CHIHAI GM12-10BY Mini Geared Stepper Motor

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY to miniaturowy silnik krokowy o dwóch fazach i czterech przewodach, przeznaczony do kompaktowych mechanizmów pozycjonujących. Jego metalowa skrzynia biegów redukuje kąt wejściowy silnika wynoszący 18° do mniejszego przyrostu wyjściowego. Wybierz przełożenie, projekcję wału oraz pakiet tylko silnika lub napędu wahadłowego.

Cechy

Kompaktowy metalowy układ zębaty oraz wałek wyjściowy w kształcie litery D o średnicy 3 mm.
Dziewięć nominalnych przełożeń od 10:1 do 380:1, z rzeczywistymi przełożeniami wymienionymi poniżej.
Ruch kątowy kontrolowany impulsowo przez kompatybilny sterownik silnika krokowego.
Wybór projekcji wału 10 mm i 4,4 mm, gdzie dostępne.
Opcjonalny napęd wahadłowy z kontrolą przyciskową, w wersji na płytce gołej lub zamkniętej.

Specyfikacje

Specyfikacja	Wartość
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY
Konfiguracja silnika	Silnik krokowy z przekładnią, dwu-fazowy, cztero-przewodowy; metalowe przekładnie redukcyjne
Napięcie nominalne silnika	5V DC przez kompatybilny sterownik silnika krokowego
Kąt kroku silnika przed redukcją	18°
Opór fazy	39 Ω ±7%
Indukcyjność fazy	14.3 mH na fazę
Odniesienie prądu fazowego	128 mA na fazę przy 5V, odniesienie sterownika L6219
Zarys silnika	Około 10 × 12 × 20 mm
Wybory projekcji wału	10 mm lub 4,4 mm, w zależności od dostępnej konfiguracji
Średnica wału / D-płaskie	3 mm średnicy / 2,5 mm na płasko
Odniesienia montażowe	2 × M1.6; zobacz rysunek wymiarowy dla wybranego wału
Odniesienia rysunku wymiarowego	Długość silnika 10.5 ±0.2 mm; odniesienie skrzyni biegów 9 mm; grubość płyty 1.0 mm; średnica rejestru 4 mm
Przewód silnika / złącze	75 ±10 mm ilustrowana długość przewodu; 1.25 mm-pitch 4-pin connector, 51021-0400 rysunek odniesienia; oznaczenie przewodu AWG30 UL1571
Waga silnika	Około 11 g
Odniesienia częstotliwości impulsów	Maksymalna częstotliwość impulsów samostartowych >1200 PPS; maksymalna częstotliwość impulsów odpowiedzi >900 PPS, w podanych warunkach odniesienia 5V/L6219

Stosunek redukcji i wydajność wyjściowa

Następujące wartości odnoszą się do silnika 5V z odniesieniem sterownika L6219. Nominalne stosunki selektora są zaokrąglone; użyj rzeczywistego stosunku przy obliczaniu prędkości wyjściowej lub kroków. Maksymalny dopuszczalny moment obrotowy przekładni różni się od momentu trzymania i momentu wyjściowego podczas pracy.

Nominalny współczynnik	10:1	20:1	30:1	50:1	100:1	150:1	210:1	298:1	380:1
Rzeczywisty współczynnik redukcji	9.68	19.36	29.47	51.1	99.3	150.96	209.76	297.9	379.16
Kąt kroku wyjściowego (°)	1.86	0.93	0.61	0.35	0.18	0.12	0.086	0.06	0.047
Moment trzymania (kgf·cm)	0.12	0.24	0.36	0.6	1.2	1.8	2.5	Nie określono	Nie określono
Maksymalny dozwolony moment obrotowy (kgf·cm)	Nie określono	Nie określono	Nie określono	Nie określono	Nie określono	Nie określono	Nie określono	3.0	3.0
Moment obrotowy wyjściowy (kgf·cm)	0.03	0.06	0.09	0.15	0.3	0.45	0.63	0.9	1.1

Częstotliwość napędu odniesienia

Następujący test napędu pełnokrokowego używał silnika 39 Ω i testera silników krokowych.Prędkości to prędkości silnika przed skrzynią biegów; podziel przez rzeczywisty współczynnik redukcji, aby uzyskać prędkość wyjściową. Wybierz częstotliwość napędu bez nieprawidłowej rezonansu. Wyższe częstotliwości impulsów zmniejszają dostępny moment obrotowy. Te wartości testowe nie ustanawiają uniwersalnego zakresu zasilania dla każdego napędu; nominalne zasilanie silnika wynosi 5V.

