CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR GM12-N20 łączy w sobie kompaktowy silnik z przekładnią DC z inkrementalnym enkoderem Hall'a AB. Wybierz napięcie silnika oraz uzwojenie A06/A12, współczynnik redukcji oraz pakiet tylko silnika lub z uchwytem montażowym. Enkoder zapewnia sprzężenie zwrotne dla kompatybilnej elektroniki do kontroli pozycji i prędkości.

Funkcje

Metalowe przekładnie redukcyjne i emaliowane miedziane uzwojenia wirnika.
Wałek wyjściowy w kształcie litery D o średnicy 3 mm z płaskim odniesieniem 2,5 mm.
Dwukanałowe sprzężenie zwrotne Hall'a z rozdzielczością podstawową 7 PPR na wałku silnika.
Wbudowane rezystory kształtujące z podciąganiem oraz złącze sześciopozycyjne.
Pasujący kabel w zestawie; opcjonalny biały uchwyt montażowy.
Opcja 1000:1 z wydłużoną skrzynką biegów, oddzieloną od standardowych odniesień wymiarowych i wydajnościowych o dziewięciu przełożeniach.

Specyfikacje

Specyfikacja	Wartość / zakres
Marka / rodzina modeli	CHIHAI MOTOR / GM12-N20 silnik prądu stałego z enkoderem Hall'a
Opcje silnika	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — wybierz wymaganą wartość napięcia i uzwojenie
Wybieralne nominalne przełożenia	10,20,30,50,100,150,210,298,380 i 1000:1
Konfiguracja 1000:1	Wydłużona skrzynia biegów; standardowy rysunek i tabele wydajności dla dziewięciu przełożeń nie określają jej długości ani punktów roboczych
Przekładnia / uzwojenia	Metalowe przekładnie redukcyjne / uzwojenia z emaliowanego miedzi
Wał wyjściowy	Średnica 3 mm, +0/−0.03 mm; D-płaskie 2.5 mm, +0/−0.1 mm
Wysunięcie wału	10.0 ±0.3 mm
Standardowe odniesienia rysunkowe	9 mm skrzynia biegów; 0.7 mm przesunięcie z przodu; 22.0 ±1.0 mm sekcja silnika/enkodera; 12.2 mm maksymalny tylny profil
Odniesienia rysunkowe z przodu	18.0 ±1.0 mm ×12 mm; odniesienia wzoru otworów 10 mm i 9 mm; dwa otwory M1.4 i dwa otwory M1.6
Odniesienie rejestru z przodu	4 mm średnicy
Waga silnika	Około 13 g dla standardowego odniesienia skrzyni biegów; zmienia się w zależności od przełożenia i nie ustala masy złożenia 1000:1
Typ enkodera	AB enkoder magnetyczny Hall z dwoma kanałami inkrementalnymi
Zasilanie enkodera	3.3V DC lub 5V DC; oddzielne zasilanie od silnika
Wyjście enkodera	Sygnały kwadratowe A/B; wbudowane rezystory podciągające
Interfejs / kabel	Złącze ZH1.5-6PIN; dołączony pasujący kabel
Częstotliwość odpowiedzi enkodera	100 kHz
Podstawowa rozdzielczość wału silnika	7 PPR
Magnetyczny pierścień	14 biegunów / 7 par biegunów
Relacja impulsów wyjściowych	7 PPR × rzeczywisty mechaniczny współczynnik redukcji; zaokrąglone nominalne współczynniki nie muszą dawać dokładnej wartości impulsu wyjściowego

Okablowanie i zasilanie enkodera

Następująca kolejność złączy jest od góry do dołu w ilustrowanej orientacji płytki enkodera.Użyj etykiet na płytce i rysunku, aby ustawić złącze; nie wnioskuj funkcji pinów wyłącznie na podstawie kolorów kabli.

Terminal w ilustracyjnym porządku	Funkcja
M2	Terminal zasilania silnika
VCC	Wejście dodatnie zasilania enkodera
C2	Kanał B enkodera
C1	Kanał A enkodera
GND	Powrót zasilania enkodera
M1	Terminal zasilania silnika

Zasilanie silnika łączy się z M1/M2 i musi odpowiadać wybranej konfiguracji uzwojenia 3V, 6V lub 12V. VCC enkodera używa 3.3V lub 5V DC z powrotem GND.Zakres napięcia silnika w różnych wersjach nie jest uniwersalną wartością napięcia dla każdego silnika i nie jest to wartość zasilania enkodera.

Podłącz C1/C2 do kompatybilnych wejść liczących A/B. Sprawdź napięcie wejściowe kontrolera, uziemienie i wymagania sygnałowe. Rezystory podciągające wspierają kompatybilne wejścia mikrokontrolera; nie zapewniają one kompatybilności z każdym kontrolerem. Kontroler, licznik lub sterownik silnika nie są dołączone.

Rozdzielczość i impulsy wyjściowe

7 PPR to podstawowa rozdzielczość wału silnika. Referencja impulsów wału wyjściowego zależy od rzeczywistego przełożenia skrzyni biegów; nominalne nazwy przełożeń mogą być zaokrąglone. Liczby dekodera zależą od metody liczenia i nie powinny być automatycznie utożsamiane z wymienionymi wartościami impulsów.

Nominalne przełożenie	Impulsy wyjściowe na obrót —12V A12 odniesienie wykresu
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

Nie podano dokładnej wartości impulsu wyjściowego dla rozszerzonej opcji 1000:1.

