CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V do robotyki
CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K Planetarny silnik prądu stałego, 12V/24V do robotyki
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555K to silnik z przekładnią DC z magnesem trwałym i szczotkami z metalową przekładnią planetarną oraz wyśrodkowanym wałem wyjściowym w kształcie litery D o średnicy 8 mm. Wybierz napięcie znamionowe i kod silnika, współczynnik redukcji oraz pakiet tylko silnika lub z uchwytem montażowym dla robotyki i kompaktowych mechanizmów automatyzacji.
Funkcje
- Całkowicie metalowa przekładnia planetarna w kompaktowej przekładni o średnicy 36 mm.
- Wał w kształcie litery D o średnicy 8 mm z 20 mm wystającą częścią i 15 mm długości płaskiej do sprzęgania mechanicznego.
- Miedziane uzwojenia wirnika i struktura przekładni z łożyskami kulkowymi.
- Obrót DC w kierunku przeciwnym przez zmianę polaryzacji zasilania.
- Wybieralne konfiguracje silnika 12V i 24V; każdy silnik musi korzystać ze swojego wybranego napięcia znamionowego.
- Opcjonalny uchwyt montażowy dostarczany tylko z pakietem Silnik + Uchwyt.
Specyfikacje
| Parametr | Specyfikacja |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Model / seria | CHP-36GP-555K / 36GP-555 |
| Budowa | Silnik prądu stałego z magnesem trwałym i metalowymi przekładniami planetarnymi |
| Napięcie zasilania | 12V DC lub 24V DC, zgodnie z kodem silnika |
| Kody silników / maksymalna moc wymieniona | 1225#: 12V, 3W; 1260#: 12V, 30W; 2450#: 24V, 15W; 24120#: 24V, 90W |
| Średnica skrzyni biegów | 36 ±0.2 mm w rysunku wymiarowym |
| Maksymalna średnica sekcji silnika | 38 mm |
| Długość sekcji silnika | 57 ±0.3 mm |
| Średnica wału | 8 mm, tolerancja rysunkowa -0.03 / -0.08 mm |
| Wysunięcie wału / długość płaskownika | 20 ±0.5 mm wysunięcia; 15 mm długości płaskownika |
| Wymiar przez płaską stronę | 7 mm, tolerancja rysunkowa 0 / -0.10 mm |
| Przedni kołnierz lokalizacyjny | 22 mm, tolerancja rysunkowa 0 / -0.05 mm |
| Montowanie z przodu | 4 × M3, głębokość gwintu 6 mm, średnica koła 28 mm |
| Waga silnika | Około 350g; zmienia się w zależności od przełożenia |
| Opcje pakietu | 1 silnik; lub 1 silnik + 1 uchwyt montażowy |
Przewodnik konfiguracji
Wybierz wszystkie trzy opcje razem: Pakiet, Przełożenie i Napięcie oraz Kod silnika. Kod identyfikuje konkretny uzwojenie silnika i wykres wydajności; to samo przełożenie skrzyni biegów nie oznacza tej samej prędkości w różnych kodach silnika. Oferowane są tylko dostępne kombinacje.
Przełożenia 14:1 i 71:1 są wybieralne tam, gdzie są dostępne, ale ich wartości prędkości i momentu obrotowego nie są określone w poniższych wykresach wydajności. Nie interpoluj oceny wydajności dla tych przełożeń.
Wydajność według kodu silnika
Wartości odnoszą się do nominalnego napięcia i podanego współczynnika redukcji. Nominalna prędkość i moment obrotowy opisują ten sam punkt roboczy przy obciążeniu nominalnym. Maksymalna podana moc jest specyficzna dla kodu silnika. Moment obrotowy przy zablokowaniu i prąd są limitami odniesienia i nie mogą być używane jako ciągłe wartości robocze.
