, 50 mm pionowo, 43 mm podstawa, 3 mm grubości; waga nieokreślona |
| Interfejsy uchwytu | 28 mm odstęp otworów z przodu; 22 mm otwór centralny (+0.10/+0.05); 3.2 mm otwory z przodu; cztery otwory M3 i sześć 3.1 mm otworów w podstawie; odniesienia podstawy 30/43/13/10/20 mm; promień górny R20 |
| Dodatkowe tolerancje wałka/rysunku | 7 mm płaskie (+0/−0.10); długość skrzynki biegów L±0.5 mm |
| Rysunek zewnętrznego sprzęgła flanszowego, nie dołączony | 8 mm otwór; 32 mm średnica flanszy; 16 mm średnica piasty; 24 mm odniesienie wzoru otworów; cztery otwory 4 mm; 13 mm długość; 3 mm grubość flanszy; 8.3 mm odniesienie do ramienia; przeciwne śruby M4 |
Odniesienia wydajności
Tabele poniżej to odniesienia dla rodziny silników z enkoderem specyficzne dla napięcia. Dopasuj wybrany uzwojenie i przełożenie. Wybór 71:1 nie ma odpowiadającej kolumny, więc nie można wywnioskować wydajności, długości skrzyni biegów ani wartości wyjściowej PPR dla niego. Kolumna 515:1 to odniesienie rodziny i nie jest tutaj wybierana. Pakiety bez enkodera nie przejmują funkcji enkodera z tych tabel.
Odniesienie 24V
Maksymalne odniesienie mocy 120W; prąd jałowy ≤600mA. Maksymalna moc opisuje oddzielny punkt pracy, a nie ciągłe wyjście przy każdym przełożeniu.
| Stosunek tabeli | Obroty na luzie (rpm) | Moment nominalny (kgf·cm) | Moment nominalny (N·m) | Obroty nominalne (rpm) | Prąd nominalny (A) | Prąd zablokowania (A) | Moment zablokowania (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 3200 | 3 | 0.3 | 2400 | ≤2.7 | ≤21 | ≥8.0 |
| 5.2:1 | 2300 | 5 | 0.5 | 1750 | ≤2.7 | ≤21 | ≥10.0 |
| 14:1 | 850 | 10 | 1 | 650 | ≤2.7 | ≤21 | ≥25.0 |
| 19:1 | 630 | 15 | 1.5 | 500 | ≤2.7 | ≤21 | ≥30.0 |
| 27:1 | 440 | 25 | 2.5 | 350 | ≤2.7 | ≤21 | ≥35.0 |
| 51:1 | 230 | 35 | 3.5 | 190 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 100:1 | 120 | 50 | 5 | 90 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 139:1 | 85 | 50 | 5 | 65 | ≤2.7 | ≤21 | ≥50.0 |
| 264:1 | 45 | 50 | 5 | 35 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
| 515:1 | 23 | 60 | 6 | 18 | ≤2.7 | ≤21 | ≥60.0 |
12V odniesienie
Maksymalne odniesienie mocy 30W; prąd jałowy ≤400mA. Maksymalna moc opisuje oddzielny punkt pracy, a nie ciągłą moc przy każdym stosunku.
| Stosunek tabeli | Obroty na luzie (rpm) | Moment nominalny (kgf·cm) | Moment nominalny (N·m) | Obroty nominalne (rpm) | Prąd nominalny (A) | Prąd zablokowania (A) | Moment zablokowania (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.7:1 | 1600 | 1.5 | 0.15 | 1200 | ≤2.0 | ≤10 | ≥4.0 |
| 5.2:1 | 1150 | 2.5 | 0.25 | 850 | ≤2.0 | ≤10 | ≥7.0 |
| 14:1 | 420 | 5 | 0.5 | 320 | ≤2.0 | ≤10 | ≥15.0 |
| 19:1 | 310 | 7.5 | 0.75 | 250 | ≤2.0 | ≤10 | ≥22.0 |
| 27:1 | 220 | 12.5 | 1.25 | 170 | ≤2.0 | ≤10 | ≥25.0 |
| 51:1 | 115 | 17 | 1.7 | 95 | ≤2.0 | ≤10 | ≥35.0 |
| 100:1 | 60 | 30 | 3 | 45 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 139:1 | 42 | 40 | 4 | 32 | ≤2.0 | ≤10 | ≥50.0 |
| 264:1 | 22 | 50 | 5 | 18 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
| 515:1 | 11.5 | 60 | 6 | 10 | ≤2.0 | ≤10 | ≥60.0 |
Długość skrzyni biegów i odniesienia impulsów enkodera
| Stosunek tabeli | Długość skrzyni biegów (mm) | Impulsy wału wyjściowego/obrót odniesienia |
|---|---|---|
| 3.7:1 | 26.5 | 62.9 |
| 5.2:1 | 26.5 | 88.4 |
| 14:1 | 34.5 | 238 |
| 19:1 | 34.5 | 323 |
| 27:1 | 34.5 | 459 |
| 51:1 | 42.5 | 867 |
| 100:1 | 42.5 | 1700 |
| 139:1 | 42.5 | 2363 |
| 264:1 | 50.5 | 4488 |
| 515:1 | 50.5 | 8755 |
Odniesienia do impulsów używają 17PPR pomnożonego przez nominalny współczynnik tabeli. Liczenie krawędzi kwadratu zależy od metody liczenia hosta i nie jest to samo, co to pojedyncze odniesienie impulsu.Wartości zastoju są ograniczającymi odniesieniami; unikaj zastoju lub przeciążonej pracy.