Parametr testowy	6.0V	5.0V	3.7V
Maksymalna częstotliwość napędu (Hz)	1400	1300	800
Prędkość silnika przy maksymalnej częstotliwości (rpm)	4200	3900	2400
Prąd przy maksymalnej częstotliwości (A)	≤0.12	≤0.085	≤0.085
Minimalna częstotliwość napędu (Hz)	800	700	500
Prędkość silnika przy minimalnej częstotliwości (rpm)	2400	2100	1500
Prąd przy minimalnej częstotliwości (A)	≤0.18	≤0.155	≤0.125
Prąd utrzymania przy 0 Hz (A)	≤0.30	≤0.25	≤0.19

Okablowanie i instalacja

Pary fazowe to biały/czerwony dla fazy A i brązowy/czarny dla fazy B. Numeracja pinów złącza oraz kolejność padów lutowniczych silnika są różne; użyj odpowiedniego schematu zamiast zakładać, że pozycje się zgadzają.

Pin złącza	Kolor przewodu	Faza
1	Brązowy	B+
2	Czarny	B−
3	Biały	A+
4	Czerwony	A−

Kolejność padów lutowniczych silnika na ilustrowanej płytce	Kolor przewodu	Faza
1	Biały	A+
2	Czarny	B−
3	Czerwony	A−
4	Brązowy	B+

Użyj odpowiedniego sterownika silnika krokowego dwufazowego; nie podłączaj przewodów fazowych silnika bezpośrednio do zasilania DC.Zweryfikuj kolejność faz, ustawienia napięcia/prądu sterownika oraz luz mechaniczny przed uruchomieniem. Nie przeciążaj ani nie zablokuj skrzyni biegów.

Przewodnik konfiguracyjny

Wybierz jeden dostępny pakiet, nominalny stosunek i projekcję wału. Niektóre kombinacje stosunku/wału są niedostępne. Opcja tylko z silnikiem zawiera dołączony przewód, ale nie sterownik. Aktualne pakiety sterowników pokazują wyświetlacz i przyciski, a wersja zamknięta jest oferowana osobno.

Wcześniejsza płyta sterownika jest pokazana w wizualizacji referencyjnej. Jej wewnętrzna pozycja zworki używa 6–18V DC; zewnętrzna pozycja używa 4–6V DC, przy czym 6–12V jest zalecane dla przedstawionej wersji. Te instrukcje dotyczą tylko tej wcześniejszej płyty. Postępuj zgodnie z oznaczeniami i instrukcjami wybranego sterownika; nie przenoś ustawień zworki ani napięcia z wcześniejszej płyty na inną wersję.

Wnioski

Dla kompaktowych mechanizmów pan/tilt, zmechanizowanych mechanizmów selfie, śledzenia kamer, małych robotów, miniaturowych manipulatorów i mechanizmów drukujących, gdy ich obciążenie, zakres ruchu, wymagania dotyczące napędu i montażu odpowiadają wybranej konfiguracji. Obrazy aplikacji mają charakter ilustracyjny; przedstawiony sprzęt nie jest w zestawie.

Co jest w zestawie

Wybrany pakiet	Zawartość
Silnik tylko	1 × wybrany silnik GM12-10BY z dołączonym czteroprzewodowym okablowaniem
Silnik + Napęd wahadłowy	1 × wybrany silnik z okablowaniem; 1 × płytka sterująca napędem wahadłowym z przyciskiem
Silnik + Zamknięty napęd wahadłowy	1 × wybrany silnik z okablowaniem; 1 × zamknięty napęd wahadłowy z przyciskiem