CHIHAI CHS-GM12-15BY Silnik krokowy z przekładnią, gwintowany wał M4, 55mm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Silnik krokowy z przekładnią, gwintowany wał M4, 55mm
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY-55 M4 to kompaktowy silnik krokowy z przekładnią o dwóch fazach z gwintowanym wałem wyjściowym M4. Wybierz 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 lub 298: 1 oraz pakiet tylko silnika, sterownika, zamkniętego sterownika lub nakrętki kołnierzowej do kompaktowych mechanizmów pozycjonujących.
Cechy
- Wszystkie metalowe przekładnie redukcyjne oraz struktura silnika krokowego o dwóch fazach i czterech przewodach.
- Gwintowany wał referencyjny o średnicy 55 mm z opcjonalną pasującą nakrętką kołnierzową.
- Pięć rzeczywistych wyborów przełożenia i opcje sterownika specyficzne dla pakietu.
- Kompaktowa obudowa silnika i dołączony czteroprzewodowy przewód.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-15BY-55 M4 |
| Silnik | Silnik krokowy z magnesem trwałym, dwufazowy, czteroprzewodowy z gwintowanym wałem M4 |
| Przekładnia | Metalowe przekładnie redukcyjne; pięć oferowanych przełożeń 10/30/50/100/298: 1 |
| Średnica korpusu / silnika | Średnica rysunku 15,5 mm; długość korpusu referencyjnego 19,50 mm, nie wliczając gwintowanego wału |
| Wał | Gwint M4; 55,0±0,5 mm projekcja jednostronna; skok nie ustalony, więc ruch liniowy na obrót nie jest określony |
| Montaż | 2× otwory M1.6; odstęp 9,0 mm i 12,0 mm z przodu; ramię wału 0,7 mm |
| Inne wymiary rysunkowe | 9.0 mm sekcja zębatki; 8,0 mm sekcja silnika; 10,3 mm długość tylna; średnica 5,4 mm tylnego wałka; maksymalna projekcja 1,5 mm |
| Masa silnika | Około 17 g netto odniesienia; opakowania różnią się |
| Przewód i złącze | 150±5 mm; UL1571 AWG30; 4-pin 1,25 mm skok / 1,25-4Y odniesienie; MOLEX 51021-0400 i 50058-8000 odniesienia rysunkowe |
| Odniesienie elektryczne | 5 V DC / sterownik L6219; 150 mA na fazę; 30Ω ±7% na fazę; 9,5 mH na fazę |
| Wskazówki dotyczące zasilania | Zakres roboczy / aplikacyjny 5–12 V z odpowiednim sterownikiem krokowym z kontrolą prądu; oddzielne wskazówki dotyczące niższego napięcia wymienione poniżej |
| Maksymalny moment obrotowy skrzyni biegów | 3,0 kgf.cm; to jest moment obrotowy, a nie siła osiowa |
| Silnik bez obudowy | Wymaga odpowiedniego dwufazowego sterownika; nie podłączaj zasilania DC bezpośrednio, jakby to był silnik szczotkowy |
Odniesienie do redukcji i momentu
Następujące odniesienie 5 V/L6219 zawiera współczynniki rodziny, które nie są oferowane jako opcje detaliczne tutaj. Kąt kroku wyjściowego odnosi się do obrotu wału po redukcji; skok gwintu nie jest określony, więc te wartości nie ustalają liniowego przyrostu pozycjonowania ani oceny obciążenia osiowego.
| Nominalny współczynnik : 1 | Dokładny współczynnik | Stopnie kroku wyjściowego | rpm przy 1000PPS | Trzymanie kgf.cm | Wyciąganie kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 9.68 | 1.86 | 300 | 0.14 | 0.04 |
| 20 | 19.36 | 0.93 | 200 | 0.28 | 0.08 |
| 30 | 29.47 | 0.61 | 100 | 0.42 | 0.12 |
| 50 | 51.1 | 0.35 | 60 | 0.7 | 0.2 |
| 100 | 99.3 | 0.18 | 30 | 1.4 | 0.4 |
| 150 | 150.96 | 0.12 | 20 | 2.1 | 0.6 |
| 210 | 209.76 | 0.086 | 14 | 2.9 | 0.84 |
| 298 | 297.9 | 0.06 | 10 | 3.0 max | 1.2 |
| 380 | 379.16 | 0.047 | 8 | 3.0 max | 1.5 |
Prąd fazowy odniesienia wynosi 150 mA, opór fazowy 30Ω ±7% oraz indukcyjność fazowa 9.5mH. Etykiety w tabeli określają maksymalną częstotliwość samostartową jako więcej niż 1200PPS oraz maksymalną częstotliwość odpowiedzi jako więcej niż 900PPS. Te różnie oznaczone odniesienia nie ustanawiają wiarygodnego gwarantowanego sufitu częstotliwości; notatka aplikacyjna podaje kontekst 800–1200PPS. Wybierz konserwatywną szybkość startu i profil przyspieszenia dla rzeczywistego obciążenia i sterownika.
