CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

Przegląd

Miniaturowy silnik krokowy CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY to silnik z przekładnią o dwóch fazach i czterech przewodach, metalowymi przekładniami redukcyjnymi oraz wałem w kształcie litery D. Wybierz stosunek redukcji, 4,4 mm lub 10 mm projekcję wału wyjściowego oraz wymagany silnik, sterownik lub pakiet uchwytów. Ten kompaktowy silnik elektryczny wykorzystuje sekwencyjny napęd impulsowy do pozycjonowania i regulacji prędkości.

Cechy

18° krok wejściowy silnika z przyrostami wyjściowymi zależnymi od stosunku.
Dziewięć nominalnych stosunków redukcji, z dokładnymi stosunkami mechanicznymi wymienionymi poniżej.
Wał w kształcie litery D o średnicy 3 mm z płaskim odniesieniem 2,5 mm.
Zespół przewodów czteroprzewodowych oraz odniesienie do złącza czteropozycyjnego 1,25 mm.
Opcjonalne napędy wahadłowe, zamknięte napędy, wersje sterowane PLC oraz uchwyt montowany z boku.

Specyfikacje

Specyfikacja	Wartość / zakres
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY miniaturowy silnik krokowy z przekładnią
Budowa silnika	Silnik krokowy dwufazowy czterożyłowy z metalowymi przekładniami redukcyjnymi
Wejście silnika krokowego	18°
Odniesienie specyfikacji elektrycznej	5V DC z odniesieniem do sterownika L6219
Odniesienia konfiguracji napędu	Przewodnik napędu 5–12V; osobny test niskonapięciowy 3.7V jest wymieniony poniżej z własnymi warunkami impulsu/prądu
Prąd fazowy / oporność / indukcyjność	150 mA na fazę /30 Ω ±7% /9.5 mH na fazę
Wymiary głównej obudowy	Średnica silnika 15 mm × długość montażu 20 mm, z wyłączeniem projekcji wału wyjściowego
Wybieralna projekcja wału	4,4 mm lub 10 mm; standardowy rysunek i udostępnione zdjęcia opakowania pokazują odniesienie 10 mm
Wał wyjściowy	Wał D o średnicy 3 mm; odniesienie D-płaskie 2,5 mm
Inne wymiary standardowego rysunku	Sekcja skrzyni biegów 9 mm w odniesieniu do montażu 20 mm; przesunięcie z przodu 0,7 mm; przesunięcie z tyłu 1 mm; rejestr z przodu 4 mm; odniesienie wału/łożyska z tyłu 6 mm
Rysunek wzoru otworów z przodu	Wysokość płyty przedniej 12 mm; odniesienie wzoru otworów 9 mm; dwa oznaczenia M1.4 i dwa M1.6
Złącze	Złącze czteropozycyjne 1.25-4Y /1.25 mm odniesienie
Oznaczenie przewodów	GB1571 30 /UL AWM105° oznaczenie; to nie ustala pełnej temperatury roboczej silnika
Kolejność pinów	1 biały A+;2 czarny B−;3 czerwony A−;4 żółty B+
Waga silnika	Około 13 g odniesienie
Wskazówki dotyczące częstotliwości impulsów roboczych	800–1200 impulsów/s w funkcji 5–12V odniesienie
Odniesienia do impulsów startowych / odpowiedzi	Start >1200 impulsów/s; odpowiedź >900 impulsów/s jako osobno wymienione odniesienia silnika

Wybór przełożenia i wydajność

Następująca tabela odniesienia silnika używa 5V DC i sterownika L6219. Wyjściowy krok i prędkość różnią się w zależności od rzeczywistego przełożenia mechanicznego i warunków napędu.Prędkość odnosi się do 1000 impulsów wejściowych/s. Moment trzymania i moment wyciągający to różne warunki pracy.

Nominalny stosunek	Dokładny stosunek	Krok wyjściowy (°)	Prędkość przy 1000 impulsach/s (rpm)	Moment trzymania (kgf·cm)	Moment wyciągający (kgf·cm)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	Maksimum 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	Maksimum 3.0	1.50

Dla wersji nominalnych 298:1 i 380:1, 3,0 kgf·cm to maksymalny dopuszczalny limit momentu trzymania, a nie gwarancja minimalnego momentu. Unikaj pracy w stanie zablokowanym lub przeciążonym.

Wybór okablowania i sterownika

Kolejność pinów złącza to 1 biały A+, 2 czarny B−, 3 czerwony A− i 4 żółty B+. Biały/czerwony tworzy fazę A; czarny/żółty tworzy fazę B. Użyj kompatybilnego dwufazowego sterownika bipolarnych silników krokowych i ustaw złącze zgodnie z rysunkiem okablowania. Ilustrowana sekwencja wzbudzenia oraz strzałki CW/CCW odnoszą się do strony montażu/wyjściowego wału.

