
Przegląd
Kontroler CHIHAI MOTOR z przyciskiem sterującym silnikiem krokowym obsługuje silnik dwufazowy, czterożyłowy za pomocą wyświetlacza dwu cyfrowego i czterech przycisków na pokładzie. Wybierz wersję standardową lub sterowaną PLC, z otwartą płytką lub obudową ochronną. Wszystkie cztery konfiguracje oferują automatyczne ruchy w przód i w tył, jak określono w ich wyborach.
Funkcje
- Lokalne przyciski prędkości i kierunku do prostego testowania i uruchamiania silnika.
- Automatyczna praca w przód i w tył z elektronicznie zapamiętaną liczbą kroków.
- Regulowany czas pauzy i opcjonalna pamięć parametrów po wyłączeniu zasilania.
- Wersje PLC dodają sygnały sterujące PUL, DIR i EN.
Specyfikacje
| Przedmiot | Specyfikacja |
|---|---|
| Kompatybilność silnika | Silnik krokowy 2-fazowy 4-przewodowy; dopasuj silnik i prędkość pracy |
| Wejście zasilania płytki | DC5.0-12.0V; sprawdź polaryzację i wybrany silnik |
| Wymiary otwartej płytki | 38 x48 mm; odniesienia montażowe 33.5 x43.5 mm; cztery otwory o średnicy 3 mm |
| Wymiary zamknięte | 42 x 52 x 16 mm |
| Referencje masy | Otwarta płytka 13 g; zamknięta 27 g, z wyłączeniem zewnętrznego okablowania/opakowania |
| Wyświetlacz | Wyświetlacz numeryczny dwu-cyfrowy, odniesienie prędkości-pozycji 0-29 |
| Wyświetlacz częstotliwości | Ustawienie odniesienia PPS / Hz tylko; nie jest to precyzyjnie mierzona częstotliwość |
| Kontrole | Prędkość +, prędkość -, kierunek A, kierunek B |
| Tryby | Ręczne działanie i automatyczne ruchy zwrotne |
| Opcja PLC | Dodatkowy interfejs XH2.54 sześciopinowy PUL/DIR/EN tylko w modelach PLC |
| Wyjścia silnika | 1,25 mm czteropinowy, PH2.0 czteropinowy i XH2.54 opcje połączenia czteropinowego, jak pokazano |
| napięcie sygnału PLC | zakres sygnału DC5-36V; oddzielony od zasilania płyty 5-12V |
| częstotliwość PUL | 0Hz-2kHz wejście; ciągła kontrola prędkości zewnętrznej w wersji PLC |
Przewodnik konfiguracji
| Wybór | wejście PLC | Obudowa |
|---|---|---|
| Kontrola PLC - Otwarta płyta | PUL/DIR/EN sześciopinowy | Otwarta płyta |
| Kontrola PLC - Zamknięta | PUL/DIR/EN sześciopinowy | Zamknięta |
| Standard - Otwarta płyta | Brak obiecanego portu kontroli PLC | Otwarta płyta |
| Standard - Zamknięta | Brak obiecanego portu kontroli PLC | Zamknięta |
Grafika PCB może pokazywać szersze oznaczenie 5-18V; specyfikacja operacyjna produktu pozostaje 5-12V.Różne silniki działają przy różnych ustawieniach prędkości, a nie każde ustawienie będzie działać z każdym silnikiem. Sprawdź prąd fazy silnika i kompatybilność przed użyciem; nie zakłada się żadnej niezweryfikowanej wartości prądu ani ustawienia mikro kroku.
Okablowanie i zewnętrzna kontrola
| Połączenie | Oznaczenie / funkcja | Warunki |
|---|---|---|
| Moc | DC- / DC+ | Użyj 5-12V DC z poprawną polaryzacją |
| Kontrola PLC | PUL- / PUL+; DIR- / DIR+; EN- / EN+ | XH2.54-6PIN, tylko wersje PLC |
| PUL | Wejście częstotliwości prędkości | 0Hz-2kHz; sygnałDC5-36V |
| DIR | Wejście kierunku | Kontroluje przód/tył; sygnałDC5-36V |
| EN | Wejście włączające | PUL i DIR działają tylko wtedy, gdy włączenie jest ważne; sygnałDC5-36V |
| Porty silnika | A / A, B / B pary cewek | Użyj pasujących1.25mm4PIN, PH2.0-4PIN lub XH2.54-4PIN; nie wnioskować o kolejności przewodów na podstawie koloru |
Zakres5-36V dotyczy wejść sygnałowych PLC, a nie zasilania płyty. Prawidłowo sparuj uzwojenia silnika i użyj pasującego portu; wybory połączeń nie oznaczają trzech niezależnych kanałów silnika.
