CHIHAI GW4632-BL2430 Bezszczotkowy silnik przekładniowy DC z przekładnią ślimakową, 12V/24V
CHIHAI GW4632-BL2430 Bezszczotkowy silnik przekładniowy DC z przekładnią ślimakową, 12V/24V
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Silnik CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 to silnik bezszczotkowy DC z przekładnią z wbudowaną elektroniką komutacyjną Hall i redukcją ślimakową pod kątem prostym. Wybierz rzeczywisty stosunek, uzwojenie 12 V lub 24 V oraz pakiet tylko silnika, uchwytu lub bezszczotkowego kontrolera prędkości.
Cechy
- Wbudowany sterownik umożliwia działanie silnika bezszczotkowego z zasilaniem DC bez oddzielnego trójfazowego ESC.
- Redukcja ślimakowa, wał D o średnicy 6 mm i gwintowany środek wału.
- Oddzielne połączenia PWM, kierunku i impulsu FG przez pięciożyłowy interfejs.
- Opcjonalny dopasowany uchwyt i zewnętrzna płytka do kontroli prędkości.
Specyfikacje
| Marka / model | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| Budowa | Silnik bezszczotkowy DC z wbudowanym sterownikiem komutacyjnym Hall i redukcją ślimakową |
| Zasilanie uzwojenia | 12 V lub 24 V DC, w zależności od wyboru; kontroler 6–30 V odniesienia nie zastępuje oceny silnika |
| Etykiety stosunku detalicznego | 32: 1, 65: 1, 158: 1, 200: 1, 337: 1, 564: 1, 1019: 1; pierwsza kolumna wydajności używa rzeczywistego odniesienia 32.5: 1 |
| Wał wyjściowy | 6 mm wał D,+0/−0.03 średnica; 5.4 mm na płasko,+0/−0.1 |
| Gwint wału / środkowy | 18.5 mm projekcja, 12 mm odniesienie na płasko; M 3×0.5 gwint centralny, 12 mm efektywna głębokość |
| Referencje skrzyni biegów | 46×32 mm zarys; 25,2 mm grubość obudowy; 18 mm i 33 mm referencje montażowe |
| Cechy rysunku | Cztery referencje montażowe M 3; cztery cechy wpustowe 7,4 mm; średnica silnika 24,4 mm i referencja silnika 30,8 mm |
| Złącze | A 1001WS, 1,0 mm skok, pięcio-pinowe złącze |
| Referencyjna masa netto | Około 165 g; zależne od stosunku i nie obejmujące akcesoriów/opakowania |
| Referencja ochrony | Silnik wyłącza zasilanie, gdy prąd obciążenia przekracza 0.6 A na tabeli elektrycznej; nie polegaj na tym jako na jedynym zabezpieczeniu systemu |
| Informacja zwrotna | Wyjście FG Hall 6 impulsów na obrót silnika; odniesienie wyjścia przekładni 6×rzeczywisty współczynnik |
| Mechaniczne trzymanie | Opór ślimaka na cofanie zależy od współczynnika/obciążenia; nie jest to hamulec bezpieczeństwa |
Wydajność uzwojenia - odniesienie
Selekcja używa nominalnej etykiety 32: 1; jej tabela odniesienia i licznik FG używają 32.5: 1. Inne kolumny zachowują swoje podane współczynniki. Moment nominalny to kgf·cm. Etykiety maksymalnej mocy są nagłówkami odniesienia, a nie gwarantowaną mocą mechaniczną przy każdym punkcie obciążenia. Zatrzymanie nie jest warunkiem ciągłej pracy.
12 V
4 W odniesienie maksymalnej mocy; prąd bez obciążenia≤140 mA. Tabela elektryczna podaje odniesienie do odcięcia przeciążeniowego 0.6 A.
| Wskaźnik odniesienia | Obroty bez obciążenia (rpm) | Nominalne kgf·cm | Nominalne rpm | Nominalne A | Wyjście impulsów FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 V
