CHIHAI Magnetyczne enkodery silnika Hall z dopasowanym magnesem, 3–17 PPR
CHIHAI Magnetyczne enkodery silnika Hall z dopasowanym magnesem, 3–17 PPR
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
Magnetyczny Hall enkoder CHIHAI MOTOR dodaje inkrementalną dwukanałową informację zwrotną z wału do dopasowanej instalacji silnika. Wybierz rodzinę silników, PPR, złącze i układ przewodów z aktualnych konfiguracji poniżej. Każdy wybór to akcesorium enkodera z dopasowanym magnesem; silnik nie jest wliczony.
Cechy
- Magnetyczne wykrywanie z dwoma kanałami kwadraturowymi dla informacji zwrotnej o obrocie i kierunku.
- Dopasowany magnes wielobiegunowy i układ płytki dla wybranej rodziny silników.
- Zasilanie Hall 3.3 V lub 5 V z ilustrowanymi rezystorami podciągającymi/kształtującymi.
- Układy złączy PH2.0, XH2.54 i ZH1.5, plus przewody specyficzne dla opakowania.
Specyfikacje
| Produkt | Inkrementalna płyta enkodera magnetycznego Hall z dopasowanym magnesem wielobiegunowym; silnik nie jest dołączony |
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Zasilanie Hall | 3,3 V DC lub 5.0 V DC; oddzielone od zasilania silnika |
| Wyjście | Dwukanałowa kwadraturowa fala sprzężenia zwrotnego; etykiety A/B lub C1/C2 różnią się w zależności od płyty |
| Rozdzielczość | 3, 7, 11, 13 lub 17 PPR w zależności od wyboru; podstawowe impulsy wału silnika, a nie liczba przewodów wiązki |
| Bieguny magnesu | 6/14/22/26/34 naprzemienne bieguny N/S dla 3/7/11/13/17 PPR odpowiednio |
| Liczenie | Tryb liczenia krawędzi kontrolera zmienia liczone krawędzie; odniesienie wyjścia skrzyni biegów również zależy od współczynnika redukcji |
| Podciąganie | Ilustrowane płyty mają rezystory podciągające/kształtujące; dopasuj poziomy logiczne i wejścia kontrolera |
| 370 tylko jako odniesienie | Obrys płyty 25 mm; około 2 g płyta+magnes bez przewodu; odpowiedź 100 kHz i −40 do +120 °C odniesienie urządzenia Hall, nie ocena dla każdego pakietu |
Przewodnik konfiguracyjny
| Rodzina dopasowania silnika | PPR | Złącze | Przewód w zestawie | Układ | Średnica zewnętrzna magnesu Ø mm | Średnica otworu magnesu Ø mm |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 370 | 11 | PH2.0 | 600 mm przewód | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | 600 mm przewód | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| 370 | 11 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| 370 | 13 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 11 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| 260/280 | 13 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 13.5 | 2 |
| 520 | 11 | XH2.54 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 13.5 | 2 |
| 520 | 13 | XH2.54 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 11 | PH2.0 | Przewód 600 mm | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| F130/F150/F180 | 13 | PH2.0 | Przewód 600 mm | Standardowy układ | 13.5 | 2 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowy układ | 9.2 | 1 |
| N20 | 3 | ZH1.5 | 100 mm przewód | Standardowy układ | 9.4 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | Brak oddzielnego przewodu | Układ lutowania bocznego | 9.2 | 1 |
| N20 | 7 | ZH1.5 | 40 mm przewód | Układ lutowania bocznego | 9.2 | 1 |
| 030 | 7 | ZH1.5 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 9.2 | 1.5 |
| 050 | 7 | ZH1.5 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 9.2 | 1.5 |
| 360/380/390 | 17 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 18 | 2.3 |
| 775 | 17 | PH2.0 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 18 | 5 |
| 545/555 | 17 | XH2.54 | Brak oddzielnego przewodu | Standardowe ułożenie | 18 | 3.17 |
Otwory magnetyczne są identyfikowane jako odniesienia o niedopasowanej średnicy; dokładne tolerancje otworów nie są określone. Sprawdź rzeczywisty wał, wzór montażu płyty, luz magnetyczny i złącze przed montażem. Nazwy rodzin nie ustanawiają uniwersalnego dopasowania do każdego łożyska silnika, które ma ten numer. Opcja 775 używa złącza sygnałowego 4-pinowego oraz oddzielnych zacisków silnika 2-pinowego; nie jest to sześciopinowa płyta sygnałowa.
