CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

Przegląd

Kompletny CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 kompaktowy silnik z przekładnią DC łączy metalową przekładnię ślimakową pod kątem prostym z opcjami nawijania 6V lub 12V oraz sześcioma przełożeniami redukcyjnymi. Wybierz wersję z enkoderem AB z terminalami silnika po tej samej stronie lub po przeciwnej stronie, lub silnik z wałem tylnym bez płyty enkodera.

Cechy

Kompaktowe metalowe przekładnie redukcyjne i uzwojenie miedziane wirnika silnika.
Sześć przełożeń wyjściowych od 42:1 do 1030:1 dla wyboru prędkości i momentu obrotowego.
Konfiguracje z enkoderem zapewniają dwufazową informację zwrotną A/B do wykrywania kierunku i obrotu.
Wałek wyjściowy w kształcie litery D o średnicy 3 mm i kompaktowa geometria montażowa.
Pasujące sześciopinowe przewody pokazane z opcjami silnika wyposażonego w enkoder.

Specyfikacje

Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL rodzina enkoderów; opcja silnika z tylnym wałem również oferowana
Zasilanie silnika	Wybierz 6V lub 12V DC; zasilanie enkodera jest oddzielne
Układ przekładniowy	Metalowy ślimak i przekładnie redukcyjne; konstrukcja ze stali wymieniona w stosunku 42, 236, 302, 603 i 1030; materiał obudowy 118 nieokreślony w selektorze
Przekładnie redukcyjne	42:1, 118:1, 236:1, 302:1, 603:1, 1030:1
Wał wyjściowy	Średnica 3 mm (+0 / −0.03); D-płaskie 2.5 mm (+0 / −0.05); projekcja 8.0 ±0.3 mm
Wymiary odniesienia	50.0 mm całkowite odniesienie; 32.0 mm odniesienie silnika; 18.0 ×12.0 mm zębatka-płyta odniesienia
Szczegóły rysunku	4.0 mm przesunięcie końca wału; 8.50 mm odstęp otworów montażowych; 2 ×1.4 mm otwory; 1.8 mm przesunięcie krawędzi; 0.5 mm cecha kołnierza; 7.5 mm ramię (+0.03 / 0)
Sekcja odniesienia	10.0 mm odstęp płyt; 11.8 mm wysokość zewnętrzna; 15.5 mm przekątna odniesienia; 18.5 mm szerokość płyty enkodera
Masa silnika odniesienia	Około 25 g; stosunek i konfiguracja wpływają na rzeczywistą masę
Typ enkodera	AB podwójny kanałowy inkrementalny magnetyczny enkoder Hall, tylko w opcjach z enkoderem
Zasilanie enkodera	3.3V DC lub 5.0V DC
Złącze enkodera	ZH1.5-6PIN, dopasowany przewód dołączony z przedstawionymi opcjami enkodera
Sygnal enkodera	Sygnaly kwadratowe A/B; wbudowane rezystory podciągające / kształtujące sygnał; podłącz do poziomów wejściowych kompatybilnego MCU
Pulsy podstawowe enkodera	7 PPR na wałku silnika; odniesienie pulsu wałka wyjściowego = 7 × współczynnik redukcji
Magnetyczny pierścień enkodera	14 biegunów / 7 par biegunów
Częstotliwość odpowiedzi enkodera	100 kHz
Wybory orientacji	Układ zacisków silnika po tej samej stronie lub po przeciwnej stronie w stosunku do wałka wyjściowego, jak na zdjęciu; nie jest to kierunek obrotu polecony
Opcja tylnego wałka	Silnik z tylnym wałkiem i bez pokładowej płytki enkodera Hall pokazanej w opcjach z enkoderem

Prędkość i moment obrotowy według konfiguracji

Użyj tabeli dla wybranej cewki i współczynnika redukcji.Odniesienia mocy dotyczą ilustrowanego silnika wejściowego o rozmiarze 11: 0,55 W przy 12V i 0,15 W przy 6V. Prędkość, prąd i moment obrotowy to różne wielkości robocze; prędkość na luzie nie jest prędkością znamionową.

