CHIHAI CHS-GM20-20BY Geared Stepper Motor

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR CHS-GM20-20BY to 20 mm silnik krokowy z przekładnią, dwufazowy, czterożyłowy, z metalowymi przekładniami redukcyjnymi. Wybierz jedną z dziesięciu opcji przełożenia oraz pakiet silnika, uchwytu lub napędu wahadłowego. Ten kompaktowy silnik elektryczny zapewnia kroki wyjściowe, prędkość i moment obrotowy zależne od przełożenia dla mechanizmów pozycjonujących.

Cechy

Metalowe przekładnie redukcyjne w kompaktowej cylindrycznej obudowie.
18° krok silnika wejściowego z drobniejszymi przyrostami wyjściowymi przez skrzynię biegów.
4 mm wałek wyjściowy w kształcie litery D z 3,5 mm płaskim odniesieniem.
Czterożyłowe połączenie PHR-4 i dostępne okablowanie PCB.
Opcjonalny lekki anodowany uchwyt montażowy i napęd wahadłowy sterowany przyciskiem.

Specyfikacje

Specyfikacja	Wartość
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHS-GM20-20BY
Silnik / przekładnia	Silnik krokowy bipolarny czterofazowy; metalowe przekładnie redukcyjne
Zakres zasilania / odniesienie testowe	Odniesienie robocze 5–12V DC; testy elektryczne przy 12V DC z odniesieniem sterownika L6219
Średnica / sekcja silnika	20 mm / 18,6 mm odniesienie rysunkowe
Długość skrzynki biegów L	16, 17,5, 19 lub 20,5 mm, w zależności od przełożenia; tolerancja rysunkowa ±0.3 mm
Wejście silnika krokowego	18° na krok
Opór fazy / indukcyjność	20 Ω ±7% /11 mH na fazę
Prąd fazy / wzbudzenie	600 mA na fazę przy 12V odniesienia /wzbudzenie dwu-fazowe
Moment obrotowy przy wyjściu	>32 gf·cm przy 500 impulsach/s
Moment obrotowy przy trzymaniu wejścia	>60 gf·cm przy 0 impulsach/s
Odpowiedź wejściowa / częstotliwość startowa	>1200 impulsów/s odpowiedź; >900 impulsów/s startowe
Praktyczny przewodnik po częstotliwości impulsów	300–1000 impulsów/s; rozpocznij około 300 impulsów/s, stabilna prędkość odniesienia około 700 impulsów/s
Izolacja uzwojenia / test dielektryczny	Uzwojenia klasy E /100V AC przez jedną sekundę
Opór izolacji	100 MΩ, testowane przy 500V DC
Temperatura robocza odniesienia	0 do+55°C
Waga silnika	Około 47 g; zmienia się w zależności od współczynnika redukcji
Średnica wału wyjściowego / D-płaskie	4 mm, +0/−0.03 mm /3.5 mm, +0/−0.1 mm
Wysunięcie wału / długość płaską	10.5 ±0.5 mm odniesienie rysunku (10 mm nominalne w tabeli produktu) /7 mm
Montaż z przodu	Dwa otwory gwintowane ISO M2.5 ×2;15 mm odstępu
Inne odniesienia rysunkowe	7 mm średnica rejestru z przodu;3 mm przesunięcie z przodu;1 mm przesunięcie z tyłu;6 mm odniesienie wału/łożyska z tyłu
Złącze / długość przewodu	PHR-4 /140 ±5 mm
Kolejność pinów / pary cewek	Pin1 żółty i pin2 czerwony: faza A; pin3 czarny i pin4 niebieski: faza B
Maksymalne obciążenie chwilowe skrzyni biegów	6.0 kgf·cm; nie przekraczać, i nie traktować jako ciągła ocena momentu obrotowego

Wybór przełożenia i wydajność

Trzy selektory używają zaokrąglonych nazw nominalnych przełożeń: 12 odpowiada 12.5:1, 31 odpowiada 31.25:1, a 62 odpowiada 62.5:1. Pozostałe wybieralne etykiety nominalne to 25, 50, 78, 100, 125, 195 i 250. Selekcja zawiera te mapowania nominalne na precyzyjne.

