
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHW-GW 12T-N 20VA silnik z przekładnią DC łączy kompaktowy silnik szczotkowy z przekładnią śrubową oraz dwoma przeciwnymi wałami wyjściowymi w kształcie litery D. Wybierz pakiet, przełożenie/ramkę oraz uzwojenie 6 V lub 12 V. Pakiety tylko z silnikiem, mini kontrola PWM, płytka bez lutowania EMC, zasilacz i uchwyty to różne konfiguracje.
Cechy
- Dwa przeciwne wały wyjściowe D o średnicy 3 mm do kompaktowych mechanizmów.
- Metalowe zębatki i miedziane uzwojenia wirnika.
- Kompaktowa przekładnia śrubowa i samohamowność dla odpowiednich zastosowań; nie traktuj tego jako hamulec bezpieczeństwa ani certyfikowane urządzenie do trzymania momentu.
- Sześć standardowych przełożeń oraz osobno zidentyfikowana opcja 603: 1 z ramą stalową.
- Opcjonalna wtykowa płytka terminalowa EMC unika lutowania bezpośrednio do styków silnika.
- Polaryzacja silnika może być odwrócona po zatrzymaniu dla przeciwnych obrotów.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 12T-N 20VA |
| Mechanizm | Silnik prądu stałego z magnesem trwałym, szczotkowany, z przekładnią ślimakową i metalową, z dwoma przeciwnymi wałami wyjściowymi |
| Napięcie | 6 V lub 12 V w zależności od wyboru; brak opcji detalicznej 3 V w tej ofercie |
| Wały wyjściowe | Każdy wał D Ø3 mm, górny 0 / dolny-0.03 mm; wymiar płaski 2.5 mm górny 0 / dolny-0.05 mm |
| Wysunięcie wału / długość płaska | Każde wysunięcie 10.0±0.3 mm; długość płaska 9.2 mm górny+0.03 / dolny 0 |
| Referencje przednie | Ø4 mm ramię; 0.5 mm odniesienie po każdej stronie skrzynki biegów; szerokość skrzynki biegów 10 mm |
| Rysunek montażowy | Dwa otwory Ø1.4 mm, 8.50 mm odstępu, 4.0 mm górny punkt odniesienia |
| Odniesienia do obudowy / silnika | 12 mm szerokości skrzyni biegów z przodu, 18 mm sekcja zębatki, 15.2 mm sekcja silnika, 33.5 mm MAX całkowita; 1.75 mm górny punkt odniesienia |
| Odniesienia do tyłu / korpusu | 1.0 mm tylny projekt, Ø4 mm tylna cecha; 7.3 mm punkt odniesienia i Ø12.1 mm MAX szerokość silnika |
| Masa netto | Około 14 g odniesienie silnika; waga wysyłkowa to niezależna szacunkowa wartość |
| Wybory ramy | Standardowe przełożenia 42/118/236/302/603/1030: 1, plus wyraźna opcja ramy stalowej 603: 1 |
| Opcja płyty EMC | Płyta zaciskowa bez lutowania z dopasowanym przewodem wtykowym; brak enkodera w zestawie |
| Mini kontroler | Zasilanie DC 2.2–12.0 V, 1.8–12 V regulowane odniesienie, prąd poniżej 2 A |
| Sprzęt kontrolera | Potencjometr przełączany RV 097NS, otwór panelowy 7 mm, bezpiecznik resetowalny 2 A, wskaźnik LED, zaciski śrubowe |
Wydajność specyficzna dla napięcia
Użyj tabeli dla wybranego napięcia i standardowego współczynnika. Prędkość bez obciążenia, prędkość znamionowa, moment obrotowy znamionowy i moment obrotowy zablokowania to oddzielne punkty robocze. Opcja stalowej ramy 603: 1 nie ma tutaj oddzielnej krzywej wydajności; nie zakładaj, że każda standardowa figura 603: 1 jest niezależnie weryfikowana dla tej ramy.
Odniesienia standardowej ramy 12 V
Moc wejściowa 1,02 W; prąd bez obciążenia 30 mA; prąd znamionowy 85 mA; prąd zablokowania 700 mA.
| Stosunek : 1 | Obroty na biegu jałowym | Nominalny gf.cm | Nominalne obroty | Stojan gf.cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 381 | 71 | 333 | 235.2 |
| 118 | 136 | 142 | 119 | 472 |
| 236 | 68 | 283 | 59 | 944 |
| 302 | 53 | 362 | 46 | 1208 |
| 603 | 27 | 579 | 23 | 1929 |
| 1030 | 16 | 989 | 14 | 3296 |
6 V standard-frame references
Moc wejściowa 0,36 W; prąd jałowy 20 mA; prąd znamionowy 60 mA; prąd zablokowania 350 mA.
| Stosunek : 1 | Obroty na biegu jałowym (rpm) | Nominalny gf.cm | Nominalne obroty (rpm) | Stojak gf.cm |
|---|---|---|---|---|
| 42 | 190 | 22 | 143 | 73.5 |
| 118 | 68 | 62 | 51 | 206.5 |
| 236 | 34 | 124 | 25 | 413 |
| 302 | 26 | 159 | 20 | 528.5 |
| 603 | 13 | 317 | 10 | 1055.3 |
| 1030 | 8 | 541 | 6 | 1802.5 |
Wartości zastoju nie są ciągłymi ocenami operacyjnymi. Wybierz według punktu obciążenia nominalnego i unikaj przeciążenia lub długotrwałego zastoju. Niższe napięcie zasilania i prędkość mogą zmienić dostępny moment obrotowy. Dwa wały są przeciwnymi końcami układu wyjściowego, a nie dwoma niezależnie kontrolowanymi silnikami.