Okablowanie enkodera
Następujące mapowanie sześciopinowe dotyczy tylko wersji enkodera. Zidentyfikuj orientację złącza w odniesieniu do pełnego rysunku wymiarowego oraz kolorów przewodów. Zasilanie silnika i zasilanie enkodera korzystają z oddzielnych pinów. Nigdy nie łącz zasilania silnika 12V lub 24V z VCC enkodera.
| Pin | Sygnal | Kolor przewodu | Funkcja |
|---|---|---|---|
| 1 | M2 | Biały | Zasilanie silnika− |
| 2 | VCC | Niebieski | Zasilanie enkodera+3.3V/5V |
| 3 | C2 | Zielony | Faza B enkodera |
| 4 | C1 | Żółty | Faza A enkodera |
| 5 | GND | Czarny | Zasilanie enkodera− |
| 6 | M1 | Czerwony | Zasilanie silnika+ |
Enkoder dostarcza fale prostokątne A/B z wbudowanymi rezystorami podciągającymi i kondycjonowaniem sygnału. Dopasuj napięcie logiczne hosta, odniesienie do masy i zdolność wejściową. Prosta ilustracja jest przedstawiona z tym samym mapowaniem C2/B i C1/A jak w tabeli sześciopinowej.
Instalacja mechaniczna
Sprawdź dopasowanie wału wyjściowego, przedni rejestr, wzór montażowy 28 mm oraz długość skrzyni biegów zależną od przełożenia. Maksymalne wkręcanie śruby M3 wynosi 6 mm.Rysunek enkodera zawiera tylny zespół Hall i osłonę ochronną; wersje bez enkodera mają inny tylny zespół. Nie przenoś całkowitej długości zespołu enkodera do silnika bez enkodera.
Rysunek uchwytu pokazuje pion 50 mm, podstawę 43 mm i grubość 3 mm, z centralnym otworem o średnicy 22 mm i wieloma otworami montażowymi. Ilustracja flanszy z otworem 8 mm jest tylko odniesieniem do dopasowania zewnętrznego; złączka flanszowa nie jest dołączona do wybieralnych pakietów. Złączki o mniejszym otworze nie mogą być zakładane jako pasujące do wału 8 mm.
Zastosowania
Kompatybilne pojazdy samobalansujące, małe inteligentne pojazdy, mechanizmy robotyczne, chwytaki i zmechanizowane mechanizmy cięcia filmów, w których wybrana prędkość, moment obrotowy, zasilanie i montaż pasują do zastosowania. Informacja zwrotna z enkodera jest dostępna tylko w przypadku wyborów enkodera.
Co jest w zestawie
| Wybrana konfiguracja | Zawartość |
|---|---|
| Silnik z enkoderem | 1 silnik z enkoderem i odpowiadający mu zespół przewodów sześcioprzewodowych |
| Silnik z enkoderem + Uchwyt montażowy | 1 silnik z enkoderem, odpowiadający zespół przewodów i 1 uchwyt montażowy |
| Silnik bez enkodera | 1 silnik bez enkodera |
| Silnik bez enkodera + Uchwyt | 1 silnik bez enkodera i 1 uchwyt montażowy |
Sterownik silnika, zasilacz, kontroler główny i sprzęgło kołnierzowe nie są dołączone. Wersje bez enkodera nie zawierają enkodera Hall, osłony ochronnej ani zespołu przewodów enkodera.
FAQ
Czy enkoder może być zasilany z zasilania silnika 12V lub 24V?
Nie. VCC enkodera wymaga 3.3V lub 5V. Zasilanie silnika korzysta z oddzielnych pinów M1/M2.
Czy 17PPR jest mierzony na wyjściu skrzyni biegów?
Jest to odniesienie do podstawowego impulsu wału silnika. Odniesienie wyjściowe to 17 pomnożone przez współczynnik redukcji; metoda liczenia kwadratury hosta jest oddzielna.
Gdzie są dane wydajności 71:1?
Nie ma dostarczonej kolumny 71:1. Wartości innego współczynnika nie mogą być podstawiane.
Czy wersja bez enkodera ma tę samą tylną pokrywę i kabel?
Nie. Jej tylna konstrukcja różni się i nie zawiera płyty Hall, pokrywy enkodera ani zespołu przewodów enkodera sześcioprzewodowego.
Czy złączka kołnierzowa jest w zestawie?
Nie. Obraz złączki 8 mm jest odniesieniem do dopasowania mechanicznego. Wybieralne pakiety akcesoriów dodają tylko wymienioną podstawę montażową.
Szczegóły wizualne