Silnik wymaga sekwencyjnego wzbudzenia cewek. 5V odniesienie elektryczne i przewodnik zasilania 5–12V nie sprawiają, że każdy sterownik/ustawienie prądu jest wymienne. Przewodnik napięcia/prądu poniżej to oddzielny zestaw odniesień operacyjnych dla uzwojenia 30 Ω ±7%. Postępuj zgodnie z ocenami rzeczywistego sterownika i odpowiednio ustaw prąd fazy.

Test dostaw	Rekomendowana częstotliwość napędu (impulsy/s)	Zalecany prąd napędu (A)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

Relacja elektryczna to napięcie zastosowane = EMF wsteczne + prąd fazowy × opór cewki. W przypadku długotrwałej pracy monitoruj temperaturę silnika; dodaj przerwy na chłodzenie lub zewnętrzne chłodzenie w razie potrzeby.105° oznaczenie odniesienia nie ustala pełnej oceny temperatury silnika.

Pakiet sterownika obsługiwany przyciskiem zapewnia kontrolę wahadłową. Pakiet sterowania PLC zapewnia sterownik z zewnętrznymi zaciskami kontrolnymi; dołączone opcje obejmują odpowiednią obudowę. Sprawdź rzeczywiste funkcje złącza i poziomy sygnałów przed podłączeniem zewnętrznego kontrolera.

Instalacja mechaniczna

Wybierz projekcję wału wyjściowego przed montażem. Standardowy rysunek i udostępnione zdjęcia pakietu pokazują odniesienie wału 10 mm; opcja 4,4 mm ma swoją własną wybraną projekcję. Nie zakładaj, że obie opcje wału mają wspólne wymiary pokazane dla odniesienia 10 mm.

Sprawdź wzór otworów wału 3 mm, płaskiego 2,5 mm, wzór otworów z przodu, prześwit złącza i wymiary uchwytu w odniesieniu do mechanizmu. Odniesienie skrzyni biegów 9 mm jest częścią odniesienia długości zespołu 20 mm, a nie dodatkową sekcją do dodania ponownie.

Opcjonalny uchwyt boczny	Wymiary / zawartość
Pakiet uchwytu	Biały uchwyt boczny z pokazanym sprzętem montażowym
Referencja podstawy	25 ×22 mm; grubość 3 mm
Otwory montażowe podstawy	Cztery otwory 2.0 mm; odniesienia wzoru środkowego 19 ×13 mm
Wysokość / odniesienia twarzy	Całkowita wysokość 17.70 mm; odniesienie rysunku 14.70 mm; szerokość twarzy 15 mm
Interfejsy frontowe	Otwór centralny 4.0 mm; dwa 1.6 mm odniesienia otworów; 9 mm odniesienie rysunku

Zastosowania

Dla kompatybilnych miniaturowych robotów, chwytaków robotycznych, regulowanych mechanizmów meblowych, zespołów automatycznej regulacji oraz małych mechanizmów pan-tilt, gdzie rozdzielczość kroku, napęd, obciążenie i wymiary montażowe pasują do wybranej konfiguracji.

Co jest w zestawie

Wybrany pakiet	Zawartość
Silnik z przewodami	1 silnik z dołączonym zespołem przewodów/łączników
Silnik z przewodami + Napęd wahadłowy	1 silnik i 1 napęd wahadłowy z przyciskiem
Silnik z przewodami + Zamknięty napęd wahadłowy	1 silnik i 1 zamknięty napęd wahadłowy z przyciskiem
Silnik z przewodami + Napęd PLC	1 silnik i 1 napęd PLC z zewnętrznymi terminalami sterującymi
Silnik z przewodami + Zamknięty napęd PLC	1 silnik i 1 zamknięty napęd PLC
Silnik z przewodami + Uchwyt boczny	1 silnik, 1 biały uchwyt boczny i pokazany sprzęt montażowy

Każdy wybór zawiera jeden silnik o wybranym przełożeniu i projekcji wału. Kierowca, obudowa lub uchwyt są dołączane tylko wtedy, gdy są wymienione w opakowaniu. Zasilacz, PLC, kontroler główny i sprzęt aplikacyjny nie są dołączone.

FAQ

Dlaczego zdjęcia pokazują dłuższy wałek niż opcja 4,4 mm?

Zdjęcia opakowania są wspólnymi odniesieniami i pokazują wałek 10 mm. Wybierz wymaganą projekcję 4,4 mm lub 10 mm i sprawdź odpowiednie dopasowanie.

Czy wartość 3,0 kgf·cm gwarantuje moment trzymania przy wysokich przełożeniach?

Nie. Dla nominalnych wersji 298:1 i 380:1 jest to maksymalny dopuszczalny limit, a nie minimalna gwarancja.

Czy każde napięcie zasilania może używać tego samego ustawienia prądu?

Nie. Przewodnik wymienia różne odniesienia prądu i częstotliwości impulsów w zależności od napięcia. Dopasuj rzeczywiste sterowniki i monitoruj ciepło podczas długotrwałej pracy.