Silnik bezszczotkowy DC z przekładnią CHIHAI GM37-BLDC3525 z wbudowanym sterownikiem
Silnik bezszczotkowy DC z przekładnią CHIHAI GM37-BLDC3525 z wbudowanym sterownikiem
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 to 37 mm bezszczotkowy silnik prądu stałego z przekładnią , z wewnętrznym sterownikiem Hall, metalowymi przekładniami redukcyjnymi i 6 mm wałem wyjściowym w kształcie litery D. Wybierz 12V lub 24V, stosunek redukcji oraz pakiet tylko z silnikiem, uchwytem lub kontrolerem PWM.
Cechy
- Wewnętrzny bezszczotkowy sterownik komutacyjny do bezpośredniego dopasowanego zasilania prądem stałym.
- Oddzielne wejścia do kontroli kierunku i prędkości z informacją zwrotną o prędkości FG.
- Całkowicie metalowy układ przekładni i wał w kształcie litery D do kompaktowych mechanizmów ruchu.
- Wybieralne zewnętrzne pakiety kontrolera PWM i uchwytu.
Specyfikacje
| Przedmiot | Specyfikacja |
|---|---|
| Model | CHR-GM37-BLDC3525 (również CHR-GM37-BL3525) |
| Silnik | Silnik bezszczotkowy z magnesem trwałym, wirnik sześciokątny, wbudowany sterownik Hall |
| Wybory napięcia | 12V DC lub 24V DC; wybierz odpowiednie uzwojenie, niezamienne |
| Przekładnia | Średnica 37 mm, metalowe zębatki; długość przekładni różni się w zależności od przełożenia |
| Wał wyjściowy | Wał D o średnicy 6 mm; 21 mm występ, 12 mm długość płaska, 5.4 mm wymiar płaski |
| Obudowa silnika | Średnica 35.2 mm; 21.8 mm długości za skrzynią biegów |
| Montaż | Sześć otworów gwintowanych M3, głębokość 3 mm, na okręgu o średnicy 31 mm; potwierdź orientację przed obróbką |
| Netto masa silnika | Około 160-180 g w zależności od przełożenia |
| Długość przewodu | 250 mm odniesienie rysunkowe |
| Napęd | Wewnętrzna komutacja Hall; zasilanie DC nie wymaga zewnętrznego trójfazowego sterownika BLDC |
| Kierunek | Biały sygnał CW/CCW: otwarty = jeden kierunek; podłącz do GND = przeciwny kierunek |
| Wejście prędkości | Niebieski przewód PWM/sterujący: zakres wejściowy 0-5V; odniesienie regulacji analogowej 1.2-3.3V |
| Opinie | Żółte wyjście open-collector FG, 9 impulsów na obrót wału silnika; maksymalny prąd zrzutu 5 mA |
| Logika FG | Z 5V / 10 kohm podciągnięciem: wysoki >=4V, niski <=0.6V |
| Logika kierunku odniesienia | Wejście 0-5V; VIH >=2V, VIL <=0.2V. Użyj odpowiedniego odniesienia do okablowania. |
| Opakowanie | Jeden silnik; opcjonalny uchwyt i/lub kontroler PWM tylko według wyboru |
Stosunek i wymiary
Stosunki selektora 6:1 i 18:1 odpowiadają wydajności 6.3:1 i 18.8:1. Inne etykiety stosunków odpowiadają kolumnom odniesienia. Liczby FG odnoszą się do obrotu silnika pomnożonego przez rzeczywisty stosunek przekładni.
| Wskaźnik odniesienia | Długość skrzyni biegów L (mm) | Impulsy FG na jeden obrót wyjścia |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
Wydajność elektryczna
Moment obrotowy nominalny, moment obrotowy trzymania i prąd zablokowania opisują różne warunki. Moment obrotowy trzymania nie jest ciągłą oceną pracy ani pojemnością ładunkową. Niezależnie zaokrąglone wartości kgf·cm i N·m są zachowane jako dane referencyjne.