Następująca tabela 12V używa 700 impulsów wejściowych/s. Dodatkowe przełożenia 156, 312.5, 390 i 488 są odniesieniami serii i nie są obecnie wybieralnymi konfiguracjami. L jest odniesieniem długości skrzyni biegów. Prędkość bez obciążenia, moment trzymania i moment wyciągania to oddzielne warunki pracy.

Dokładny stosunek	Wybieralna nominalna / zakres	L (mm)	Krok wyjściowy (°)	Obroty bez obciążenia przy 700 impulsach/s	Moment trzymania (kgf·cm)	Moment wyciągający (kgf·cm)
12.5:1	12	16	1.44	168	≥0.5	≥0.3
25:1	25	16	0.72	84	≥1.2	≥0.6
31.25:1	31	16	0.576	67	≥1.5	≥0.75
50:1	50	17.5	0.36	42	≥2.5	≥1.2
62.5:1	62	17.5	0.288	33	≥3.0	≥1.5
78:1	78	17.5	0.23	27	≥3.8	≥1.7
100:1	100	19	0.18	21	≥5.0	≥2.50
125:1	125	19	0.144	17	Maksimum 6.0	≥3.5
156:1	Odwołanie do serii tylko	19	0.115	13	Maksimum 6.0	≥4.5
195:1	195	19	0.092	10	Maximum 6.0	≥6.0
250:1	250	20.5	0.072	8	Maximum 6.0	Maximum 6.0
312.5:1	Seria odniesienia tylko	20.5	0.0576	6	Maximum 6.0	Maximum 6.0
390:1	Seria odniesienia tylko	20.5	0.0462	5	Maximum 6.0	Maximum 6.0
488:1	Seria odniesienia tylko	20.5	0.037	4	Maksimum 6.0	Maksimum 6.0

Komórki oznaczone Maksimum podają dopuszczalne limity, a nie gwarantowany minimalny moment obrotowy. Maksymalne chwilowe obciążenie przekładni wynosi 6,0 kgf·cm; jego przekroczenie może uszkodzić przekładnię i silnik. Nie ustala to oceny ciągłej pracy.

Prędkość wyjściowa w rpm = kąt kroku wyjściowego w stopniach × częstotliwość impulsów na sekundę × 60 ÷ 360. W jednej minucie jest 60 sekund, a w jednym obrocie 360 stopni. Prędkość zależy od częstotliwości impulsów i obciążenia; należy zacząć od odpowiedniej częstotliwości początkowej, a nie zakładać, że najwyższa prędkość bez obciążenia jest dostępna pod obciążeniem.

Okablowanie i Sterowanie

Użyj kompatybilnego dwufazowego sterownika krokowego bipolarnego. Kolejność pinów złącza to 1 żółty, 2 czerwony, 3 czarny, 4 niebieski. Żółty/czerwony tworzy fazę A, a czarny/niebieski tworzy fazę B. Zidentyfikuj każdą parę cewek i potwierdź kierunek za pomocą rzeczywistego sterownika przed zintegrowaniem mechanizmu.Rysunek pokazuje sekwencję wzbudzenia widzianą od strony flanszy.

Silnik wymaga sekwencyjnego napędu krokowego, a nie bezpośredniego połączenia dwoma przewodami DC. Zalecany punkt startowy 300 impulsów/s oraz w przybliżeniu 700 impulsów/s jako odniesienie do stabilnej prędkości są wskazówkami aplikacyjnymi; oddzielne specyfikacje częstotliwości wejściowych silnika są odniesieniami testowymi. Rzeczywiste możliwości uruchamiania i obciążenia zależą od sterownika, przełożenia, zasilania i mechanizmu.