8 W maksymalna moc odniesienia; prąd jałowy≤180 mA. Tabela elektryczna podaje odniesienie do przeciążenia 0,6 A.
| Współczynnik odniesienia | Obroty na jałowo | Nominalne kgf·cm | Nominalne obroty | Nominalne A | Wyjście FG impulsów |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
Okablowanie silnika i logika
| Przewód | Sygnal | Funkcja |
|---|---|---|
| Czerwony | VM | Wybrany zasilacz silnika 12/24V DC |
| Czarny | GND | Uziemienie zasilania |
| Żółty | CW/CCW | Wejście kierunku 0–5V; wysoki≥2.0V CCW, niski≤0.5V CW |
| Niebieski | PWM | Kontrola aktywna-niska 0–5V; wysoki≥2.0V lub otwarty=WYŁ, niski≤0.5V=ON |
| Zielony | FG | Wyjście impulsowe Hall; maksymalne odniesienie 6V, maksymalne niskie 0,5V, odniesienie prądu sygnałowego 2mA |
Wejście PWM wynosi 0–5 V, zazwyczaj 15–25 kHz, z maksymalną częstotliwością odniesienia 60 kHz. Niebieskie wejście jest aktywne-niskie: niski poziom włącza silnik, podczas gdy wysoki lub otwarty go wyłącza. Żółte wejście kierunkowe również wynosi 0–5 V; nie podłączaj napięcia zasilania silnika do żadnego z wejść sterujących ani FG. FG dostarcza 6 impulsów na obrót silnika; użyj kompatybilnego wejścia licznika i rzeczywistego współczynnika redukcji dla zliczania wyjść.
Aby uzyskać bezpośrednią pracę z pełną prędkością, ilustrowane połączenie łączy niebieski, czarny i żółty z ujemnym DC, a czerwony z dodatnim DC. To wybiera kierunek niskiego wejścia stołu. Utrzymuj zielone FG w izolacji, chyba że podłączone do odpowiedniej elektroniki odbiorczej. Sprawdź rzeczywiste kolory przewodów i etykiety terminali przed zasileniem.
Opcjonalne połączenie płyty kontrolnej
Wejście płyty to DC 6–30 V; użyj wybranego napięcia silnika w tym zakresie. Nigdy nie podłączaj prądu zmiennego z sieci. Podłącz czerwony przewód silnika do motorVCC+, czarny do motorGND− i żółty do CW/CCW. Aby uzyskać regulowaną prędkość, podłącz niebieski do PWM i pozostaw BRAKE niepodłączony. Dla alternatywnego połączenia kontroli zatrzymania, podłącz niebieski do BRAKE i pozostaw PWM niepodłączony; regulacja prędkości nie jest dostępna w tym trybie. To są alternatywne układy okablowania, a nie jednoczesne funkcje.
Ilustrowana płyta nie mierzy prędkości FG. Pozostaw zielony przewód FG odizolowany od zasilania płyty, PWM i zacisków hamulca. Dopasuj biegunowość zasilania: odwrócenie zasilania płyty może ją uszkodzić. Tylko paczki z nazwą kontrolera zawierają tę płytę; ochrona kontrolera i silnika nie zwalnia z konieczności odpowiedniego okablowania, pojemności prądowej i ochrony systemu.
Instalacja mechaniczna i obsługa
Użyj zachowanego rysunku, aby sprawdzić dopasowanie wału, głębokość gwintu M 3, pozycję montażu i prześwit złącza tylnego. Unikaj zbyt długich śrub, uderzeń wału i obciążeń bocznych. Chroń odsłonięty wał i zapobiegaj dostawaniu się zanieczyszczeń do skrzyni biegów. Nie traktuj oporu trzymania ślimaka jako hamulca o ocenionej bezpieczeństwie. Zapobiegaj długotrwałemu przeciążeniu i zapewnij wentylację.
Zastosowania
Kompaktowa automatyzacja, mechanizmy robotów, etapy regulacji i napędy instrumentów wymagające ruchu z przekładnią pod kątem prostym oraz prostego interfejsu DC/PWM. Wybierz rzeczywistą prędkość, moment obrotowy, montaż i zachowanie sterowania dla mechanizmu.
Co jest w zestawie
Jedna wybrana bezszczotkowa przekładnia ślimakowa. Uchwyt i/lub bezszczotkowa płyta sterująca prędkością są dołączone tylko tam, gdzie wymienione w pakiecie, z ilustrowanym dopasowanym osprzętem. Zasilacz, zewnętrzny licznik FG, kompletny robot i dodatkowe luźne wewnętrzne części silnika nie są dołączone.
FAQ
Czy silnik potrzebuje oddzielnego trójfazowego ESC?
Nie. Jego sterownik komutacyjny jest wbudowany; użyj wybranego zasilania DC i wejść sterujących.
Czy opcjonalna płyta wyświetla lub odczytuje prędkość FG?
Nie. Utrzymuj FG oddzielnie i użyj kompatybilnej zewnętrznej elektroniki odbiorczej, jeśli pomiar prędkości jest wymagany.
Czy mogę używać przewodów do regulacji prędkości i kontroli zatrzymania razem?
Ilustrowana płyta używa alternatywnych połączeń niebieskich: niebieski do PWM dla prędkości, lub niebieski do BRAKE dla kontroli zatrzymania bez regulacji prędkości.
Dlaczego opcja 32: 1 ma 195 impulsów FG?
Szczegółowa tabela używa 32.5: 1 dla tej nominalnej etykiety selektora, a 6×32.5 daje 195 impulsów.
Szczegóły wizualne
