CHIHAI GW12T-050ABHL Silnik z przekładnią ślimakową z enkoderem Halla, stalowa rama
CHIHAI GW12T-050ABHL Silnik z przekładnią ślimakową z enkoderem Halla, stalowa rama
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL silnik DC z przekładnią łączy kompaktową przekładnię ślimakową ze stalowej blachy z podwójnym kanałem sprzężenia zwrotnego Hall. Wybierz orientację złącza, rzeczywiste napięcie/typ silnika oraz współczynnik redukcji jako trzy niezależne pola wyboru.
Cechy
- Stalowa rama przekładni i metalowe zębatki redukcyjne z kompaktowym wałem wyjściowym o kształcie D o średnicy 3 mm.
- Odwracalny napęd silnika DC i sprzężenie zwrotne enkodera Hall o 7 PPR.
- Złącze lutowane w kierunku lub przeciwnym do kierunku wału wyjściowego.
- Wbudowane rezystory podciągające/kształtujące enkodera oraz przewód połączeniowy ZH1.5-6PIN.
- Opór napędu ślimakowego na przeciwdziałanie; utrzymanie obciążenia zależy od rzeczywistego współczynnika i mechanizmu i nie jest osobnym hamulcem bezpieczeństwa.
Specyfikacje
| Element | Wartość |
|---|---|
| Model | CHF-GW12T-050ABHL |
| Dostępne napięcie/typy silników | 6 V /Typ 11;12 V /Typ 11;12 V /Typ 34;24 V /Typ 34 |
| Wał wyjściowy | Wał D o średnicy 3 mm; projekcja 8 mm |
| Odniesienia mechaniczne | 50 mm całkowitej długości odniesienia; średnica silnika 15,5 mm; szerokość korpusu silnika 11,9 mm; szerokość płyty enkodera 18,5 mm |
| Powierzchnia skrzyni biegów | Długość 18 mm z tolerancją 0/−0,1 mm; szerokość 12 mm z tolerancją 0/−0,1 mm; odstęp montażowy 11 mm |
| Rysunek wału | Średnica 3 mm z tolerancją −0,01/−0,02 mm; 4 mm stożek z tolerancją 0/−0,05 mm; projekcja wału 8±0,2 mm i 7±0.2 mm płaska referencja |
| Wsparcie skrzyni biegów | Trzy słupki 1.4 mm dla śrub blokujących M1.4 w kształcie trójkąta |
| Masa netto zespołu silnika | Około 25 g, zmieniająca się w zależności od przełożenia i konstrukcji silnika |
Sprawdź oryginalny rysunek dla wybranej orientacji złącza przed obróbką lub projektowaniem mocowania. Nominalny wybór przełożenia i dokładne przełożenie inżynieryjne są pokazane osobno poniżej.
| Wybór nominalny | Dokładna referencja przełożenia | 7 PPR×przełożenie, przed dekodowaniem kwadratu |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
Wydajność według napięcia i typu silnika
Poniższa tabela rodzinna zawiera odniesienia do współczynników, które mogą nie być obecnie wybieralne dla każdego typu silnika. Używaj tylko kombinacji oferowanych przez opcje. Moment obrotowy nie jest wspieraną masą wiszącą bez uwzględnienia długości dźwigni. Unikaj długotrwałego zastoju i utrzymuj przekładnię poniżej obciążenia 3 kgf·cm; odniesienia do zastoju nie są wartościami ciągłej pracy.
24 V /Typ 34
Referencyjna moc 0.50 W; prąd jałowy≤55 mA; prąd znamionowy≤0.15 A; prąd zastoju≤0.6 A.
| Stosunek nominalny | Bez obciążenia / nominalne rpm | Nominalny moment obrotowy kgf·cm /N·m | Moment obrotowy zablokowania kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Nie zablokować / nie przeciążać powyżej 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Nie zablokować / nie przeciążać powyżej 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Nie przeciążaj / nie zatrzymuj powyżej 3kgf·cm |
12 V /Typ 34
Referencyjna moc 0.15 W; prąd jałowy≤40 mA; prąd znamionowy≤0.1 A; prąd zatrzymania≤0.3 A.