Odniesienia do wydajności elektrycznej

Każda tabela należy do określonego napięcia i uzwojenia. Wartości bez obciążenia, nominalne i zablokowane opisują różne warunki pracy.Nie łącz ich w jeden jednoczesny punkt operacyjny, zastąp dane z innego uzwojenia lub pracuj ciągle w zastoju. Tabele obejmują nominalne współczynniki 10–380; nie określają rozszerzonej konfiguracji 1000:1.

12V A12 Uzwojenie

Nominalny współczynnik	Prąd jałowy (mA)	Obroty jałowe (rpm)	Moment obrotowy znamionowy (kgf·cm)	Moment obrotowy znamionowy (mN·m)	Obroty znamionowe (rpm)	Prąd znamionowy (A)	Prąd w zastoju (A)	Moment obrotowy w zastoju (kgf·cm)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 Winding

Nominalny stosunek	Prąd jałowy (mA)	Obroty jałowe (rpm)	Moment nominalny (kgf·cm)	Moment nominalny (mN·m)	Obroty nominalne	Prąd nominalny (A)	Prąd zablokowania (A)	Moment zablokowania (kgf·cm)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 Nawinięcie

Nominalny stosunek	Prąd jałowy (mA)	Obroty na jałowo	Moment nominalny (kgf·cm)	Moment nominalny (mN·m)	Obroty nominalne	Prąd nominalny (A)	Prąd zablokowania (A)	Moment zablokowania (kgf·cm)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 Nawinięcie

Nominalny stosunek	Prąd jałowy (mA)	Obroty jałowe (rpm)	Moment nominalny (kgf·cm)	Moment nominalny (mN·m)	Obroty nominalne	Prąd nominalny (A)	Prąd zablokowany (A)	Moment zablokowany (kgf·cm)
10:1	≤45	780	0.03	2.94	450	≤0.10	0.3	0.08
20:1	≤45	400	0.06	5.88	230	≤0.10	0.3	0.16
30:1	≤45	265	0.1	9.8	150	≤0.10	0.3	0.23
50:1	≤45	155	0.17	16.67	90	≤0.10	0.3	0.4
100:1	≤45	77	0.35	34.4	45	≤0.10	0.3	0.75
150:1	≤45	52	0.5	49.02	30	≤0.10	0.3	1.1
210:1	≤45	37	0.7	68.63	21	≤0.10	0.3	1.5
298:1	≤45	26	1.0	98.04	15	≤0.10	0.3	2.8
380:1	≤45	20	1.2	117.6	12	≤0.10	0.3	3.5

Instalacja i konfiguracja mechaniczna

Sprawdź wałek 3 mm, płaską część 2,5 mm, projekt referencyjny 10,0 mm oraz wzór otworów montażowych w porównaniu do mechanizmu.Standardowy rysunek pokazuje sekcję skrzyni biegów o wymiarach 9 mm; wersja 1000:1 wykorzystuje dłuższą skrzynię biegów i nie może być zaprojektowana w standardowej obudowie 9 mm. Zostaw miejsce na płytkę enkodera, magnes, sześciopozycyjny złącze i kabel.

Odpowiednio wspieraj skrzynię biegów i silnik, unikaj wymuszania wału i zapobiegaj przeciążeniu lub długotrwałemu zablokowaniu. Biała uchwyt jest dołączona tylko w pakiecie uchwytów. Funkcja sterowania w pętli zamkniętej wymaga odpowiedniej elektroniki zewnętrznej; enkoder sam w sobie nie zapewnia kompletnego kontrolera w pętli zamkniętej.

Aplikacje

Dla kompatybilnych małych napędów robotów, pojazdów balansujących, wózków inspekcyjnych, mechanizmów robotów domowych, pozycjonowania kamer i kompaktowych napędów automatyzacji wymagających informacji zwrotnej o prędkości silnika lub pozycji. Obraz aplikacji pokazuje przykłady mechanizmów napędzanych silnikiem. Dopasuj wybrany silnik do wymaganych zasilania, obciążenia i wymiarów montażowych.

Co jest w zestawie

Wybrany pakiet	Zawartość
Silnik enkodera	1 × wybrany silnik z przekładnią z enkoderem Hall i pasującym sześcioprzewodowym kablem
Silnik enkodera + Uchwyt montażowy	1 × wybrany silnik enkodera, 1 × pasujący kabel i 1 × biały uchwyt montażowy

Każda opcja zawiera jeden silnik o wybranym napięciu, uzwojeniu i współczynniku redukcji. Zasilacz, sterownik silnika, licznik enkodera i kontroler główny nie są w zestawie.

FAQ

Czy enkoder może korzystać z tego samego zasilania 12V co silnik?

Nie. VCC enkodera jest określone dla 3.3V lub 5V DC. Zasil silnik oddzielnie przy napięciu wybranego uzwojenia.

Czy 7 PPR oznacza 7 impulsów wyjściowych na jeden obrót przekładni?

Nie. To jest podstawowa rozdzielczość wału silnika. Impulsy wyjściowe zależą od rzeczywistego przełożenia przekładni i konwencji zliczania.

Dlaczego odniesienie 10:1 pokazuje 67,76 impulsów wyjściowych?

Selektor używa nominalnej nazwy przełożenia. Rzeczywiste przełożenie mechaniczne może różnić się od tej zaokrąglonej etykiety, więc podane odniesienie impulsów wyjściowych nie jest po prostu 7 razy 10.

Czy silnik 1000:1 ma tę samą długość co inne wersje?

Nie. Ma wydłużoną przekładnię. Standardowy rysunek i tabele wydajności dla dziewięciu przełożeń nie określają długości przekładni ani punktów roboczych.