Silnik krokowy z przekładnią CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY
Silnik krokowy z przekładnią CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR GW12T-15BY to kompaktowy silnik krokowy z metalową przekładnią ślimakową, wałem D o średnicy 3 mm oraz integralnym czteroprzewodowym zespołem przewodów. Wybierz jeden z sześciu nominalnych przełożeń oraz pakiet silnika, sterownika przyciskowego, sterownika zamkniętego lub sprzęgła flanszowego. Wybór 603:1 to wersja ze stalową płytą. Ten kompaktowy silnik elektryczny wymaga sekwencyjnego zasilania bipolarnym sygnałem krokowym.
Cechy
- 18° krok silnika wejściowego z przyrostami wyjściowymi zależnymi od przełożenia.
- Metalowy układ zębaty i kompaktowy układ redukcyjny ślimakowy.
- Wał o średnicy 3 mm z płaskim D o średnicy 2,5 mm i odniesieniem projekcji 8 mm.
- Oddzielne wymiary standardowe i 603 ze stalowej płyty.
- Opcjonalny sterownik obsługiwany przyciskiem, sterownik zamknięty lub sprzęgło flanszowe.
Specyfikacje
| Specyfikacja | Wartość / zakres |
|---|---|
| Rodzina | CHIHAI MOTOR GW12T-15BY przekładniowy silnik krokowy dwufazowy |
| Budowa | Metalowe przekładnie redukcyjne z etapem ślimakowym i integralnym zespołem prowadzącym |
| Wybrane nominalne przełożenia | 42:1,118:1,236:1,302:1,603:1 wersja stalowa,1030:1 |
| Krok silnika wejściowego | 18° na krok |
| Wał wyjściowy | Wał D o średnicy 3 mm; 2,5 mm płaski, standardowa tolerancja +0/−0,1 mm; 8,0±0,3 mm projekcja; 7,5 mm długość odniesienia płaskiego |
| Tolerancja średnicy wału | 3 mm(+0/−0,03) odniesienie rysunkowe |
| Standardowy rysunek montażowy | 28.7 mm długość korpusu;12 mm szerokość ramy;18 mm wysokość ramy;10 mm głębokość ramy odniesienia;15 mm średnica silnika |
| Standardowe przednie interfejsy | Dwa otwory 1.4 mm z przodu;8.50 mm odstęp;4 mm odniesienie pionowe;4 mm rejestr wału;0.7 mm ramię |
| Standardowe odniesienia tylne/silnikowe | 1.8/4.0 mm przesunięcia;10.7 mm wysokość silnika;5 mm rejestr tylny;1 mm projekcja tylna |
| rysunek blachy stalowej 603 | 2.5 mm tolerancja płaskiej osi +0/−0.05 mm;29.8±0.3 mm długość montażu;12 mm szerokość(+0/−0.1);18 mm wysokość(+0/−0.1);10±0.1 mm głębokość ramy odniesienia |
| montaż blachy stalowej 603 | Trzy odniesienia otworów 1.4 mm;8.5/11/2.5(+0/−0.05) mm odniesienia wzoru otworów;0.6 mm ramię |
| Standardowa waga silnika | Około 18 g z integralnym zespołem przewodów; brak osobno wykazanej wagi stalowej płyty 603 |
| Przewód/łącznik | 165±10 mm; UL1571 AWG30 odniesienie rysunku; 1,25 mm czteropozycyjny łącznik, odniesienie obudowy 51021-0400 |
| Test wejścia elektrycznego-silnik | 5V DC z odniesieniem sterownika 6219; 160 mA na fazę |
| Opór/indukcyjność fazy | 30 Ω±7% na fazę;9.5 mH na fazę |
| Wzbudzenie | Dwie fazy, dwufazowy, napęd bipolarny |
| Referencje momentu obrotowego silnika | Wyciągnięcie>4 gf·cm przy 500pps;trzymanie>16 gf·cm przy 0pps;to są wartości przed redukcją przekładni |
| Referencje impulsów | Odpowiedź>1200pps;samostartujący>900pps |
| Izolacja cewki/testy | Cecha E cewek;100VAC przez 1 sekundę test dielektryczny;50 MΩ przy 500VDC oporność izolacji |
| Temperatura pracy | 0–55°C odniesienie |
| Zakres testu wydajności przekładni | Referencja 5V6219, 150 mA/fazę osobno wymieniona;przewodnik napędu 5–12V |
| Zakres oznaczania przewodów | 105° odniesienie do oznaczania przewodów nie ustala pełnej temperatury pracy silnika |
Wybór proporcji i referencje wyjściowe
Następująca tabela to referencja wyjścia przekładni w warunkach testowych 5V/6219.150mA odniesienie prądu fazowego w tej tabeli oraz 160mA odniesienie elektryczne silnika wejściowego są osobno podanymi wartościami testowymi. Moment trzymania odnosi się do 0pps, moment wyciągający do 500pps, a prędkość do 1000pps.
