Silnik z przekładnią DC CHIHAI GM25-370 AB z enkoderem Hall, 6V / 12V / 24V
Silnik z przekładnią DC CHIHAI GM25-370 AB z enkoderem Hall, 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL silnik DC z przekładnią łączy metalową skrzynkę biegów o średnicy 25 mm z silnikiem szczotkowym i sprzężeniem zwrotnym Hall'a w układzie AB. Wybierz uzwojenie 6V, 12V lub 24V, wymagany współczynnik redukcji oraz pakiet tylko z silnikiem, uchwytem montażowym lub zestawem kół o średnicy 65 mm.
Funkcje
- Wszystkie metalowe przekładnie redukcyjne, miedziane uzwojenia i wałek wyjściowy w kształcie litery D.
- Twoje kanały enkodera zapewniają zliczanie impulsów i informacje o kierunku, gdy są dekodowane razem.
- Dziesięć standardowych wyborów współczynnika redukcji i prędkości bez obciążenia, z rzeczywistą dostępnością pokazaną w konfiguracji.
- Zestawy kół zawierają jeden silnik i jedno koło; kup wymaganą ilość dla pojazdu wielokołowego.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| Silnik | Silnik prądu stałego z szczotkami o średnicy 25 mm z metalowymi przekładniami redukcyjnymi i enkoderem AB Hall |
| Napięcie | Oddzielne uzwojenia 6V, 12V i 24V; używaj tylko wybranego napięcia |
| Wał | Wał D o średnicy 4 mm; projekcja 12 mm; sekcja D o szerokości 8 mm |
| Waga netto odniesienia | Około 100g silnika; zmienia się w zależności od współczynnika redukcji i konfiguracji |
| Odniesienie do obudowy silnika | Wymiar odniesienia 40 mm; długość skrzynki biegów zmienia się w zależności od współczynnika redukcji |
| Długość skrzynki biegów | 19 mm dla 4.4 i 9.3; 21mm dla 20, 34 i 45; 23mm dla 75 i 100; 25mm dla 165 i 217; 27mm dla 478 |
| Encoder | AB kwadraturowy inkrementalny magnetyczny enkoder Halla, fala prostokątna A/B |
| Zasilanie logiki enkodera | 3.3V DC lub 5V DC; oddzielne od zasilania silnika |
| Złącze enkodera | PH2.0-6PIN; pasujący kabel przedstawiony z silnikiem |
| Rozdzielczość enkodera | 11 PPR na wałku silnika; 22 bieguny magnetyczne (11 par biegunów) |
| Odpowiedź enkodera | 100kHz |
| Wyjście enkodera | Wbudowane podciąganie; poprawnie podłącz zasilanie logiczne i masę |
| Terminale silnika | M1 i M2 to wejścia zasilania silnika; VCC i GND to zasilanie enkodera; C1 to A, a C2 to B |
| Czujnik kierunku | Kolejność faz A/B wskazuje kierunek. Liczenie tylko jednego kanału nie określa kierunku. |
| Limit obciążenia skrzyni biegów | Nie przekraczać 9.0 kgf.cm załaduj; unikaj zastoju i powtarzających się szybkich zmian kierunku |
Standardowa wydajność nawijania
Prędkości poniżej to punkty odniesienia bez obciążenia i nominalne dla dopasowanego standardowego nawijania przy wybranym nominalnym napięciu. Obciążenie zmniejsza prędkość. Nazwy współczynników redukcji są zaokrąglone; liczby impulsów enkodera wyjściowego używają dokładniejszych wewnętrznych współczynników. Liczba impulsów zależy od trybu dekodowania i nie jest liczbą czterech krawędzi.
| Redukcja :1 | Obroty bez obciążenia | Obroty nominalne | Nominalne kgf.cm | Nominalne N.m | Impulsy wyjściowe/obr odniesienia | Przekładnia mm | Zastój kgf.cm odniesienia |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 limit |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 limit |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 limit |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 limit |
| Standardowe nawijanie | Referencja maksymalnej mocy | Prąd jałowy | Prąd znamionowy | Referencja prądu zablokowania |
|---|---|---|---|---|
| Standardowe nawijanie 6V | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| Standardowe nawijanie 12V | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A dla 4.4:1, <=3.0A dla pozostałych proporcji |
| Standardowe nawijanie 24V | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
Wartości zablokowania są limitami referencyjnymi, a nie warunkami pracy.Nie przekraczaj 9.0 kgf.cm obciążenia skrzyni biegów, zablokuj silnik lub przełączaj szybko i wielokrotnie między przodem a tyłem.