24V
Maksymalna moc wyjściowa referencyjna 8 W; prąd jałowy ≤130 mA; prąd nominalny ≤0.40 A. Prąd zablokowania ≤3.0 A. Unikaj powtarzających się uruchomień lub ciągłych zmian kierunku.
| Stosunek | Obroty jałowe | Nominalny kgf·cm | Nominalny N·m | Nominalne obroty | Moment obrotowy kgf·cm (minimalny) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
Maksymalne odniesienie mocy wyjściowej 2 W; prąd jałowy ≤100 mA; prąd znamionowy ≤0.30 A. Prąd zablokowania ≤3.0 A. Unikaj powtarzających się uruchomień lub ciągłych zmian kierunku.
| Stosunek | Obroty na luzie (rpm) | Nominalne kgf·cm | Nominalne N·m | Nominalne rpm | Utrzymanie kgf·cm (minimum) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
Okablowanie i kontrola
Czerwony to VCC silnika; czarny to GND.Dopasuj zasilanie do wybranego silnika 12V lub 24V i nigdy nie odwracaj polaryzacji zasilania. Biały to kierunek CW/CCW, niebieski to PWM/kontrola prędkości, a żółty to FG wyjście prędkości. Szczegółowy VCC ±10% odniesienie w tabeli okablowania dotyczy wersji 12V; nie czyni to silnika 12V kompatybilnym z 24V.
Biały pozostawiony otwarty wybiera jeden kierunek obrotu; podłączenie białego do czarnego odwraca go. Tabela logiczna oznacza wysoki jako CCW i niski jako CW; potwierdź kierunek widzenia na rzeczywistym mechanizmie przed uruchomieniem. Prędkość można regulować za pomocą niebieskiego przewodu kontrolnego. Zakres wejścia kontrolnego 0-5V i odniesienie regulacji analogowej 1.2-3.3V są różne; nie określono częstotliwości PWM.
FG dostarcza 9 impulsów na jeden obrót silnika, a nie 9 na obrót wyjścia skrzyni biegów. Użyj zewnętrznego podciągu i kompatybilnego licznika; nie stosuj napięcia silnika do sygnału FG.
Opcjonalny kontroler PWM
Pakiet kontrolera zawiera jedną zewnętrzną płytkę kontrolną z pokrętłem prędkości.Arkusz okablowania określa wejście kontrolera DC 6-30V; silnik musi nadal otrzymywać swoje wybrane napięcie nominalne. Nigdy nie podłączaj do sieci AC. Ilustrowane połączenia kontroli prędkości i hamulca to alternatywne układy; układ hamulca nie ma regulacji prędkości. Funkcje hamowania i kierunku wymagają kompatybilnego wsparcia silnika. Podłącz do oznaczeń na terminalach i zweryfikuj wybrane okablowanie przed zasilaniem.
Zastosowania
- Kompaktowe napędy robotów i maszyn wykorzystujące sprzężenie zwrotne prędkości.
- Mekanizmy inteligentnego domu, zasilane drzwi i okna.
- Automatyczne urządzenia obrotowe i ruch pan/tilt w ramach wybranych parametrów silnika.
Co jest w zestawie
Silnik tylko: jeden silnik z dołączonym zestawem pięciu przewodów. Silnik + Uchwyt: jeden silnik i jeden uchwyt montażowy. Silnik + Kontroler PWM: jeden silnik i jedna płyta kontrolera. Silnik + Kontroler PWM + Uchwyt: jeden z każdego.Zasilacz, licznik sprzężenia zwrotnego, kompletny robot i maszyny aplikacyjne nie są wliczone.
Instalacja i obsługa
Sprawdź oś, orientację otworów montażowych i długość przekładni dla wybranego przełożenia. Unikaj przeciążenia, zastoju, wymuszonego obrotu osi i ciągłego odwracania. Ten silnik zawiera swój sterownik: nieprawidłowe okablowanie może go uszkodzić. Prędkość obrotowa spada wraz z obciążeniem, a hałas akustyczny zmienia się w zależności od warunków pracy.
FAQ
Czy silnik potrzebuje zewnętrznego trójfazowego sterownika BLDC?
Nie. Komutacja Hall i sterownik są wewnętrzne. Opcjonalna płyta zapewnia funkcje zewnętrznego sterowania.
Czy silnik 12V może być zasilany z 24V?
Nie. Wybierz i zasil odpowiednią wersję napięcia.
Czy rozdzielczość FG wynosi 9 impulsów na wałku wyjściowym?
Nie. To 9 impulsów na jeden obrót silnika; pomnóż przez rzeczywiste przełożenie dla sprzężenia zwrotnego na wałku wyjściowym.
Czy każda paczka zawiera kontroler PWM?
Nie.Tylko pakiety, które nazywają kontroler, zawierają go; włączenie uchwytu jest również wybierane osobno.
Szczegóły wizualne