| Wybrany nominalny stosunek | Dokładny stosunek | Krok wyjściowy (°) | Prędkość przy 1000pps (rpm) | Moment trzymania (kgf·cm) | Moment wyciągający (kgf·cm) | Kierunek wyjścia | Odniesienie ramy |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | Tak samo jak wejście | Standardowe odniesienie |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | Takie same jak wejście | Standardowy odniesienie |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | Takie same jak wejście | Standardowy odniesienie |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | Takie same jak wejście | Standardowy odniesienie |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | Maksimum3.0 | 1.8 | Takie same jak wejście | Wersja stalowa |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | Maksimum3.0 | 3.0 | Przeciwne wejście | Standardowy wskaźnik |
Wartości trzymania 3,0 kgf·cm dla 603:1 i 1030:1 są maksymalnymi dopuszczalnymi limitami, a nie gwarancjami minimalnego momentu obrotowego. Wartości momentu obrotowego silnika wejściowego w gf·cm nie powinny być mylone z wartościami wyjściowymi skrzyni biegów w kgf·cm. Wartości kroków wyjściowych są nominalnymi wartościami odniesienia i nie ustalają dokładności pozycjonowania.
Dodatkowe odniesienia do rodziny przełożeń
Tylko sześć przełożeń w wybranej tabeli jest oferowanych tutaj. Poniższa szersza tabela rodziny jest zachowana dla odniesienia mechanicznego i nie dodaje innych konfigurowalnych opcji.
| Nominalne przełożenie rodziny | Dokładne przełożenie | Wyjście w stosunku do silnika wejściowego |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | Takie same jak wejście |
| 42:1 | 42.00:1 | Takie same jak wejście |
| 79:1 | 78.71:1 | Takie same jak wejście |
| 118:1 | 118.07:1 | Takie same jak wejście |
| 236:1 | 236.13:1 | Takie same jak wejście |
| 302:1 | 301.73:1 | Takie same jak wejście |
| 390:1 | 389.62:1 | Takie same jak wejście |
| 520:1 | 519.49:1 | Takie same jak wejście |
| 603:1 | 603.45:1 | Takie same jak wejście |
| 700:1 | 700.98:1 | Takie same jak wejście |
| 780:1 | 779.24:1 | Takie same jak wejście |
| 1030:1 | 1030.40:1 | Przeciwne wejście |
Wersja dopasowania i okablowania
Standardowe zdjęcia opakowania są udostępnionymi odniesieniami. Opcja The603:1 to konkretnie wersja ze stalowej płyty i wykorzystuje osobny rysunek 29.8 mm; standardowe rysunki pokazująw28. 7 mm. Zachowaj odpowiednią ramę, otwory montażowe i odniesienia do ramion oddzielnie podczas sprawdzania dopasowania.
Kolejność pinów złącza to 1 brązowy A−, 2 czarny A+, 3 biały B− i 4 czerwony B+. Brązowy/czarny tworzy fazę A; biały/czerwony tworzy fazę B. Sekwencja wzbudzenia poniżej jest widoczna od strony flanszy, jak w schemacie okablowania. Dla wersji 1030:1, wyjście skrzyni biegów obraca się w przeciwnym kierunku do silnika wejściowego; pozostałe wymienione przełożenia obracają się w tym samym względnym kierunku.