Wymiary mechaniczne
Wszystkie wymiary podane są w mm. Średnica skrzyni biegów 25; średnica silnika 24.4; średnica wału wyjściowego 4, projekcja 12, wymiar D-płaski 3.5 i długość płaska 8.0. Średnica przedniego wałka 7, ramię 2.5, długość silnika 31 i całkowity wymiar silnika 40.0. Dwa otwory montażowe M3 są oddalone o 17 mm. Długość skrzyni biegów L zmienia się w zależności od przełożenia. Wymiary referencyjne podają dokładne przełożenia 4.4/9.3/15.46/20.41 przy 19 mm; 34.01/44.9 przy 21 mm; 74.83/98.78 przy 23 mm; 164.63/217.31 przy 25 mm; 362.18/478.08 przy 27 mm. Przełożenia 15.46 i 362.18 są referencjami rodzinnymi, a nie oferowanymi opcjami detalicznymi. Dla nominalnego 20:1 tabela wydajności podaje 21 mm, podczas gdy wymiar referencyjny 20.41:1 podaje 19 mm; potwierdź wybraną długość skrzyni biegów przed obróbką.
Okablowanie i użycie enkodera
M1 i M2 łączą się z zasilaniem silnika. VCC enkodera wymaga 3.3V lub 5V, z GND jako masą logiczną.C1 to kanał A, a C2 to kanał B. Nie stosuj napięcia silnika do VCC enkodera. Enkoder ma wbudowane podciąganie do połączenia z mikrokontrolerem. Zdekoduj kolejność faz A/B dla kierunku; pojedynczy impuls kanału dostarcza zliczenia, ale nie może rozróżnić przodu od tyłu.
Przewodnik konfiguracyjny
Wymienione silniki 6V, 12V i 24V mają różne uzwojenia, a nie uniwersalny silnik 6–24V. Wybierz zarówno nominalne napięcie, jak i przełożenie. Niezdefiniowane uzwojenia aplikacji smart-car wymagające uwag dotyczących kolejności nie są tutaj oferowane. Standardowa opcja 24V / 9.3:1 była niedostępna w momencie rejestracji.
Aplikacje
Napędy kół z informacją zwrotną z enkodera dla małych robotów mobilnych i rozwoju pojazdów balansujących, a także kompatybilne mechanizmy pozycjonowania, automatyzacji, mechanizmy kamer oraz kompaktowe mechanizmy cięcia lub obsługi papieru. Dopasuj obciążenie skrzyni biegów, prędkość, cykl pracy i kontroler do mechanizmu. Robot, podwozie, kontroler i zasilacz nie są w zestawie.
Co jest w zestawie
- Silnik tylko: jeden wybrany silnik z enkoderem i pasującym przewodem.
- Silnik + uchwyt montażowy: jeden silnik, przewód, uchwyt i przedstawione elementy mocujące.
- Zestawy kółek 65mm: jeden silnik i przewód, jedno wybrane niebieskie koło drogowe, niebieskie o wysokiej przyczepności lub żółte podstawowe koło 65mm, jeden uchwyt montażowy, jeden 18mm sprzęgło sześciokątne oraz przedstawione śruby montażowe / klucz sześciokątny.
Alternatywne pakiety i opcjonalne akcesoria pokazane na zdjęciach porównawczych nie są dostarczane razem. Nie ma w zestawie płytki sterującej ani kontrolera sprzężenia zwrotnego.
Instalacja i obsługa
- Potwierdź wymiary wału, otwory montażowe, długość skrzynki biegów i dostępne miejsce przed montażem.
- Używaj tylko wybranego nominalnego napięcia silnika. Zasilanie enkodera wynosi niezależnie 3.3V lub 5V.
- Sprawdź obciążenie skrzynki biegów i zapotrzebowanie na prąd przed podłączeniem sterownika silnika; unikaj zastoju.
- Przy pierwszym uruchomieniu, uruchom bez obciążenia krótko i sprawdź kierunek oraz sprzężenie zwrotne przed obciążeniem mechanizmu.
- Unikaj wilgoci, kurzu, silnych wibracji oraz pracy poza wymaganymi warunkami termicznymi.
FAQ
Czy silnik 12V może być używany jako wersja 24V?
Nie. Wybierz uzwojenie przeznaczone dla zasilania Twojego silnika; wersje 6V, 12V i 24V to oddzielne konfiguracje.
Czy enkoder może być zasilany z zasilania silnika?
VCC enkodera wymaga 3.3V lub 5V. Trzymaj go oddzielnie od napięcia silnika.
Czy jeden kanał enkodera wystarczy do wykrycia kierunku?
Nie. Odczytaj zarówno A, jak i B oraz ich relację fazową, aby określić kierunek obrotu.
Czy zestaw kół zawiera parę kół?
Nie. Każdy wymieniony zestaw zawiera jeden silnik i jedno wybrane koło o średnicy 65 mm.
Szczegóły wizualne