12V / 1225# — maksymalna podana moc 3W
| Współczynnik | Prędkość bez obciążenia (RPM) | Nominalny moment obrotowy (kgf·cm) | Nominalna prędkość (RPM) | Nominalny prąd (A) | Moment obrotowy przy zablokowaniu / limit (kgf·cm) | Prąd przy zablokowaniu (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 480 | 1 | 240 | ≤1.0 | ≥2 | ≤3 |
| 19:1 | 130 | 1.5 | 70 | ≤1.0 | ≥13 | ≤3 |
| 27:1 | 92 | 2.5 | 75 | ≤1.0 | 7 | ≤3 |
| 51:1 | 49 | 5 | 40 | ≤1.0 | 11 | ≤3 |
| 100:1 | 25 | 10 | 20 | ≤1.0 | 22 | ≤3 |
| 139:1 | 18 | 15 | 14 | ≤1.0 | 35 | ≤3 |
| 264:1 | 9.5 | 30 | 7.5 | ≤1.0 | 50 | ≤3 |
| 515:1 | 4.8 | 50 | 4 | ≤1.0 | 60 | ≤3 |
12V / 1260# — maksymalna podana moc 30W
| Stosunek | Prędkość na biegu jałowym (RPM) | Moment obrotowy znamionowy (kgf·cm) | Prędkość znamionowa (RPM) | Prąd znamionowy (A) | Moment obrotowy zablokowany / limit (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 1150 | 3 | 880 | ≤2.0 | ≥7 | ≤9.5 |
| 19:1 | 315 | 7 | 240 | ≤2.0 | ≥25 | ≤9.5 |
| 27:1 | 220 | 10 | 165 | ≤2.0 | ≥30 | ≤9.5 |
| 51:1 | 115 | 20 | 90 | ≤2.0 | ≥50 | ≤9.5 |
| 100:1 | 60 | 40 | 45 | ≤2.0 | Limit obciążenia 60 | ≤9.5 |
| 139:1 | 43 | 50 | 32 | ≤2.0 | Limit obciążenia 60 | ≤9.5 |
| 264:1 | 23 | 50 | 20 | ≤1.7 | Limit obciążenia 60 | ≤9.5 |
| 515:1 | 11.5 | 50 | 10.5 | ≤1.5 | Limit obciążenia 60 | ≤9.5 |
24V / 2450# — maksymalna podana moc 15W
| Stosunek | Prędkość bez obciążenia (RPM) | Moment obrotowy znamionowy (kgf·cm) | Prędkość znamionowa (RPM) | Prąd znamionowy (A) | Moment obrotowy zablokowany / limit (kgf·cm) | Prąd zablokowany (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 960 | 2 | 480 | ≤2.8 | ≥4.5 | ≤6.5 |
| 19:1 | 260 | 5 | 165 | ≤2.0 | ≥13 | ≤6.5 |
| 27:1 | 185 | 5 | 150 | ≤1.5 | ≥15 | ≤6.5 |
| 51:1 | 98 | 10 | 80 | ≤1.5 | ≥22 | ≤6.5 |
| 100:1 | 50 | 20 | 40 | ≤1.5 | ≥45 | ≤6.5 |
| 139:1 | 36 | 30 | 28 | ≤1.5 | Limit obciążenia 60 | ≤6.5 |
| 264:1 | 19 | 50 | 15 | ≤1.3 | Limit obciążenia 60 | ≤6.5 |
| 515:1 | 9.7 | 50 | 8 | ≤1.2 | Limit obciążenia 60 | ≤6.5 |
24V / 24120# — maksymalna podana moc 90W
| Stosunek | Prędkość bez obciążenia (RPM) | Moment nominalny (kgf·cm) | Prędkość nominalna (RPM) | Prąd nominalny (A) | Moment zablokowania / limit (kgf·cm) | Prąd zablokowania (A) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 5.2:1 | 2300 | 3 | 1820 | ≤2.6 | ≥14 | ≤21 |
| 19:1 | 630 | 14 | 490 | ≤2.6 | 50 | ≤21 |
| 27:1 | 440 | 21 | 330 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
| 51:1 | 235 | 35 | 190 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
| 100:1 | 120 | 50 | 90 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
| 139:1 | 90 | 50 | 60 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
| 264:1 | 45 | 50 | 30 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
| 515:1 | 23 | 50 | 18 | ≤2.6 | Limit obciążenia 60 | ≤21 |
Prąd bez obciążenia: ≤500 mA.