Wydajność 12V

Stosunek	Obroty na luzie (rpm)	Obroty znamionowe (rpm)	Znamionowe kgf·cm	Znamionowe N·m	Odniesienie momentu obrotowego zablokowanego, kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	Nie określono
603:1	27	20	1.6	0.16	Nie określono
1030:1	16	12	2.4	0.24	Nie określono

Prąd jałowy ≤85 mA; prąd znamionowy ≤0.23 A; prąd zablokowania ≤1.0 A.

Wydajność 6V

Stosunek	Obroty na luzie (rpm)	Obroty nominalne (rpm)	Nominalny kgf·cm	Nominalny N·m	Moment obrotowy na zablokowaniu, kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	Nie określono
1030:1	8	6	1.2	0.12	Nie określono

Prąd jałowy ≤65 mA; prąd znamionowy ≤0.18 A; prąd zablokowania ≤0.6 A.

Utrzymuj obciążenie wyjściowe poniżej 3 kgf·cm i unikaj pracy w zablokowaniu. Odniesienia do zablokowania nie ustalają oceny ciągłej. Współczynniki bez osobnej wartości momentu zablokowania używają tego samego limitu obciążenia mechanicznego 3 kgf·cm; ten limit nie jest obiecanym momentem zablokowania.

Okablowanie enkodera

Kolory przewodów odpowiadają sześcioprzewodowemu przewodowi tego silnika, w tym czerwony M− i biały M+. Nie zakładaj konwencjonalnego okablowania czerwono-dodatniego. Utrzymuj zasilanie silnika oddzielnie od zasilania Hall 3.3V/5V.

Przewód	Oznaczenie	Funkcja
Czerwony	M−	Ujemne zasilanie silnika
Czarny	VCC	Zasilanie enkodera, 3.3V lub 5.0V
Żółty	C2 / B	Faza B enkodera
Zielony	C1 / A	Faza A enkodera
Niebieski	GND	Uziemienie enkodera
Biały	M+	Pozytywne zasilanie silnika

Enkoder ma 7 podstawowych impulsów na jeden obrót silnika.Referencja impulsu wału wyjściowego wynosi 7 pomnożone przez wybrany współczynnik przekładni; konwencje liczenia krawędzi zależą od kontrolera. Potwierdź zgodność poziomu logicznego przed połączeniem.

Przewodnik konfiguracyjny

Wybory orientacji opisują, gdzie układ zacisków silnika znajduje się w stosunku do wału wyjściowego na zdjęciach porównawczych; nie wybierają one stałego polecenia zgodnego lub przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Opcja tylnego wału to silnik bez płyty enkodera Hall. Współczynniki płyt stalowych są oznaczone indywidualnie; opcja 118:1 nie określa materiału płyty. Porównanie stali/miedzi to odniesienie rodzinne, a nie dodatkowy selektor materiałów.

Zastosowania

Małe roboty mobilne wykorzystujące sprzężenie zwrotne z obrotu do kontroli kół, gdy opcja enkodera jest wybrana.
Kompaktowe mechanizmy śledzenia i zespoły pozycjonowania kamer wymagające ruchu z przekładnią.
Małe mechanizmy do obsługi papieru i automatyzacji hobby dopasowane do momentu obrotowego, prędkości i cyklu pracy silnika.

Co jest w zestawie

Jeden wybrany silnik z przekładnią. Wybory z enkoderem obejmują przedstawioną płytkę enkodera Hall i pasujący sześcioprzewodowy przewód. Wersja z tylnym wałem nie ma płytki enkodera; nie zakłada się przewodu enkodera. Sterownik, kontroler, zasilacz, koła oraz kompletny robot lub mechanizm nie są w zestawie. Zdjęcia porównawcze pokazują alternatywy, a nie pakiet z dwoma silnikami.

FAQ

Czy opcja z tylnym wałem zawiera enkoder?

Nie. Wybierz opcję z enkoderem po tej samej stronie lub po przeciwnej stronie dla sprzężenia zwrotnego A/B Hall.

Czy płytka Hall może być zasilana bezpośrednio z 12V?

Nie. Enkoder używa oddzielnego zasilania 3.3V lub 5.0V; uzwojenie silnika używa wybranego zasilania 6V lub 12V.

Czy 7 PPR jest mierzone na wyjściu skrzyni biegów?

Nie. To jest odniesienie impulsu wału silnika.Pomnóż przez współczynnik redukcji dla odniesienia wału wyjściowego, a następnie uwzględnij konwencję liczenia kontrolera.