Dopasowanie mechaniczne
Oryginalne segmenty widoku inżynieryjnego poniżej zachowują geometrię i odniesienia numeryczne. Sprawdź oba końce wału, otwory montażowe, prześwit ramy i wybraną uchwyt. Długość D-płaskiej 9,2 mm różni się od projekcji wału 10,0±0,3 mm. Wybór stalowej płyty 603: 1 pozostaje osobnym wyborem konstrukcyjnym; ilustracja standardowej ramy jest odniesieniem do dopasowania, a nie dowodem identycznej zdolności obciążeniowej.
Zasilanie, kontroler i płyta EMC
Pakiety silników 6 V i adapterów 12 V wymagają szczególnej uwagi: adapter 12 V nie może być podłączony bezpośrednio do silnika 6 V. Użyj odpowiednio ocenianego regulowanego etapu 6 V przed silnikiem 6 V. Dołączony mini kontroler PWM prędkości nie jest gwarantowanym regulatorem napięcia 12 V na 6 V. Jeśli potrzebujesz bezpośredniego użycia dołączonego adaptera 12 V, wybierz konfigurację silnika 12 V.
Mini kontroler akceptuje DC 2.2–12.0 V i podaje regulowane odniesienie 1.8–12 V. Utrzymuj prąd poniżej 2 A i w granicach wybranego ratingu silnika. Potencjometr RV 097NS zawiera przełącznik on/off oraz otwór panelowy o średnicy 7 mm. Dostarczany jest bezpiecznik resetowalny 2 A, wskaźnik LED i zaciski śrubowe. Postępuj zgodnie z rzeczywistymi oznaczeniami płyty dla zasilania i połączenia silnika; tylko DC. Nie podłączaj zasilania sieciowego do silnika DC ani kontrolera. Elektroniczne odwracanie nie jest obiecane przez tę mini płytkę kontrolującą prędkość.
Opcjonalna płyta bez lutowania EMC zapewnia połączenie terminalowe typu plug-in z przedstawionym dopasowanym przewodem i unika ciepła lutowniczego w terminalach silnika. Nie jest to enkoder Hall'a ani kontroler sprzężenia zwrotnego. Jego funkcja kontroli zakłóceń nie jest roszczeniem o certyfikację EMC. Odwrócenie polaryzacji silnika odwraca kierunek silnika; zweryfikuj dokładną orientację płyty i wiązki przed połączeniem.
Co jest w zestawie
| Pakiet | Zawartość |
|---|---|
| Tylko silnik | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Mini kontroler PWM | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Płytka EMC bez lutowania | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Płytka EMC Silnik + Mini kontroler PWM | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Zasilacz 12 V | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Zasilacz 12 V + Mini kontroler PWM | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Płytka EMC Silnik + Zasilacz 12 V + Mini kontroler PWM | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Plastikowy uchwyt | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
| Silnik + Zielony uchwyt | Jeden wybrany silnik oraz tylko akcesoria wymienione w pakiecie |
Paczki z płytkami EMC zawierają przedstawioną płytkę i dopasowany przewód.Pakiety zasilaczy zawierają jeden adapter 12 V; kombinacje silników 6 V wymagają dodatkowego odpowiedniego regulowanego etapu 6 V, który nie jest dołączony. Wybory uchwytów dostarczają jeden przedstawiony plastikowy lub zielony uchwyt odpowiednio. Obrazy pakietów są alternatywami, a nie wieloma silnikami w jednym zakupie. Kompletnego robota, enkodera, kontrolera sprzężenia zwrotnego i mechanizmu nie wlicza się. Typ wtyczki zasilacza i zakres wejściowy nie są tutaj określone; potwierdź lokalną kompatybilność przed użyciem.
Zastosowania
Kompaktowe mechanizmy robotów, małe robotyczne ręce, mechanizmy inteligentnego domu, rozwój automatycznego karmienia zwierząt i miniaturowe platformy kamerowe, gdzie wybrane obciążenie, prędkość, dopasowanie wału i system zasilania spełniają wymagania projektowe.
Instalacja i obsługa
Dopasuj nominalne napięcie silnika i potwierdź okablowanie przed zasileniem. Utrzymuj elementy montażowe z dala od przekładni i obu wałów wyjściowych. Unikaj częstych szybkich odwróceń, przeciążeń i długotrwałego zastoju.Nie wymuszaj obrotu wałów, gdy są bez zasilania, ani nie polegaj na samoblokowaniu ślimaka w przypadku krytycznej funkcji bezpieczeństwa. Hałas i prędkość różnią się w zależności od obciążenia i redukcji.
FAQ
Czy adapter 12 V może zasilać silnik 6 V bezpośrednio?
Nie. Użyj odpowiednio ocenianego regulowanego etapu 6 V lub wybierz silnik 12 V do bezpośredniej pracy z adapterem. Samo sterowanie prędkością PWM nie jest gwarantowanym regulatorem napięcia.
Czy płyta EMC mierzy obrót?
Nie. To jest płyta do połączeń bez lutowania/kontrolowania zakłóceń, a nie enkoder.
Czy stalowa rama 603: 1 jest tą samą opcją co standardowa 603: 1?
Nie. To są oddzielne wybory konstrukcyjne; tylko odniesienie do wydajności standardowej ramy jest podane.
Czy dwa wały są napędzane niezależnie?
Nie. Należą do jednego silnika i układu wyjściowego.
Szczegóły wizualne








