CHIHAI GM37-3429 Optical Encoder Gear Motor12/24 V

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429 silnik prądu stałego z przekładnią łączy metalową przekładnię redukcyjną o średnicy 37 mm z inkrementalnym enkoderem optycznym AB. Wybierz pakiet, 12 V lub 24 V nawijanie silnika oraz prędkość/ratio wyjściowe niezależnie od rzeczywiście dostępnych kombinacji.

Cechy

Wszystkie metalowe przekładnie redukcyjne, miedziane nawijanie i odwracalna praca prądu stałego.
Wałek wyjściowy w kształcie litery D o średnicy 6 mm z projekcją 21 mm i długości płaskiej 12 mm.
Podwójny kanałowy enkoder optyczny do sprzężenia zwrotnego prędkości i pozycji.
Pięć poziomów pakietów: silnik, uchwyt, sprzęgło kołnierzowe, zestaw kółek 65 mm lub zestaw kółek 80 mm.

Co jest w zestawie

Pakiet	Zawartość
Silnik z enkoderem optycznym	1 silnik z przekładnią z enkoderem optycznym i przewodem połączeniowym
Silnik i uchwyt	Zespół silnika plus uchwyt montażowy
Uchwyt silnika i sprzęgło kołnierzowe	Zespół silnika, uchwyt i sprzęgło kołnierzowe
Zestaw kółek 65 mm lub 80 mm	Zespół silnika, uchwyt, sprzęgło sześciokątne, koło o wybranej średnicy i przedstawione akcesoria montażowe

Zestawy kółek używają sprzęgła sześciokątnego; osobne sprzęgło kołnierzowe nie jest w nie wstawiane. Kolor kół i bieżnik nie są niezależnie wybieranymi opcjami. W każdym pakiecie znajduje się jeden silnik; obrazy porównawcze nie wskazują na zestaw wielosilnikowy. Kontroler i zasilacz nie są dołączone.

Specyfikacje silnika

12 V i 24 V to oddzielnie wybrane uzwojenia. Ich nominalne prędkości bez obciążenia są takie same przy odpowiednich wybranych napięciach; nie zasilaj uzwojenia 12 V napięciem 24 V. Maksymalna moc wyjściowa referencyjna rodziny wynosi 11 W. Maksymalne dozwolone obciążenie przekładni to 30 kgf·cm (około 3,0 N·m); praca w trybie zablokowanym nie jest oceniana jako ciągła.

Wybrany stosunek / dokładny stosunek referencyjny	Obroty bez obciążenia, 12 lub 24 V	Nominalny moment obrotowy kgf·cm	Nominalne obroty	Długość przekładni mm
6:1 / 6.3:1	1550	1	950	19
10:1 / 10:1	1000	1.6	600	19
18:1 / 18.8:1	530	3	320	21.5
30:1 / 30:1	330	4.8	200	21.5
50:1 / 50:1	200	8	120	24
90:1 / 90:1	110	14	65	24
150:1 / 150:1	65	24	40	26.5
270:1 / 270:1	36	30	27	26.5
450:1 / 450:1	22	30	16	29

Odniesienie elektryczne	12 V uzwojenie	24 V uzwojenie
Prąd jałowy	≤300 mA	≤150 mA
Prąd znamionowy, stosunki6.3/10/18.8/30/50/90/150/270/450	≤2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.3/2.1/1.9/1.7 A	≤1.8 A dla wszystkich stosunków
Prąd zablokowania	≤7.0 A	≤4.5 A
Moment zablokowania, stosunki6.3/10/18.8/30/50	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm	≥2.5/4.0/7.5/12/20 kgf·cm
Wyższe współczynniki	Obserwuj limit obciążenia skrzyni biegów 30 kgf·cm zamiast używać obliczonej wartości zastoju powyżej tego

Referencyjna masa wynosi około 200 g dla zespołu silnika i różni się w zależności od współczynnika skrzyni biegów. Wymiary i masy nie są identyczne we wszystkich pakietach.

Optyczny enkoder i okablowanie

Użyj osobnego zasilania enkodera DC 3.3 V lub 5.0 V. Enkoder jest dwufazowym, inkrementalnym, optycznym projektem AB z oznaczeniem podstawowym 448 CPR i odniesieniem częstotliwości odpowiedzi 25–60 kHz, działającym w zakresie 0–85°C. Liczba impulsów na jeden obrót skrzyni biegów zależy od wybranego współczynnika i konwencji dekodowania; skalibruj swoją implementację liczenia przed użyciem pozycji jako pomiaru.

Kolor przewodu	Sygnal
Czerwony	Wyjście enkodera B
Czarny	Wyjście enkodera A
Zielony	GND enkodera
Niebieski	VCC enkodera, 3.3/5.0 V
Żółty	Pozytywne zasilanie silnika
Biały	Negatywne zasilanie silnika

Złącze enkodera to PH2.0-6PIN; przewód połączeniowy może kończyć się złączami typu Dupont lub XH2.54. Potwierdź rzeczywiste oznaczenia pinów przed połączeniem; kolory przewodów powyżej odnoszą się do ilustrowanej konstrukcji optycznej. Nigdy nie podłączaj zasilania silnika 12/24 V do VCC enkodera, nie odwracaj VCC/GND enkodera ani nie przekraczaj 5 V.Użyj mikrokontrolera z odpowiednim wejściem enkodera kwadraturowego, takiego jak STM32. Bezpośrednie dekodowanie Arduino/8051 nie jest wspierane przez te wskazówki konfiguracyjne.

6 V Seria Referencyjna

Następująca tabela serii o niższym napięciu jest tylko do celów referencyjnych i nie dodaje uzwojenia 6 V do wybieralnych opcji 12/24 V. Maksymalne wyjście referencyjne wynosi 2.6 W, prąd jałowy ≤ 200 mA, prąd znamionowy ≤ 1.4 A i prąd zablokowania ≤ 3.5 A.

Stosunek	Obroty bez obciążenia przy 6 V	Nominalne kgf·cm	Nominalne obroty
6.3:1	775	0.5	470
10:1	500	0.8	300
18.8:1	265	1.5	160
30:1	165	2.4	100
50:1	100	4	60
90:1	55	7	32
150:1	32	12	20
270:1	18	21	11
450:1	11	30	6.5

Przy 6 V, odniesienia momentu obrotowego dla przełożeń 6.3/10/18.8/30/50/90 wynoszą ≥1.2/2.0/3.7/6.0/10/18 kgf·cm; dla wyższych przełożeń należy przestrzegać limitu skrzyni biegów 30 kgf·cm.

Aplikacje i instalacja

Odpowiednie do odpowiednio zaprojektowanych pojazdów samobalansujących, robotów śledzących, małych platform mobilnych, inteligentnych urządzeń, mechanizmów robotycznych, mechanizmów pan/tilt oraz elektrycznych zestawów modelarskich. Dopasuj wał, wzór montażowy, sprzęgło koła i wymagania dotyczące momentu obrotowego przed montażem. Odłącz zasilanie przed ponownym okablowaniem; unikaj ciągłego zastoju, przeciążenia i niepodpartych obciążeń promieniowych.