Silnik z przekładnią DC CHIHAI CHR-GM37-520 z enkoderem optycznym, 448 CPR, 12V/24V
Silnik z przekładnią DC CHIHAI CHR-GM37-520 z enkoderem optycznym, 448 CPR, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 silnik prądu stałego z przekładnią łączy metalową skrzynię biegów z optycznym enkoderem 448 CPR do napędów robotów i kompaktowych mechanizmów. Wybierz pakiet, przełożenie oraz uzwojenie 12V lub 24V. To jest wersja z dyskiem optycznym; jego interfejs sprzężenia zwrotnego różni się od modeli z enkoderem Hall.
Cechy
- Metalowe zębatki, miedziane uzwojenie wirnika oraz działanie silnika szczotkowego w przód/tył.
- Wał D o średnicy 6 mm i sześć otworów montażowych z przodu z gwintem.
- Optyczne sprzężenie zwrotne AB z ochronną tylną osłoną i dopasowanym przewodem.
- Pakiety tylko silnika, uchwytu, sprzęgła kołnierzowego oraz kół 65 mm/80 mm.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520, wersja z enkoderem optycznym |
| Silnik | Silnik prądu stałego z szczotkami, metalowe przekładnie redukcyjne i miedziane uzwojenie; oddzielne uzwojenia 12V i 24V do wyboru |
| Enkoder | Enkoder optyczny z kwadraturą AB; baza 448 CPR na wałku silnika; wyjście odniesienia 448 x rzeczywista redukcja przekładni |
| Zasilanie logiczne | 3.3V DC lub 5.0V DC, oddzielne od napięcia silnika; nigdy nie odwracaj VCC/GND ani nie przekraczaj 5V |
| Odpowiedź / środowisko | Odniesienie odpowiedzi 25–60kHz; środowisko pracy źródła 0–85 stopni C |
| Złącze | PH2.0-6PIN na silniku; dostarczony harness kończy się na przedstawionym złączu Dupont lub XH2.54 połączenie |
| Kompatybilność | Źródło zaleca mikrokontroler klasy STM32 z interfejsem enkodera sprzętowego; stwierdza, że Arduino/51 nie jest obsługiwane w tej konfiguracji |
| Wałek | średnica 6mm, tolerancja +0/-0.03mm; D płaskie 5.4mm +0/-0.1mm; 21±0.5mm projekcja i 12mm długość płaska |
| Odniesienia mechaniczne | Przekładnia 37mm, średnica 12mm przedni stożek, 6mm ramię; silnik 36.2mm REF, 23mm sekcja, 1.8mm cecha tylna i 41.7mm obwiednia tylna |
| Montaż | Sześć otworów gwintowanych M3.0 x 3, średnica okręgu o skoku 31mm, odstęp 60 stopni; rysunek 7mm odniesienia |
| Długość przekładni | L±0.3mm; 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29mm w górę stosunków |
| Masa netto | Około 150g odniesienie silnika; stosunek i opakowanie różnią się |
Wydajność 12V i 24V
Obie tabele źródłowe podają te same punkty prędkości i momentu obrotowego poniżej dla ich odpowiednich uzwojeń. Etykiety selektora zaokrąglają 6.3:1 do 6:1 i 18.8:1 do 18:1. Etykiety te są zachowane jako wybory źródłowe; tabela inżynieryjna podaje szczegółowe odniesienie stosunku. Prędkość na luzie i prędkość znamionowa to różne punkty robocze.
| Stosunek inżynieryjny :1 | Obroty na luzie | Obroty znamionowe | Znamionowy kgf.cm | Znamionowy N.m | Stojan kgf.cm | Przekładnia L mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: maksymalne odniesienie mocy wyjściowej 12W; prąd jałowy ≤100mA, prąd znamionowy ≤0.95A, prąd zablokowania ≤2.5A. 12V: maksymalne odniesienie mocy wyjściowej 7W; prąd jałowy ≤160mA, prąd znamionowy ≤1.2A, prąd zablokowania ≤3.5A. Wartości zablokowania nie są ciągłymi ocenami; unikaj przeciążenia i pracy w zablokowaniu.