Ręczne sterowanie
| Przycisk | Operacja |
|---|---|
| Prędkość+ | Zwiększ prędkość podczas pracy. Przytrzymaj z Prędkość- aby wejść w tryb wahadłowy. |
| Prędkość- | Zmniejsz prędkość podczas pracy. Przytrzymaj z Prędkość+ aby wejść w tryb wahadłowy. |
| Kierunek A | Rozpocznij w kierunku A podczas zatrzymania; zmień na A podczas pracy; ustaw aktualną granicę strony A w trybie wahadłowym. |
| Kierunek B | Rozpocznij w kierunku B podczas zatrzymania; zmień na B podczas pracy; ustaw aktualną granicę strony B w trybie wahadłowym. |
| Przełącznik kierunku | Naciśnięcie przycisku kierunku A poleca jego kierunek; kolejne naciśnięcie wstrzymuje, jak opisano w odniesieniu do operacji. |
Automatyczne powtarzanie
- Włącz zasilanie, a następnie naciśnij jednocześnie Speed+ i Speed-, aby wejść w tryb automatycznego powtarzania.
- Początkowy ruch wykorzystuje duży domyślny skok wynoszący około 65 500 kroków. Trzymaj się z dala od mechanicznych końcówek i zapewnij wystarczający ruch podczas konfiguracji.
- Przed pierwszą fizyczną granicą naciśnij przycisk kierunku, aby zapisać liczbę kroków od początku do aktualnej pozycji.
- Kontroler następnie powtarza ruch w przód i w tył, używając zapamiętanej liczby kroków jako jednego skoku.
- Dostosuj prędkość podczas powtarzania w razie potrzeby.
- Aby zmienić skok, naciśnij ponownie przycisk kierunku, poruszając się w stronę jednej strony; przechowywana odległość jednostronna staje się aktualną odległością od początku.
Powtarzające się naciśnięcia kierunku mogą skrócić zapamiętany skok.Pamięć liczby kroków nie jest zewnętrznym czujnikiem pozycji ani zweryfikowaną funkcją przełącznika ograniczającego.
Czas pauzy i pamięć
| Ustawienie pauzy | Instrukcja |
|---|---|
| Wprowadź ustawienie | Przytrzymaj prędkość - podczas włączania; domyślna pauza 1 sekunda. |
| Zakres / wyświetlacz | 1-999 sekund. Powyżej 100 sekund, wyświetlacz pokazuje setki i dziesiątki, z zapaloną dziesiętną kropką. |
| Zwiększ | Przy 100 sekundach i poniżej, Speed+ dodaje 1 sekundę; powyżej 100, dodaje 10 sekund, do 999. |
| Zmniejsz | Powyżej 100 sekund, Speed- odejmuje 10 sekund; przy 100 i poniżej, odejmuje 1 sekundę, aż do 1. |
| Funkcja pamięci | Instrukcja |
|---|---|
| Przechowywane parametry | Kierunek, prędkość, flaga trybu zwrotnego i liczba kroków zwrotnych. |
| Włącz | Przytrzymaj Speed+ podczas włączania. Krótkie oznaczenie wskazuje, że pamięć jest włączona. |
| Wyłącz | Powtórz przytrzymywanie Speed+ przy włączaniu; pamięć jest wyłączona, a przechowywane parametry są resetowane. |
| Wskazanie włączenia | Krótkie oznaczenie pojawia się przy każdym włączeniu, gdy pamięć jest włączona. |
| Wyzwalacz zapisu | Po operacji przycisku, 20 sekund bez wejścia automatycznie zapisuje zapamiętane parametry. |
| Następny rozruch | Silnik automatycznie działa z zapamiętaną kierunkiem i prędkością po następnym włączeniu zasilania. |
Utrzymuj mechanizm w czystości przed włączeniem zasilania, ponieważ włączona konfiguracja pamięci może automatycznie wznowić ruch silnika.
Aplikacje
Użyj kontrolera do małych urządzeń testowych z silnikami krokowymi, prostych regulacji prędkości i mechanizmów powtarzalnego ruchu. Wybierz model PLC, gdy zewnętrzny kontroler musi dostarczać sygnały impulsowe, kierunkowe i włączające.
Co jest w zestawie
Jedna wybrana płyta sterująca, z obudową tylko w przypadku wyboru. Zdjęcia pakietu PLC zawierają jeden przewód zasilania i jeden przewód połączeniowy PLC; standardowy pakiet pokazuje odpowiadający przewód zasilania. Silnik, PLC, zasilacz silnika i kompletny mechanizm nie są w zestawie.
FAQ
Czy standardowy model może odbierać sygnały impulsowe PLC?
Wybierz konfigurację sterowania PLC dla sześciopinowego połączenia PUL/DIR/EN. Opcja standardowa nie gwarantuje tego interfejsu.
Czy płyta może być zasilana z 36V?
Nie. Wymagane zasilanie płyty to 5-12V; 5-36V odnosi się tylko do zakresu sygnału wejściowego PLC.
Czy wszystkie ustawienia prędkości będą działać z każdym silnikiem?
Nie. Użyj ustawień prędkości, które niezawodnie obsługują wybrany silnik, z uwzględnieniem ograniczeń obciążenia i prądu.
Szczegóły wizualne