| Nominalny stosunek | Obroty jałowe / znamionowe | Moment obrotowy znamionowy kgf·cm /N·m | Referencyjny moment obrotowy zatrzymania kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Nie zaciągaj / powyżej 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Nie zaciągaj / powyżej 3kgf·cm |
12 V /Typ 11
Referencyjna moc 0.55 W; prąd jałowy≤75 mA; prąd znamionowy≤0.23 A; prąd zacięcia≤1 A.
| Nominalny stosunek | Prędkość jałowa / znamionowa rpm | Moment obrotowy znamionowy kgf·cm /N·m | Referencja momentu zacięcia kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | Nie zaciągać / powyżej 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | Nie zaciągać / powyżej 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | Nie zaciągać / powyżej 3kgf·cm |
6 V /Typ 11
Referencyjna moc 0.15 W; prąd jałowy≤55 mA; prąd znamionowy≤0.18 A; prąd zablokowania≤0.6 A.
| Nominalny stosunek | Prędkość jałowa / znamionowa rpm | Moment obrotowy znamionowy kgf·cm /N·m | Referencja momentu zablokowania kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | Nie zatrzymuj się / powyżej 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | Nie zatrzymuj się / powyżej 3kgf·cm |
Encoder Hall i okablowanie
Inkrementalny magnetyczny enkoder Hall AB używa oddzielnego zasilania DC3.3 V lub 5.0 V, z częstotliwością odpowiedzi 100 kHz i 7 PPR na wale silnika. Pierścień magnetyczny ma 14 biegunów (7 par biegunów).Pulsacje enkodera na wyjściu skrzyni biegów to 7 PPR podstawy pomnożone przez dokładny współczynnik przekładni; liczone krawędzie zależą od twojej konwencji dekodowania kwadratu.
| Przewód | Połączenie |
|---|---|
| Czerwony | Zasilanie silnika M− |
| Czarny | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| Żółty | C2, wyjście enkodera B |
| Zielony | C1, wyjście enkodera A |
| Niebieski | Hall GND |
| Biały | Zasilanie silnika M+ |
Użyj napięcia silnika wybranego w opcjach i zasil enkoder oddzielnie jego napięciem logicznym. Nigdy nie stosuj zasilania 6/12/24 V do Hall VCC. Sprawdź etykiety i rzeczywisty złącze przed zasileniem zespołu.Encoder ma wbudowane rezystory podciągające/kształtujące dla odpowiedniego wejścia mikrokontrolera.
Budowa i instalacja
Przekładnia ze stali wspiera wały zębate przez trzy słupki montażowe/wsparcia. W porównaniu z ilustrowaną konstrukcją referencyjną z miedzi, stalowa rama ma na celu poprawę sztywności, odporności na uderzenia, wyrównania i odporności na zużycie. Zainstaluj z odpowiednimi elementami M1.4; nie odkształcaj ramy ani nie wymuszaj wału wyjściowego. Nawinięcie miedziane zawiera wewnętrzny kondensator VDE do tłumienia EMC; nie roszczono certyfikacji produktu jako samodzielnego.
Odłącz zasilanie przed montażem, demontażem lub przeróbką silnika. Dopasuj obciążenie i prędkość do wybranego nawinięcia i przełożenia, unikaj zablokowanego wyjścia i sprawdź elementy mocujące po wstępnym teście.
Zastosowania
Kompaktowe napędy robotów, małe mechanizmy śledzenia lub równoważenia, inteligentne urządzenia, napędy pan/tilt oraz elektryczne mechanizmy modelarskie, których obciążenie, przestrzeń montażowa i interfejs zwrotny odpowiadają wybranemu silnikowi.
Co jest w zestawie
Jeden wybrany silnik z przekładnią ślimakową z enkoderem Hall i jeden sześcioprzewodowy przewód połączeniowy. Kontroler, bateria, zasilacz, uchwyt montażowy i zewnętrznie napędzany mechanizm nie są w zestawie. Zdjęcia pod wieloma kątami pokazują jeden silnik.
FAQ
Co zmienia się w orientacji złącza?
Złącze enkodera jest lutowane w kierunku lub od kierunku wału wyjściowego. Wybierz orientację, która zwalnia przestrzeń montażową i użyj odpowiadającego rysunku.
Czy opcja nominalna 118:1 używa dokładnie 118:1?
Nie. Dokładna tabela podaje 115,56:1 dla tego nominalnego wyboru. Użyj dokładnego współczynnika podczas konwersji informacji zwrotnej z silnika 7 PPR na pozycję wyjściową przekładni.
Szczegóły wizualne