6V Rodzina Tylko do Referencji
Źródło dostarcza również następujące odniesienie do rodziny 6V. W tych opcjach detalicznych nie ma wariantów 6V. Maksymalne odniesienie mocy wyjściowej 2W; bez obciążenia ≤100mA, nominalne ≤0.35A, zablokowanie ≤1.7A.
| Współczynnik inżynieryjny :1 | Obroty bez obciążenia | Obroty nominalne | Nominalne kgf.cm | Nominalne N.m | Zablokowanie kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
Połączenie enkodera optycznego
| Kolor przewodu | Funkcja |
|---|---|
| Czerwony | Wyjście fazy B |
| Czarny | Wyjście fazy A |
| Zielony | GND enkodera |
| Niebieski | VCC enkodera, 3.3V / 5V |
| Żółty | Dodatni silnika |
| Biały | Ujemny silnika |
Czerwony i czarny to wyjścia sygnału enkodera, a nie zasilania silnika.Żółty i biały to zasilanie silnika. Utrzymuj napięcie silnika oddzielnie od niebieskiego zasilania logicznego 3.3V/5V oraz zielonej masy logicznej. Nie odwracaj VCC/GND enkodera ani nie stosuj napięcia silnika do pinów enkodera. Sprawdź oznaczenie orientacji złącza przed zasileniem. Podstawowa specyfikacja to 448 CPR; liczba wyjść przekładni skaluje się z rzeczywistym redukcją i konwencją dekodera odbierającego. Nie zgłoszono dodatkowej rozdzielczości x4.
Źródło określa interfejs enkodera sprzętowego, takiego jak STM32, i stwierdza, że Arduino/51 nie są obsługiwane w tej konfiguracji. Sprawdź poziomy wejściowe, szybkość zliczania sprzętu i wsparcie dekodowania przed wyborem kontrolera. Procesor, sterownik silnika i kontroler sprzężenia zwrotnego nie są dołączone.
Zawartość opakowania
| Wybrane opakowanie | Dołączone elementy |
|---|---|
| Silnik enkodera tylko | Jeden silnik enkodera optycznego, tylna pokrywa i przewód łączący. |
| Silnik + Uchwyt | Jeden silnik enkodera/przewód i jeden uchwyt montażowy. |
| Silnik + Uchwyt + Sprzęgło Flanszowe | Jeden silnik enkodera/przewód, uchwyt i sprzęgło flanszowe. |
| Silnik + Zestaw Kół 65mm | Jeden silnik enkodera/przewód, uchwyt, sprzęgło sześciokątne, jedno koło 65mm i przedstawione elementy montażowe. |
| Silnik + Zestaw Kół 80mm | Jeden silnik enkodera/przewód, uchwyt, sprzęgło sześciokątne, jedno koło 80mm i przedstawione elementy montażowe. |
Ilustracje pakietu identyfikują alternatywy, a nie wiele silników. Zestawy kół pokazują alternatywne przykłady bieżnika/koloru; ta oferta nie ma oddzielnego selektora bieżnika ani koloru. Wybrany średnica identyfikuje zestaw; konkretny bieżnik/kolor nie jest gwarantowany.Referencja 65 mm pokazuje przykłady o wysokim tarciu i płaskich kołach; referencja 80 mm pokazuje przykłady płaskich kół i wysokiego tarcia. Kompletna rama lub robot nie jest dołączony.
Montaż i użycie
Rysunek uchwytu odnosi się do szerokości przodu 40 mm, długości stopy 43 mm, rozstawu otworów podstawy 30 mm na 24 mm, grubości materiału 3 mm, średnicy 13 mm centralnego otworu z przodu oraz sześciu otworów o średnicy 3,2 mm na okręgu o średnicy 31 mm. Dodatkowe odniesienia do uchwytu: wysokość 47 mm, sekcja szczeliny 14 mm, dolne odniesienie 18,5 mm, przesunięcie otworu podstawy 8 mm, cztery otwory podstawy o średnicy 3,6 mm oraz promień szczeliny R6,5. Potwierdź rzeczywisty wał, zaangażowanie śruby, wzór otworów i prześwit tylnego enkodera przed instalacją. Nie pozwól, aby śruby montażowe stykały się z wewnętrznymi zębatkami. Zatrzymaj się przed zmianą kierunku, dopasuj wybrane napięcie silnika, unikaj przeciążenia i pozwól na czas na schłodzenie. Hałas zębatek i dostępny moment obrotowy różnią się w zależności od prędkości i obciążenia.
Aplikacje
Rozwój robotów balansujących, pojazdy podążające za linią, roboty domowe, wysięgniki kamerowe i mechanizmy z napędem, w których wybrane momenty obrotowe, wały, zasilanie i sprzęt zwrotny spełniają wymagania. ROS lub STM32 w tytule źródłowym opisuje potencjalną integrację; oprogramowanie, płytka rozwojowa i kompletny robot nie są dostarczane.
FAQ
Czy enkoder jest zasilany z 12V czy 24V?
Nie. Jego niebieski przewód VCC potrzebuje 3.3V lub 5V DC. Silnik używa żółtych/białych przewodów przy wybranym nominalnym napięciu silnika.
Czy 448 CPR to liczba wyjściowa skrzyni biegów?
To jest odniesienie do wału silnika podstawowego. Liczby wyjściowe zależą od rzeczywistego przełożenia i konwencji dekodera.
Czy każda paczka zawiera koło?
Tylko wyraźnie nazwane zestawy kół 65mm i 80mm zawierają jedno koło.
Szczegóły wizualne
