CHIHAI CHS-15BY Miniaturowy Silnik Krokowy, 5V, Wałek 1mm / 1,5mm
CHIHAI CHS-15BY Miniaturowy Silnik Krokowy, 5V, Wałek 1mm / 1,5mm
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHS-15BY to miniaturowy silnik krokowy o dwóch fazach i czterech przewodach z magnesem trwałym stepper motor do kompaktowego kontrolowanego ruchu. Wybierz A z wałem o średnicy 1,5 mm i uzwojeniem 10ohm, lub B z wałem o średnicy 1 mm i nominalnym uzwojeniem 30ohm. Są to bezpośrednie wały silnika bez przekładni redukcyjnej lub enkodera.
Cechy
- Kompaktowa okrągła obudowa silnika z miedzianym uzwojeniem i małym okrągłym wałem wyjściowym.
- Kontrola kroku w dwóch fazach i ruch odwracalny za pomocą zewnętrznego sterownika.
- Cztery przewody i dopasowany miniaturowy złącze.
- Oddzielne specyfikacje uzwojenia A/B i montażu dla prawidłowej integracji.
Specyfikacje - Wersja A
| Zasilanie / uzwojenie | 5 V DC; dwa fazy; 10Ω ±10% oporność fazowa |
| Wzbudzenie / kierunek | Dwa-fazowe-włączone(2-2); odniesienie CCW, zależne od sekwencji faz |
| Izolacja | Klasa F |
| Odniesienia częstotliwości | Maksymalna częstotliwość wyciągania co najmniej 1500Hz; maksymalna częstotliwość wciągania co najmniej 100Hz |
| Moment wyciągania | Co najmniej 12gf.cm przy 1000Hz |
| Obudowa / wał | 15±0.1 mm obudowa; maksymalna długość obudowy 11 mm; wałek 1.5 mm +0/-0.01 mm; 6.6±0.3 mm występ |
| Rysunek frontowy | 9.4±0.1 mm cecha; dwa otwory gwintowane M 1.6x 0.35; odniesienie 45 stopni; cecha frontowa 4 mm+0/-0.05 mm |
| Inne cechy rysunkowe | 0,5 mm sekcja przednia, 0,6 mm cecha tylna i 5 mm tylne koło |
| Uchwyt | 150±10 mm, 30AWG 1571, czteropinowy złącze 1,25 mm, UV klej do mocowania |
Specyfikacje - Wersja B
| Zasilanie / napęd | 5 V DC z napędem L 6219; 160 mA na fazę; bipolarny, dwu-fazowe wzbudzenie |
| Opór / krok wejściowy | 31Ω ±7% na fazę przy 20°C; nominalna opcja 30ohm; 18stopni na krok |
| Moment obrotowy wyciągający | Więcej niż 8gf.cm przy 500PPS |
| Odniesienia częstotliwości | Maksymalna odpowiedź powyżej 1000PPS; maksymalne uruchomienie powyżej 700PPS |
| Izolacja / środowisko | Klasa F; 100VAC przez jedną sekundę; 100MΩ przy 500VDC; zakres pracy -20 do +85°C, unikać kondensacji |
| Obudowa / wałek | Obudowa 15 mm; odniesienie obudowy 10.8 mm; wałek 1 mm +0/-0.01 mm; projekcja 5.3±0.3 mm |
| Montaż z przodu | Dwa otwory M 1.4 w odstępie 9.4±0.1 mm; okrąg odniesienia 13.4 mm; odniesienie 36 stopni |
| Inne cechy rysunku | 7.5 mm REF, 6.86 mm, 4 mm wypust +0/-0.05 mm, sekcja 7 mm, odniesienia 1 mm i 0.5 mm, cecha tylna 6.4 mm |
| Wiązka | 165±10 mm, UL 1571AWG 30; biały 51021-0400/ekwiwalent 1.25 mm pojedynczy rząd czteropinowy korpus |
| Waga netto | Około 10 g odniesienia |
Częstotliwości wciągania/startu i wypadania/odpowiedzi opisują różne limity operacyjne. Wartości momentu obrotowego odnoszą się do podanych częstotliwości impulsów i nie określają zdolności do ciągłego obciążenia dla każdej prędkości.