Przewodnik po połączeniach
W poniższych sekwencjach zidentyfikowano ilustrowany porządek zacisków, a nie uniwersalny standard numeracji pinów wtyczek. Dopasuj rzeczywistą orientację płyty i etykiety sitodrukowe. A/B i C1/C2 to dwa kanały sprzężenia zwrotnego; potwierdź kierunek i konwencję liczenia w odbiorniku.
| Konfiguracja | Ilustrowany sygnał / odniesienie terminala |
|---|---|
| 370 z przewodem | M1 zielony; VCC niebieski; B biały; A żółty; GND czarny; M2 czerwony |
| 370 bez przewodu | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| 260/280 i 360/380/390 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
| 520 | M1 / GND / B / A / VCC / M2 |
| F130/F150/F180 | M1 / GND / C2 / C1 / VCC / M2 |
| N20 7 PPR | M2 / VCC / C2 / C1 / GND / M1 |
| N20 3 PPR z przewodem | M2 zielony; VCC niebieski; C2 biały; C1 żółty; GND czarny; M1 czerwony |
| N20 lutowany z boku 40 mm przewód | M2 czerwony; VCC czarny; B żółty; A zielony; GND niebieski; M1 biały |
| 030 / 050 | M2 / VCC / B / A / GND / M1 |
| 775 | PH2.0 4-pin sygnał: GND / C1 / C2 / VCC; oddzielne VH3.96 2-pin zasilanie silnika |
| 545/555 | M1 / GND / A / B / VCC / M2 |
Nigdy nie stosuj napięcia zasilania silnika do Hall VCC lub wyjść sygnałowych. Użyj wybranego zasilania Hall 3,3 V lub 5 V oraz kompatybilnego interfejsu logicznego. M1/M2 to połączenia silnika, a nie zasilanie logiki enkodera. Dla 360/380/390, 775 i 545/555 wysokowydajnych odniesień instalacyjnych, podłącz zasilanie silnika bezpośrednio do terminali lutowniczych silnika tam, gdzie to odpowiednie, zamiast prowadzić duży prąd silnika przez małą wtyczkę. Zweryfikuj rzeczywistą pojemność prądową złącza i przewodnika; nie określono uniwersalnej oceny prądu silnika.
Rozdzielczość i instalacja
PPR odnosi się do podstawowego odniesienia enkodera/wału silnika. Pomnóż przez rzeczywisty współczynnik redukcji przekładni, aby uzyskać odniesienie impulsu wyjścia przekładni i osobno uwzględnij zliczanie krawędzi x1/x2/x4.Inkrementalny enkoder nie zapewnia absolutnej pozycji wału po włączeniu zasilania.
Wyśrodkować dostarczony magnes na pasującym wale i wyrównać go z czujnikami Halla bez kontaktu. Sprawdź luz montażowy, dopasowanie magnesu i stabilne sygnały przed uruchomieniem. Chroń płytkę przed zwarciami i uszkodzeniami mechanicznymi. Kontroler silnika, licznik, skrzynia biegów i mechanizm montażowy są oddzielne.
Zastosowania
Informacje zwrotne o prędkości, liczenie względnej rotacji i wykrywanie kierunku w kompatybilnych projektach sterowania silnikiem, małej robotyki, platformy balansującej i automatyzacji.
Co jest w zestawie
Jedna wybrana płytka enkodera Halla i jeden pasujący dysk magnetyczny. Oddzielny przewód jest dołączony tylko w konfiguracjach, które go wyraźnie wymieniają; odniesienia przewodów 370 i F130 mają 600 mm, przewód N20 3 PPR ma 100 mm, a wymieniony przewód N20 do lutowania bocznego ma 40 mm. Inne wersje złączek pokazują złącze montowane na płytce bez obiecanego luźnego kabla.Nie ma silnika, zasilacza, kontrolera ani kompletnej maszyny w zestawie.
FAQ
Czy „11 PPR” oznacza kabel z jedenastoma przewodami?
Nie. To odniesienie do impulsów na obrót, a nie liczba przewodów.
Czy mogę podłączyć Hall VCC do zasilania mojego silnika?
Użyj 3,3 V lub 5 V dla obwodu Hall. Napięcie silnika i napięcie logiki enkodera są oddzielne.
Czy każda konfiguracja zawiera kabel?
Nie. Wybierz konfigurację, która wyraźnie określa przewód i długość, której potrzebujesz.
Czy zgłosi to absolutną pozycję wału?
Nie. Dostarcza przyrostowe sprzężenie zwrotne kwadratu; absolutna pozycja wymaga oddzielnej strategii odniesienia.
Szczegóły wizualne
