Silnik bezszczotkowy DC z przekładnią CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 z wbudowanym sterownikiem
Silnik bezszczotkowy DC z przekładnią CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 z wbudowanym sterownikiem
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 to 37 mm bezszczotkowy silnik prądu stałego z przekładnią , z wbudowanym sterownikiem komutacyjnym, metalowymi przekładniami redukcyjnymi, wsparciem łożysk kulkowych oraz wałem D o średnicy 6 mm. Wybierz dedykowany silnik 12V lub 24V, przełożenie oraz pakiet tylko silnika, uchwyt lub zewnętrzny moduł sterownika prędkości bezszczotkowej.
Cechy
- Bezszczotkowy silnik z magnesem trwałym z zintegrowaną płytką komutacyjną/sterownika Hall.
- Metalowa przekładnia zębatka i konstrukcja z łożyskami kulkowymi.
- Komenda prędkości 0–5V oraz oddzielne wejście kierunku CW/CCW.
- Wyjście sprzężenia zwrotnego prędkości FG dla kompatybilnego zewnętrznego licznika.
- Opcjonalny uchwyt montażowy i zewnętrzny moduł sterowania prędkością.
Specyfikacje
| Przedmiot | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | CHR-GM37-BLDC3650 |
| Projekt | Silnik bezszczotkowy z magnesem trwałym z metalową przekładnią i wbudowaną płytką komutacyjną/sterującą |
| Wybieralne zasilanie | Dedykowane uzwojenie 12V lub 24V; niezamienne |
| Średnica przekładni | 37 mm |
| Sekcja silnika | Długość 50 mm; maksymalna średnica odniesienia 36 mm |
| Wał wyjściowy | Średnica 6 mm+0/-0.03, D-płaskie 5.4+0/-0.1; 21 ±0.5 mm projekcja; 12 mm długość odniesienia płaskiego |
| Montowanie | Sześć otworów M3 z gwintami na okręgu o średnicy 31 mm; wzór 6x60° |
| Inne odniesienia konturowe | 12 mm przedni stożek; 6 mm przedni stopień; 13 mm tylny stożek; długość 280 ±5 mm |
| Przekładnia L | 19–29 mm, tolerancja ±0.3 mm, zależna od przełożenia |
| Masa netto | Około 280 g, zmienia się w zależności od przełożenia |
| Komenda prędkości | Niebieski przewód: 0–5V wejście PWM; 1.2–3.3V analogowe odniesienie prędkości |
| Sprzężenie zwrotne FG | Żółty przewód wyjście open-collector; 6 impulsów/obrót odniesienie; zewnętrzne liczenie/interpretacja przełożenia wymagana |
| Odniesienie elektryczne FG | 5V/10kΩ podciąg; VOH minimum 4V, VOL 0–0.6V; maksymalne natężenie prądu 5mA |
| Komenda kierunku | Biały przewód 0–5V; wysoki ≥2V CCW, niski ≤0.2V CW w tabeli terminalowej |
| Odniesienie prądu ochronnego | 3A odniesienie wyłączenia/ochrony w obu tabelach napięciowych |
| Opcja zewnętrznego kontrolera | Moduł kontroli prędkości bezszczotkowej w wybranych pakietach; silnik już zawiera sterownik komutacji |
Okablowanie i kontrola prędkości
| Przewód | Sygnal | Funkcja |
|---|---|---|
| Czarny | GND | Ujemne zasilanie i wspólna masa sygnałowa |
| Czerwony | VCC | Wybrane 12V lub 24V dodatnie; nigdy nie odwracaj polaryzacji zasilania |
| Niebieski | PWM / PRĘDKOŚĆ | 0–5V komenda prędkości; nie napięcie zasilania silnika |
| Żółty | FG | Wyjście sprzężenia zwrotnego prędkości z otwartym kolektorem; nie wejście prędkości/hamulca |
| Biały | CW/CCW | Kontrola kierunku; uziemione z czarnym dla stanu niskiego, w przeciwnym razie użyj kompatybilnego sygnału 0–5V |
Czerwony to dodatnie zasilanie, a czarny to ujemne.Nigdy nie odwracaj polaryzacji zasilania, aby zmienić kierunek; odwrócenie jest kontrolowane przez biały przewód CW/CCW. 12V i 24V to oddzielne wybory silnika, a nie uniwersalny zakres wejściowy. Tabela zacisków 12V podaje 12V ±10% dla wersji 12V; nie należy go stosować do uzwojenia 24V.
Niebieski akceptuje polecenie prędkości PWM 0–5V; podano również analogowy sygnał odniesienia prędkości 1.2–3.3V. Użyj kompatybilnego sygnału sterującego i dziel czarną masę z ujemnym zasilaniem silnika. Utrzymuj dodatnie zasilanie źródła sterującego oddzielnie od motorVCC, gdy dostarczasz regulowane zasilanie sterujące. Nie łącz motorVCC z sygnałami PWM, FG ani kierunku. Gdy używany jest moduł w stylu potencjometru, niebieskie polecenie łączy się z jego zaciskiem sygnałowym/wycieraczką, a jego zasilanie sterujące musi pozostawać w dozwolonym zakresie sygnału.
FG to wyjście sprzężenia zwrotnego prędkości z otwartym kolektorem, z odniesieniem 5V/10kΩ, minimalnie 4V wysoka, 0–0.6V niska i maksymalnie 5mA prądu wyjściowego.Liczba odniesienia to 6 impulsów na obrót; uwzględnij wał silnika w porównaniu do wału przekładni oraz rzeczywiste przełożenie przy interpretacji zmierzonej prędkości. Nie myl FG z enkoderem kwadratu AB lub sprzężeniem zwrotnym pozycji absolutnej.
