CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Silnik DC z przekładnią i enkoderem Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI CHR-GM16-050ABHL Silnik DC z przekładnią i enkoderem Hall, 6V/12V, 7 PPR
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL silnik DC z przekładnią łączy kompaktową metalową przekładnię redukcyjną z 7PPR AB sprzężeniem zwrotnym Hall i wałem D o średnicy 3 mm. Wybierz silnik lub pakiet silnika z uchwytem, stosunek redukcji oraz uzwojenie silnika 6 V lub 12 V.
Funkcje
- Metalowe przekładnie redukcyjne i kompaktowa konstrukcja silnika szczotkowego.
- Sprzężenie zwrotne AB w kwadraturze do wykrywania obrotów i kierunku.
- Wał wyjściowy w kształcie D oraz dwa otwory montażowe z przodu.
- Pasujący sześciopinowy przewód, z opcjonalnym pakietem uchwytu montażowego.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 etykiety rodzinne |
| Silnik / skrzynia biegów | Silnik prądu stałego z metalowymi przekładniami redukcyjnymi i zintegrowanym sprzężeniem zwrotnym Hall'a z magnesem AB |
| Wybieralne napięcie | 6 V lub 12 V nawinięcie silnika, w zależności od wyboru; oddzielne zasilanie logiki enkodera |
| Obudowa / przód | 15,6 mm przednia obudowa; 15,5 mm silnik/okrągły przód odniesienia; 13,2 mm szerokość przodu REF |
| Wał wyjściowy | 3 mm wał D +0/-0,03 mm; 2,5 mm płaski +0/-0,1 mm; 10,0±0,3 mm projekcja; 4 mm kołnierz i 1,5 mm cecha przednia |
| Rysunek mechaniczny | 11,0 mm sekcja skrzyni biegów; 26,9 mm sekcja silnika REF; 9,0 mm sekcja enkodera/tylna REF; 9,2 mm tylne koło i 3.5 mm cecha |
| Montowanie / tył | Dwa otwory montażowe M 2 w odstępie 9,0 mm; tylny rysunek szerokości 19,0 mm i 21,0 mm szerokości enkodera/łącznika REF |
| Enkoder Hall'a | AB kwadraturowa fala prostokątna; 7PPR na wałku silnika; 14 biegunów magnetycznych/7 par biegunów |
| Zasilanie logiki / odpowiedź | 3,3 V lub 5 V DC; 100kHz odpowiedź referencyjna; wbudowane rezystory podciągające/kształtujące |
| Temperatura referencyjna enkodera | -40 do +120°C referencja enkodera; to nie ustala całego zakresu pracy zespołu silnika/łącznika |
| Łącznik / kabel | ZH 1.5-6PIN z dopasowanym przewodem; około 20 cm kabel referencyjny |
| Waga netto | Około 32 g silnik referencyjny; stosunek i opakowanie różnią się |
12 V Prędkość, Moment obrotowy i Referencja sprzężenia zwrotnego
Maksymalna moc silnika referencyjna 3,3 W; prąd jałowy≤70 mA; prąd zablokowania≤1,3 A. Prędkości jałowe i nominalne to różne punkty robocze.
| Nominalny stosunek : 1 | Obroty jałowe | Obroty nominalne | Nominalny kgf.cm | Nominalny prąd mA | Prąd zablokowania kgf.cm | Referencja impulsu wyjściowego Hall'a |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | Max 3 | 2517.76 |
6 V Prędkość, Moment obrotowy i Referencja sprzężenia zwrotnego
Maksymalna moc silnika 0.6 W; prąd jałowy≤50 mA; prąd zablokowania≤0.7 A.
| Nominalny stosunek : 1 | Obroty na biegu jałowym | Obroty znamionowe | Znamionowy kgf.cm | Znamionowy prąd mA | Stojak kgf.cm | Referencja impulsu wyjściowego Hall'a |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441,63 |
| 86 | 92 | 70 | 0,85 | ≤160 | ≥1,9 | 604,73 |
| 115 | 70 | 55 | 1,1 | ≤160 | ≥2,5 | 808,15 |
| 150 | 52 | 42 | 1,5 | ≤160 | Max 3 | 1049,51 |
| 250 | 33 | 27 | 2,5 | ≤160 | Max 3 | 1751,82 |
| 360 | 22 | 19 | 2,5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
Maksymalny dozwolony moment obrotowy skrzyni biegów 3.0kgf.cm. Wartości zastoju nie są ciągłymi ocenami pracy; unikaj przeciążenia i długotrwałego zastoju. Referencja wyjścia Hall'a to 7 impulsów na obrót silnika pomnożona przez rzeczywiste przełożenie przekładni. Referencje wyjścia ułamkowego odzwierciedlają rzeczywiste przełożenia przekładni, a nie dokładnie nominalne etykiety selektora; konwencje liczenia krawędzi dekodera mogą się różnić.