Wskazówki dotyczące napięcia i temperatury
| Testowe zasilanie | Zalecana częstotliwość PPS/Hz | Zalecany prąd napędu |
|---|---|---|
| 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| 7.4 V | 1000 | ≤0.15 A |
| 6.0 V | 1000 | ≤0.10 A |
| 5.0 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
Te wskazówki dotyczące temperatury/aplikacji są oddzielne od odniesienia parametrów 150 mA na fazę 5 V/L6219. Nie traktuj tych dwóch odniesień prądowych jako tych samych warunków testowych.Relacja uzwojenia to napięcie zasilania = EMF wsteczne + prąd fazowy × opór; użyj odpowiedniego sterownika krokowego i ograniczenia prądu. Przy długotrwałej pracy monitoruj nagrzewanie i zapewnij chłodzenie lub zaprogramowane przerwy, gdy zajdzie taka potrzeba.
Okablowanie i ekscytacja
| Pin złącza | Kolor przewodu | Faza |
|---|---|---|
| 1 | Biały | A+ |
| 2 | Czarny | B- |
| 3 | Czerwony | A- |
| 4 | Żółty | B+ |
Biały/czerwony tworzy fazę A; żółty/czarny tworzy fazę B. Sekwencja poniżej pokazuje odniesienie do ekscytacji dwufazowej; odwrócenie sekwencji odwraca kierunek obrotów.Potwierdź pary cewek i wybrany sterownik przed podłączeniem.
| Coil | Krok 1 | Krok 2 | Krok 3 | Krok 4 |
|---|---|---|---|---|
| A | + | - | - | + |
| B | + | + | - | - |
| Zwrot A | - | + | + | - |
| Zwrot B | - | - | + | + |
Śruba kołnierzowa i dopasowanie mechaniczne
Odpowiednia śruba kołnierzowa z gwintem M4 ma średnicę kołnierza 22 mm, średnicę korpusu 10 mm, całkowitą długość 12 mm, grubość kołnierza 2 mm, średnicę gwintu 8 mm oraz rozstaw otworów montażowych 16 mm.Cztery otwory montażowe mają średnicę 3 mm; rysunek boczny oznacza cechę M3. Nakrętka jest dołączona tylko tam, gdzie jest wymieniona. Sprawdź dopasowanie gwintu i luz przed instalacją; nie obiecuje się żadnego niepodpartego skoku gwintu, luzu ani oceny siły liniowej.
Zastosowania
Kompaktowa regulacja instrumentów, mechanizmy pozycjonowania kamer, małe mechanizmy robotyczne i inne projekty miniaturowego pozycjonowania, w których kontrola krokowa, redukcja przełożenia i gwintowane wyjście są odpowiednie. Linia prowadząca, wózek, kompletny robot, zewnętrzny kontroler i zasilacz nie są dołączone.
Co jest w zestawie
- Silnik tylko: jeden silnik o wybranym przełożeniu z gwintowanym wałem M4 i czterema przewodami.
- Otwarty sterownik: jeden silnik i przedstawiona płytka sterownika z przyciskiem.
- Zamknięty sterownik: jeden silnik i przedstawiony zamknięty sterownik.
- Nakrętka kołnierzowa: jeden silnik i jedna pasująca nakrętka kołnierzowa.
- Śruba kołnierzowa + Sterownik: jeden silnik, jedna śruba kołnierzowa i jedna otwarta płyta sterownika.
Wersje sterowników, obudowa i nakrętka są zgodne z wybranym pakietem. Inne pakiety nie zawierają tych akcesoriów. Fotografowany otwarty sterownik jest oznaczony jako STEPCON-V1.1 i 5–18 V na swoim złączu zasilania. To jest odniesienie do wejścia płyty, a nie ocena prądu fazowego silnika; zweryfikuj rzeczywistą rewizję płyty i ustawienie prądu. Etykiety PUL, DIR i EN są przedstawione, ale szczegółowe poziomy sygnałów zewnętrznych i czasy nie są tutaj ustalone.
Instalacja i Obsługa
Podpieraj mechanizm, aby obciążenia wału pozostały odpowiednie dla silnika i skrzyni biegów; unikaj przeciążenia i zastoju. Potwierdź luz śrub, pary cewek, ustawienie prądu i dopasowanie mechaniczne przed uruchomieniem. Prędkość i moment obrotowy zależą od sterownika, zasilania, obciążenia i przyspieszenia. Hałas silnika i nagrzewanie różnią się w zależności od cyklu pracy. Nagie silniki wymagają kompatybilnego sterownika bipolarnych silników krokowych i odpowiedniego zasilania.
FAQ
Czy każda opcja zawiera nakrętkę kołnierzową?
Nie. Tylko pakiety, w których wymieniono nakrętkę kołnierzową, ją zawierają.
Czy mogę zasilać silnik bezpośrednio z zasilania DC?
Użyj odpowiedniego dwufazowego sterownika silnika krokowego. Goły silnik nie jest podłączony jak silnik DC z węglowym szczotkami.
Jaki jest liniowy ruch na jeden obrót wału?
Wał jest określony jako M4, ale skok gwintu i prowadzenie nie są tutaj ustalone. Potwierdź je dla swojego mechanizmu przed obliczeniem ruchu.
Czy limit 3.0kgf.cm to ocena obciążenia osiowego?
Nie. To limit momentu obrotowego przekładni obrotowej; nie określa dopuszczalnego nacisku osiowego.
Czy 20: 1, 150: 1, 210: 1 i 380: 1 są sprzedawane w tej ofercie?
To są odniesienia rodzinne w tabeli parametrów. Wybieralne przełożenia to 10: 1, 30: 1, 50: 1, 100: 1 i 298: 1.
Szczegóły wizualne
