CHIHAI GW4632-25BY Worm-Geared Stepper Motor

Przegląd

Silnik CHIHAI MOTOR CHW-GW4632-25BY łączy w sobie silnik krokowy dwufazowy z przekładnią ślimakową pod kątem prostym. Ten kompaktowy silnik elektryczny jest dostępny w siedmiu przełożeniach redukcyjnych oraz siedmiu pakietach silnika, uchwytu lub sterownika. Wybierz przełożenie dla wymaganego kroku wyjściowego, prędkości i momentu obrotowego, a następnie wybierz dołączony sprzęt sterujący.

Cechy

Redukcja ślimakowa z oporem przed cofaniem, gdy nie jest zasilana, w zależności od rzeczywistego obciążenia i warunków transmisji.
15° krok silnika wejściowego, z drobniejszymi krokami wyjściowymi dzięki wybranemu przełożeniu redukcyjnemu.
6 mm wałek wyjściowy w kształcie litery D z gwintem M3 na środku.
Chronione okablowanie PCB oraz złącze silnika o czterech pozycjach.
Opcjonalny uchwyt montażowy i napędy posuwowe, w tym wersje zamknięte i zewnętrznego sterowania.

Specyfikacje

Specyfikacja	Wartość
Marka / model	CHIHAI MOTOR / CHW-GW4632-25BY
Budowa silnika	Silnik krokowy bipolarny dwufazowy z redukcją ślimakową pod kątem prostym
Referencja zasilania	12V DC; referencja sterownika L6219
Wejście kroku silnika	15° na krok
Opór fazy / indukcyjność	10 Ω ±7% / 7.5 mH na fazę
Prąd fazowy / ekscytacja	300 mA na fazę / ekscytacja dwufazowa
Moment obrotowy przy wciąganiu	>60 gf·cm przy 100 impulsach/s
Moment obrotowy przy trzymaniu	>75 gf·cm przy 0 impulsach/s
Częstotliwość reakcji / impulsów startowych	>1300 impulsów/s reakcja; >800 impulsów/s startowych
Test izolacji uzwojenia / test dielektryczny	Klasa E / 100V AC przez jedną sekundę
Test oporu izolacji	100 MΩ przy 500V DC
Temperatura robocza odniesienia	−10 do +55°C
Waga silnika	Około 135 g
Przód skrzynki biegów / głębokość	32 ×46 mm /25.2 mm
Całkowita wysokość zespołu silnika	61.0 mm odniesienie
Wałek wyjściowy	6 mm średnicy, tolerancja +0/−0.03 mm; D-płaski 5.4 mm +0/−0.1 mm
Wysunięcie wału / długość płaskownika	18.5 ±0.5 mm /12 mm
Gwint centralny wału	M3; maksymalne wprowadzenie śruby 4.0 mm
Mocowanie skrzyni biegów	Cztery otwory M3, 18 ×33 mm odniesienie odstępu
Inne odniesienia rysunkowe	7.4 mm otwór podwójny odniesienie; rejestr wału 13.3 mm; przesunięcie z przodu 1.7 mm; odniesienia z tyłu 14.8, 0.5 i 3.7 mm; średnica silnika 25 mm
Złącze / przewód	PHR-04 biały; UL1571 AWG28; 150 ±10 mm przewód
Sekwencja pinów złącza	Pin 1 żółty B+; pin 2 czerwony B−; pin 3 czarny A+; pin 4 niebieski A−

Stosunek redukcji i wydajność wyjściowa

Tabela jest odniesieniem 12V. Prędkości wyjściowe bez obciążenia są określone przy 700 impulsach wejściowych/s. Moment trzymania i moment wyciągania to różne warunki, a żaden z nich nie ustala ciągłej oceny obciążenia. Wiersz 1019:1 podaje maksymalny dopuszczalny moment 25 kgf·cm, a nie minimalną gwarancję wydajności.

Redukcja	Krok wyjściowy	Obroty na luzie przy 700 impulsach/s	Moment trzymania (kgf·cm)	Moment wyciągający (kgf·cm)
32:1	0.469°	54	≥2.0	≥1.5
65:1	0.231°	27	≥4.0	≥3.5
158:1	0.095°	11	≥10.0	≥8.5
200:1	0.075°	8.7	≥13.0	≥11.0
337:1	0.045°	5.2	≥20.0	≥18.0
564:1	0.027°	3.1	≥25.0	≥25.0
1019:1	0.015°	1.72	Maksymalna dozwolona 25	Maksymalna dozwolona 25

Okablowanie i Sterowanie

Użyj kompatybilnego dwufazowego sterownika krokowego bipolarnego. Podłącz żółte/czerwone przewody jako fazę B, a czarne/niebieskie przewody jako fazę A, zgodnie z kolejnością pinów złącza powyżej oraz rysunkiem silnika. Kierunek jest określany przez sekwencję wzbudzenia; rysunek podaje odniesienia CW i CCW widziane od strony flanszy.