| Pin | Kolor przewodu | Faza |
|---|---|---|
| 1 | Brązowy | A− |
| 2 | Czarny | A+ |
| 3 | Biały | B− |
| 4 | Czerwony | B+ |
| Cewek | Krok1 | Krok2 | Krok3 | Krok4 |
|---|---|---|---|---|
| Brązowy A− | — | WŁĄCZ | WŁĄCZ | — |
| Czarny A+ | WŁĄCZ | — | — | WŁĄCZ |
| Biały B− | — | — | WŁĄCZ | WŁĄCZ |
| Czerwony B+ | WŁĄCZ | WŁĄCZ | — | — |
Referencje sterownika i termiczne
Następujące informacje to osobny przewodnik po napięciu/prądzie dla uzwojenia 30Ω.Nie jest to stwierdzenie, że każda płyta i obecne ustawienie są wymienne. Silnik wymaga sekwencyjnego wzbudzenia z kompatybilnego sterownika.
| Napięcie testowe | Zalecana szybkość napędu (pps) | Sugerowany prąd napędu (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
Napięcie zastosowane = EMF wsteczne + prąd uzwojenia × oporność.Podczas długotrwałej pracy monitoruj temperaturę i stosuj przerwy chłodzące lub dodatkowe chłodzenie w razie potrzeby. Unikaj zastoju lub przeciążenia.
Wybrane pakiety przycisków i pakiety z zamkniętymi sterownikami zawierają przedstawione wersje płytek. Sprawdź ich rzeczywisty interfejs, ustawienia zasilania i prądu. Oddzielna ilustracja wcześniejszego sterownika testowego pokazuje zworki wewnętrzne 6–18V i zworki zewnętrzne 4–6V, z zalecanym zakresem 6–12V; te instrukcje dotyczące zworki odnoszą się tylko do wcześniej zilustrowanej płytki. Nie mogą być przenoszone na wybrane płytki przycisków/zamknięte.
Zastosowania
Kompatybilne małe roboty, regulowane meble, miniaturowe mechanizmy follow-focus, jednostki pan-tilt oraz automatyczne mechanizmy fotograficzne, gdzie wybrany stosunek, obciążenie, sterownik i montaż pasują. Przekładnia ślimakowa może opierać się na wstecznym napędzie, ale zachowanie trzymania zależy od rzeczywistego stosunku i obciążenia.
Co jest w zestawie
| Wybrany pakiet | Zawartość |
|---|---|
| Silnik tylko | 1 silnik z integralnym przewodem/złączem |
| Silnik + Sterownik przyciskowy | 1 silnik i 1 sterownik z przyciskiem przedstawiony na zdjęciu |
| Silnik + Zamknięty sterownik przyciskowy | 1 silnik i 1 zamknięty sterownik z przyciskiem przedstawiony na zdjęciu |
| Silnik + Sprzęgło kołnierzowe | 1 silnik i 1 zestaw sprzęgła kołnierzowego |
| Silnik + Sprzęgło kołnierzowe + Sterownik przyciskowy | 1 silnik, 1 sprzęgło kołnierzowe i 1 sterownik z przyciskiem |
Rzeczywista rama odpowiada wybranemu współczynnikowi: 603:1 to wersja ze stalowej płyty.Zasilacz, kontroler hosta i sprzęt aplikacyjny nie są wliczone w cenę. Wybory tylko silnika nie obejmują sterownika ani sprzęgła.
FAQ
Która opcja wykorzystuje stalową ramę?
Wybór 603:1. Jego osobny rysunek pokazuje odniesienie długości montażu 29,8 mm, podczas gdy standardowe rysunki pokazująw28. 7 mm.
Czy wyjście 1030:1 obraca się w tym samym kierunku co silnik wejściowy?
Nie. Obraca się w przeciwnym kierunku do silnika wejściowego. Inne wymienione odniesienia proporcji pokazują ten sam względny kierunek.
Czy 3,0 kgf·cm to minimalna gwarancja momentu trzymania?
Nie. Dla 603:1 i 1030:1 jest to maksymalny dopuszczalny limit trzymania.
Czy cztery przewody mogą być podłączone bezpośrednio do zasilania DC?
Użyj kompatybilnego dwufazowego sterownika krokowego bipolarnym i wskazanych par fazowych. Sekwencjonowane wzbudzenie kontroluje obrót.
Czy starsze zakresy zworki na płytkach testowych mają zastosowanie do dołączonych płytek?
Nie.Dopasuj oceny rzeczywiście wybranego przycisku lub zamkniętej płyty oraz interfejsu.
Szczegóły wizualne