Połączenie sześcioprzewodowe
| Przewód | Funkcja |
|---|---|
| Czerwony | M 2, zacisk uzwojenia silnika |
| Czarny | Encoder VCC 3.3 V /5 V |
| Żółty | Wyjście enkodera C 2 /B |
| Zielony | Wyjście enkodera C 1 /A |
| Niebieski | GND enkodera |
| Biały | M 1, zacisk uzwojenia silnika |
Ten schemat złącza jest widoczny z oznaczonego kierunku. Czarny to VCC enkodera, a niebieski to GND enkodera; nie zastępuj kodu kolorów innego silnika. Używaj 3.3 V lub 5 V tylko dla logiki enkodera i trzymaj napięcie zasilania silnika z dala od pinów sygnałowych i zasilania logiki. Zielony/żółty przenoszą sprzężenie zwrotne A/B. Sprawdź orientację złącza i kompatybilne poziomy wejściowe przed zasilaniem.
Czerwony M 2 i biały M 1 to zaciski silnika. Tylny rysunek oznacza M 2 jako ujemny i M 1 jako dodatni dla jego orientacji odniesienia.Zamień tylko polaryzację silników M 1/M 2 po zatrzymaniu, aby odwrócić obrót; nie odwracaj połączenia VCC/GND enkodera. Sterownik silnika, MCU, procesor sprzężenia zwrotnego i zasilacz są oddzielne.
Pasowanie mechaniczne i uchwyt montażowy
Sprawdź tolerancję wału, projekcję, rozstaw otworów montażowych, zaangażowanie śrub i prześwit enkodera z tyłu przed instalacją. Utrzymuj śruby z dala od wewnętrznego układu zębatego. Odniesienie uchwytu GM 13/GM 16 pokazuje szerokość 25 mm, wysokość z przodu około 19 mm, grubość 1,2 mm, cechę centralną 4 mm i dwa otwory 2,2 mm oddalone o 9 mm. Rysunek stopy zawiera otwarte pozycje montażowe, odniesienia slotów 6,5 mm/2,2 mm, cechy rysunku 3,85 mm/3,4 mm, przesunięcia 1,8 mm/2,3 mm i narożniki R 1,5. Zweryfikuj rzeczywisty uchwyt i wzór montażowy przed obróbką części pasującej.
Aplikacje
Rozwój kompaktowych pojazdów balansujących, robotów podążających za linią, mechanizmów inteligentnego domu, małych napędów robotycznych oraz eksperymentów z ramieniem kamery, gdzie wybrana prędkość, moment obrotowy, wał i interfejs zwrotny spełniają wymagania projektowe. Kompletnego pojazdu, robota, zestawu kamery ani systemu sterowania nie wlicza się w cenę.
Co jest w zestawie
- Silnik z enkoderem: jeden silnik o wybranym napięciu i wybranym przełożeniu z zintegrowanym enkoderem Hall i dopasowanym sześcioprzewodowym przewodem.
- Silnik + Uchwyt: jeden wybrany silnik/przewód i jeden uchwyt montażowy z przedstawionym sprzętem montażowym.
Nie wlicza się kierowca, zasilacz, kontroler, sprzęgło ani kompletny mechanizm. Zdjęcia konfiguracyjne identyfikują zawartość pakietu, a nie zestaw wielu silników.
FAQ
Czy enkoder używa zasilania silnika 6 V czy 12 V?
Nie. Czarny VCC potrzebuje 3,3 V lub 5 V, a niebieski to masa enkodera.Czerwony/biały zasilają silnik przy wybranym napięciu.
Czy 7PPR to liczba impulsów na wyjściu przekładni?
To jest podstawowy odniesienie impulsów wału silnika. Impulsy wyjściowe przekładni skalują się z rzeczywistym redukcją i konwencją dekodera.
Czy mogę odwrócić całe zasilanie sześcioprzewodowe?
Nie. Odwróć tylko M 1/M 2 po zatrzymaniu. VCC/GND enkodera musi zachować poprawną polaryzację.
Szczegóły wizualne