Paczki sterowników różnią się: wersja z przyciskiem zapewnia kontrolę wahadłową, podczas gdy wersja z kontrolą PLC ma dodatkowe zewnętrzne terminale sterujące. Wybierz opcję zamkniętą, gdy wymagane jest obudowa.Referencja 12V silnika nie ustala limitów wejściowych każdego sterownika ani kompatybilności sygnału PLC; potwierdź rzeczywiste oznaczenia płyty i interfejs przed podłączeniem. Nie podłączaj silnika krokowego bipolarnego bezpośrednio do zasilania DC, jakby był silnikiem szczotkowym dwuprzewodowym.

Instalacja mechaniczna

Sprawdź średnicę wału, D-płaską, projekcję, zaangażowanie gwintu centralnego oraz wzór otworów w skrzyni biegów przed montażem. Ogranicz wprowadzenie śruby ograniczającej do gwintu wału M3 do 4,0 mm. Unikaj wymuszania wału wyjściowego lub pracy z zablokowanym wałem lub przeciążeniem. Oceń opór wsteczny z rzeczywistym mechanizmem; samoczynne blokowanie przy wyłączonym zasilaniu nie jest substytutem niezależnie ocenianego ograniczenia obciążenia.

Opcjonalny uchwyt	Odniesienie rysunku
Uchwyt ogólny	46 mm wysokości × 38 mm głębokości; grubość 3 mm
Wzór otworów pionowych	18 mm poziomo × 33 mm pionowo; otwory 3,3 mm z odniesieniami 7,8 mm do podwójnego otworu
Otwory centralne	Średnica 10 mm; odniesienie do odstępu 15 mm
Sloty podstawy	18 mm długości × 4,1 mm szerokości; odniesienie do odstępu 32 mm
Odstępy rysunku	Odniesienia 9, 6,5, 6,8 i 7 mm; wysokość wewnętrzna 30 mm

Odniesienie do sprzęgła kołnierzowego

Ilustrowane sprzęgło kołnierzowe z gwintem jest odniesieniem mechanicznym, oddzielnym od aktualnych pakietów silników.Nie jest to w zestawie, a ilustrowany pręt gwintowany również nie jest dołączony. Sprawdź wymiary gwintu i luzu, jeśli projektujesz podobny mechanizm.

Akcesorium referencyjne	Wymiary / zakres
Status	Akcesorium referencyjne mechaniczne; nie wchodzi w skład aktualnych pakietów
Flansza / okrąg montażowy	Średnica flanszy 22 mm; odstęp środków otworów montażowych 16 mm
Otwory flanszy	4 ×3 mm średnicy
Wymiary korpusu	Całkowita długość 12 mm; grubość flanszy 2 mm; średnica korpusu 10 mm
Gwint / śruby mocujące	M6 ×1 gwint osiowy; przeciwne śruby M3; 8 mm odniesienie rysunkowe

Zastosowania

Dla kompatybilnych mechanizmów kompaktowego pozycjonowania, pojazdów balansujących, wózków inspekcyjnych, robotów domowych, zespołów pozycjonowania kamer oraz zasilanych mechanizmów składania papieru, gdy wymagane rozdzielczości kroków, zasilanie, obciążenie i dopasowanie montażowe odpowiadają temu silnikowi.

Co jest w zestawie

Wybrany pakiet	Zawartość
Tylko silnik	1 silnik
Silnik + Uchwyt montażowy	1 silnik i 1 uchwyt
Silnik + Napęd wahadłowy	1 silnik i 1 napęd wahadłowy z przyciskiem
Silnik + Napęd wahadłowy PLC	1 silnik i 1 napęd z zewnętrznymi/PLC terminalami sterującymi
Silnik + Uchwyt + Napęd wahadłowy PLC	1 silnik, 1 uchwyt i 1 napęd sterowany PLC
Silnik + Zamknięty napęd wahadłowy	1 silnik i 1 zamknięty napęd wahadłowy z przyciskiem
Silnik + Zamknięty napęd wahadłowy PLC	1 silnik i 1 zamknięty napęd z zewnętrznymi/PLC terminalami sterującymi

Każdy wybór zawiera jeden silnik o wybranym współczynniku redukcji.Uchwyty, sterowniki i obudowy są dołączone tylko w nazwanym pakiecie. Zasilacz, PLC, pręt gwintowany i sprzęgło kołnierzowe nie są wliczone.

FAQ

Czy pakiet tylko z silnikiem zawiera sterownik?

Nie. Wymaga kompatybilnego dwufazowego sterownika bipolarnych krokowych. Wybierz pakiet sterownika, jeśli jest potrzebny.

Czy wymienione prędkości to stałe prędkości wyjściowe?

Nie. Są to odniesienia bez obciążenia przy 700 impulsach wejściowych/s i 12V. Wybrany stosunek, częstotliwość impulsów, sterownik i obciążenie wpływają na działanie.

Czy wartość momentu 1019:1 to minimalny moment trzymania?

Nie. Jego tabela określa maksymalny dopuszczalny moment 25 kgf·cm. Nie traktuj tego jako gwarantowanego minimum.

Czy silnik zawiera pręt gwintowany i sprzęgło kołnierzowe?

Nie. To są akcesoria referencyjne pokazane w celu wyjaśnienia interfejsu mechanicznego.

Co różni pakiet sterownika PLC?

Zawiera sterownik z zewnętrznymi terminalami kontrolnymi.Sprawdź aktualne funkcje terminali i wymagania dotyczące sygnałów elektrycznych w odniesieniu do zamierzonego PLC.