Odniesienie do kontrolera i okablowania zatrzymania
Opcjonalny moduł jest przeznaczony do kontroli prędkości silnika bezszczotkowego; silnik ma już wbudowaną płytkę komutacyjną. Ilustracja alternatywnego okablowania zatrzymania/hamowania to osobny tryb bez regulacji prędkości. Nie zakładaj jednoczesnej kontroli prędkości i hamowania, oceny zatrzymania awaryjnego ani dedykowanego przewodu hamulca z pięciożyłowego silnika. Utrzymuj żółty przewód FG w izolacji, gdy nie jest podłączony do kompatybilnego wejścia sprzężenia zwrotnego; nie podłączaj go do terminala prędkości ani hamulca. Etykieta wejścia A6–30V DC w ilustracji zewnętrznego kontrolera opisuje ten moduł, a nie uniwersalne napięcie silnika, i nie jest wejściem z sieci AC.
Stosunek i długość skrzyni biegów
| Odniesienie stosunku | Długość skrzyni biegów mm |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 jest tylko odniesieniem do tabeli rodzinnej, nie jest to wybierany stosunek tutaj. Oferowane są tylko rzeczywiste kombinacje dostępne w magazynie; kombinacja silnika tylko 650:1/24V jest niedostępna w tym wyborze.
Wydajność silnika
Wartości bez obciążenia i nominalne opisują oddzielne punkty robocze. Maksymalna moc jest odniesieniem, a nie ciągłym wyjściem przy każdym stosunku. Czerwone komórki momentu obrotowego wskazują maksymalne dozwolone obciążenie wynoszące 35kgf·cm (3.5N·m zaokrąglone odniesienie), a nie osobno określony moment nominalny. Przekroczenie tego może uszkodzić przekładnie. Odniesienie do wyłączenia/ochrony 3A jest oddzielne od prądu nominalnego i nie jest ciągłym celem roboczym.
24V
Referencja maksymalnej mocy 30W; prąd bez obciążenia ≤320mA; referencja prądu wyłączenia/ochrony 3A.
| Stosunek | Obroty bez obciążenia | Nominalne kgf·cm | Nominalne obroty | Nominalne A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 1.5 | 1070 | 1.1 |
| 10:1 | 830 | 2.5 | 670 | 1.1 |
| 18.8:1 | 425 | 4.5 | 355 | 1.1 |
| 30:1 | 270 | 7 | 225 | 1.1 |
| 50:1 | 165 | 12 | 135 | 1.1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 maksymalne dozwolone obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 9.8 | 0.4 |
12V
Maksymalna moc odniesienia7W; prąd jałowy≤200mA; odniesienie prądu wyłączenia/ochrony3A.
| Stosunek | Obroty jałowe | Nominalne kgf·cm | Nominalne obroty | Nominalne A max |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 maksymalne dopuszczalne obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 maksymalne dozwolone obciążenie; wartość nominalna nieokreślona | 4.5 | 0.85 |
Instalacja
Dopasuj wałek o średnicy 6 mm i projekcję 21 mm do mechanizmu, a następnie użyj sześciopunktowego wzoru montażowego M3. Potwierdź rzeczywisty współczynnik przekładni, długość skrzynki biegów i luz tylny przed wykonaniem. Unikaj przeciążenia, długotrwałego zastoju, wymuszania wału wyjściowego oraz zwarcia przewodów sygnałowych do zasilania silnika. Dostosuj zasilacz i okablowanie do wybranego napięcia i obciążenia.
Zastosowania
Odpowiednie do kompatybilnych mechanizmów robotycznych, urządzeń automatyzacyjnych, małych drzwi z napędem, systemów pozycjonowania i zestawów pan przy użyciu wybranej redukcji i zewnętrznych sygnałów sterujących. FG dostarcza informacje zwrotne o prędkości dla odpowiedniego kontrolera; nie jest to kompletny system kontroli pozycji.
Co jest w zestawie
Jeden wybrany silnik CHR-GM37-BLDC3650 z pięciożyłowym przewodem. Pakiet uchwytu dodaje ilustrowany uchwyt montażowy; pakiet kontrolera dodaje ilustrowany moduł kontroli prędkości bezszczotkowej; pakiet łączony zawiera oba. Zasilacz, licznik sprzężenia zwrotnego, kontroler aplikacji i kompletny mechanizm nie są w zestawie.
FAQ
Czy goły silnik potrzebuje zewnętrznego sterownika komutacyjnego?
Zawiera wbudowaną płytkę komutacyjną/sterownika Hall. Zewnętrzny kompatybilny sygnał kontrolny lub wybrany moduł kontrolera prędkości zapewnia kontrolę prędkości/kierunku w razie potrzeby.
Czy mogę odwrócić kierunek silnika, zamieniając biegunowość zasilania?
Nie. Utrzymuj czerwony jako dodatni i czarny jako ujemny; użyj białego przewodu do kontroli kierunku. Odwrócone zasilanie może uszkodzić wbudowaną płytkę.
Czy silnik 12V jest również odpowiedni dla 24V?
Nie. 12V i 24V to odrębne wybory silników i muszą używać odpowiedniego zasilania.
Czy FG jest enkoderem AB?
Nie. To pojedyncze wyjście z otwartym kolektorem z informacją zwrotną o prędkości z 6 impulsami na obrót.
Szczegóły wizualne