Okablowanie specyficzne dla wersji
A: wałek 1,5 mm, 10ohm
| Przewód | Faza |
|---|---|
| Żółty | A |
| Czarny | A-bar |
| Czerwony | B |
| Biały | B-bar |
Cewka A używa żółto/czarny; cewka B używa czerwono/biały. Rysunek A pokazuje kolejność złączy: czerwony, biały, żółty, czarny; zweryfikuj oznaczoną orientację widoku przed podłączeniem.
B: wałek 1 mm, nominalna 30ohm
| Przewód | Faza |
|---|---|
| Czarny | A |
| Brązowy | A-bar |
| Czerwony | B |
| Biały | B-bar |
Cewka A używa czarnego/brązowego; cewka B używa czerwonego/białego. Numery tabeli złącza B to brązowy 1, czarny 2, biały 3, czerwony 4. Funkcja kolor-do-fazy i pozycja pinów złącza są oddzielnymi odniesieniami; użyj rzeczywistej oznaczonej orientacji złącza.
Dla napędu z dwoma fazami, sekwencja faz to A+B, A-bar+B, A-bar+B-bar, A+B-bar. Odwróć sekwencję, aby odwrócić kierunek.Obrót odnosi się do strony montażu/wału wyjściowego. Użyj kompatybilnego sterownika bipolarnych silników krokowych; nie zasilaj cewki bezpośrednio, jakby była silnikiem prądu stałego z szczotkami. Odłącz zasilanie przed zmianą okablowania.
Rodzina napędów B-Winding
Następujące nominalne wskazówki dla rodziny 30ohm są oddzielne od oceny silnika B wynoszącej 5 V/160 mA na fazę. Nie jest to tabela napędów dla uzwojenia A 10ohm. Zastosuj ograniczenie prądu i kontrole termiczne odpowiednie do wybranego sterownika i silnika.
| Zasilanie napędu | Rekomendowana częstotliwość PPS/Hz | Rekomendowany prąd napędu |
|---|---|---|
| 12 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Napięcie zasilania musi uwzględniać EMF wsteczne oraz spadek oporu prądu uzwojenia. Długotrwała praca może wymagać zmniejszenia prądu lub zewnętrznego chłodzenia, jeśli nagrzewanie stanie się nadmierne.
Dopasowanie mechaniczne i ogólne tolerancje
Wybierz odpowiednią średnicę wału A/B, projekcję, gwint montażowy, rozstaw otworów i osłonę kablową. Żadna z wersji nie ma wału D-płaskiego w tej ofercie. Rysunek B podaje te ogólne klasy tolerancji liniowej w milimetrach; jawne tolerancje cech mają pierwszeństwo. Żadna pojedyncza klasa tolerancji nie jest przypisana do każdej cechy.
| Wymiary Lmm | Klasa A | Klasa B | Klasa C |
|---|---|---|---|
| L≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<L≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<L≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<L≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<L≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<L≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
Nieokreślona tolerancja kątowa: ±0.1 stopnia. Utrzymuj śruby montażowe z dala od części wewnętrznych i zapewnij wsparcie wału/ładunku zgodnie z wymaganiami mechanizmu.
Aplikacje
Miniaturowe mechanizmy robotów, małe manipulatory, inteligentne sterowanie ruchem w domu, kompaktowe eksperymenty pan/tilt oraz inne projekty pozycjonowania o niskim obciążeniu, w których wybrany wał, nawijanie, szybkość kroku i napęd pasują do aplikacji. Kompletny robotyczny chwytak, gimbal lub mechanizm nie jest wliczony.
Co jest w zestawie
Jeden wybrany silnik krokowy A lub B CHS-15BY z jego przedstawionym czteroprzewodowym przewodem i złączem. Sterownik silnika, zasilacz, kontroler, enkoder, skrzynka biegów, sprzęgło i uchwyt montażowy nie są wliczone.
FAQ
Czy A i B są elektrycznie wymienne?
Nie.Rozmiar wału, opór nawinięcia, szczegóły montażu i kolor jednofazowego przewodu różnią się. Użyj tabeli wybranej wersji.
Czy to obejmuje reduktor?
Nie. Obie opcje to silniki z bezpośrednim wałem.
Czy prowadzenie napędu 30ohm może być użyte dla A?
Nie. Jest to ograniczone do rodziny nawinięć nominalnych 30ohm B, a nie silnika 10ohm A.
Szczegóły wizualne