Pakiety napędu wahadłowego obejmują wyświetlaną płytkę sterowaną przyciskiem. Sprawdź rzeczywistą moc i oznaczenia terminali sterujących przed podłączeniem; zakres zasilania silnika nie ustala wszystkich ograniczeń wejściowych kontrolera ani kompatybilności sygnałów zewnętrznych.

Instalacja mechaniczna

Wybierz przełożenie przed zaprojektowaniem obudowy montażowej: długość skrzyni biegów zmienia się od 16 do 20,5 mm w całej rodzinie odniesienia. Sprawdź projekcję wału, D-płaską, gwintowane otwory montażowe i prześwit przewodów w stosunku do mechanizmu.Unikaj wymuszania wału, zastoju lub stosowania obciążenia udarowego.

Opcjonalny uchwyt montażowy	Specyfikacja / zakres
Budowa / masa	Aluminium anodowane; grubość 3 mm; około 6,5 g
Ogólne odniesienia rysunkowe	Wysokość 31 mm × głębokość podstawy 23 mm; szerokość frontu 16 mm
Wzór otworów na twarzy silnika	Odniesienia 17 mm w poziomie i 15 mm w pionie; 18,5 mm dolne przesunięcie; 7,1 mm otwór centralny; dwa 3.1 mm otwory odniesienia
Przymocowanie podstawy	Dwa otwory gwintowane M5; 23 × 16 mm odniesienie podstawy
Przesunięcia otworów podstawy	5 mm od pierwszej krawędzi, 10 mm odstępu między otworami, 8 mm do przeciwległej krawędzi; 8 mm przesunięcia poprzecznego
Przykład montażu	Ilustrowany silnik DC w stylu CHR-GM20/25 jest przykładem montażu na uchwycie; nie jest to drugi dołączony silnik

Zastosowania

Dla kompatybilnych małych mechanizmów pozycjonujących, robotyki hobbystycznej, sprzętu modelarskiego i zespołów automatyzacji, gdy wymagane rozdzielczość, moment obrotowy, napęd impulsowy i wymiary mechaniczne odpowiadają wybranej konfiguracji.

Co jest w zestawie

Wybrany pakiet	Zawartość
Tylko silnik	1 × wybrany silnik krokowy z przekładnią
Silnik + Uchwyt montażowy	1 × silnik i 1 × niebieski uchwyt montażowy
Silnik + Napęd wahadłowy	1 × silnik i 1 × napęd wahadłowy z przyciskiem
Silnik + Uchwyt + Napęd wahadłowy	1 × silnik, 1 × uchwyt i 1 × napęd wahadłowy

Każda konfiguracja zawiera jeden silnik w wybranym przełożeniu. Uchwyt i napęd są dołączane tylko wtedy, gdy są wymienione w pakiecie. Zasilacz, kontroler główny oraz silnik DC pokazany w przykładzie montażu uchwytu nie są dołączone.

FAQ

Dlaczego opcja 12 ratio pokazuje 12.5:1?

12 to nominalna etykieta selektora; jej dokładny stosunek w tabeli wydajności to 12.5:1. Ta sama różnica dotyczy 31/31.25 i 62/62.5.

Czy wszystkie stosunki mają tę samą długość?

Nie. Odniesienie do długości skrzyni biegów różni się w zależności od stosunku. Sprawdź kolumnę L i kompletny rysunek wymiarowy przed montażem.

Czy ten silnik może być podłączony bezpośrednio do zasilania DC?

Potrzebuje kompatybilnego dwufazowego sterownika bipolarnych silników krokowych do sekwencjonowania cewek. Wybierz pakiet sterownika, jeśli jest wymagany.

Czy 6 kgf·cm oznacza, że silnik może pracować ciągle przy tym momencie obrotowym?

Nie. To maksymalny limit obciążenia skrzyni biegów w momencie. Tabela również rozróżnia minimalne wartości testowe od maksymalnych dopuszczalnych limitów.