Nie przekraczać oznaczonego limitu obciążenia 60 kgf·cm dla konfiguracji noszących ten limit. Ten limit nie jest ciągłą oceną momentu obrotowego. Niektóre wykresowe konfiguracje mogą być niedostępne w opcjach produktu.
Wymiary mechaniczne i instalacja
| Przełożenie | Etapy planetarne | Długość skrzyni biegów L (mm) |
|---|---|---|
| 5.2:1 | 1 | 26.5 |
| 14:1 | 1 | 34.5 |
| 19:1 / 27:1 | 2 | 34.5 |
| 51:1 / 100:1 / 139:1 | 3 | 42.5 |
| 264:1 / 515:1 | 4 | 50.5 |
Długość skrzyni biegów L ma tolerancję ±0,5 mm w głównym rysunku. Potwierdź wybraną długość montażu i dopasowanie sprzęgła przed obróbką uchwytu. Opcja 71:1 nie ma potwierdzonej długości w tabeli wymiarowej. Rysunek uchwytu montażowego określa wysokość 50 mm, długość podstawy 43 mm i grubość płyty 3 mm; użyj wzoru otworów i tolerancji do instalacji.
Zastosowania
Użyj silnika w mechanizmach napędowych robotów, pojazdach śledzących, kamerach ruchomych, automatyzacji domowej i elektrycznych dyspenserach taśmy, gdy wybrane wymiary prędkości, momentu obrotowego, zasilania i montażu pasują do mechanizmu.Zewnętrzne sterowanie i integracja mechaniczna zależą od zastosowania.
Co jest w zestawie
- Silnik tylko: jeden silnik planetarny DC z serii CHP-36GP-555 w wybranej konfiguracji.
- Silnik + Uchwyt: jeden wybrany silnik i jeden uchwyt montażowy.
Zasilacz, kontroler silnika i mechanizm napędowy nie są w zestawie. Zdjęcia przedstawiają reprezentatywne konfiguracje; wybrany kod silnika i przełożenie określają dostarczone specyfikacje elektryczne i skrzyni biegów.
Uwagi eksploatacyjne
- Dopasuj zasilanie DC do wybranego silnika 12V lub 24V; unikaj nadnapięcia i niedonapięcia.
- Wybierz silnik według momentu obrotowego i oceń obciążenie przed użyciem. Nie zablokuj ani nie przeciążaj silnika.
- Prędkość spada w miarę wzrostu obciążenia. Oceń wymagania dotyczące momentu obrotowego przy zmniejszaniu prędkości.
- Operacja w pobliżu lub powyżej granic mechanicznych może uszkodzić wewnętrzne komponenty.
- Hałas podczas pracy i lekkie wibracje różnią się w zależności od prędkości i obciążenia.
FAQ
Jak wybrać między kodami silników?
Najpierw wybierz napięcie znamionowe, a następnie porównaj prędkość, moment obrotowy i prąd odpowiadającego kodu przy wymaganym stosunku. 1225# i 1260# używają 12V; 2450# i 24120# używają 24V.
Czy każdy silnik zawiera uchwyt montażowy?
Nie. Uchwyt jest dołączany tylko wtedy, gdy wybierzesz Silnik + Uchwyt.
Czy mogę używać momentu obrotowego zablokowania jako momentu roboczego?
Nie. Wybierz używając momentu znamionowego i unikaj pracy w zablokowaniu; oznaczony limit obciążenia skrzyni biegów jest również osobnym ograniczeniem.
Szczegóły wizualne
