
Przegląd
CHIHAI CHR-GM37-520 to silnik z przekładnią DC o średnicy 37 mm, zbudowany na pełnym metalowym układzie przekładni, przeznaczony do podwozi robotów, zasilanych mebli i małej automatyzacji, gdzie plastikowa skrzynia biegów mogłaby się zużyć. Helikalny pierwszy stopień jest tam dla redukcji hałasu: odciąża pierwsze zazębienie, aby ciężki układ napędowy nie wydawał dźwięków.
Oferowane są dziewięć nominalnych przełożeń od 1:6.3 do 1:450 zarówno na uzwojeniach 12 V, jak i 24 V, z wersją podwójnego płaskiego wału dla przełożenia 1:10, przeznaczoną do kół pasowych i sprzęgieł, które wymagają pewnego uchwytu.
Cechy
- W pełni metalowy układ przekładni. Helikalny pierwszy stopień, obrabiane koła zębate, mosiężne słupki: zaprojektowane do przenoszenia obciążenia, a nie prędkości.
- Silnik z magnesem trwałym z szczotkami. Prosty napęd dwżyłowy, odwracalny przez zamianę biegunowości, ściemnialny za pomocą PWM.
- Wał D o średnicy 6 mm. Długość 21 mm z płaskim 12 mm, dzięki czemu zębatki i sprzęgła nie ślizgają się.
- Ø37 mm korpus. Sześć otworów M3 z gwintem na okręgu o średnicy 31 mm do standardowego uchwytu GM37.
- Długość skrzyni biegów zależy od przełożenia. 19 mm przy 1:6.3 wzrasta do 29 mm przy 1:450, więc sprawdź swoje luz przed wyborem najwolniejszego przełożenia.
- Ok. 150 g. Zapewnij odpowiednie mocowanie mechaniczne do zastosowania.
Przewodnik konfiguracyjny
12 V lub 24 V
Ta sama skrzynia biegów, różne nawijanie. Przy tym samym przełożeniu wersja 24 V jest szybsza (760 obr/min w porównaniu do 660 obr/min przy 1:6.3) i pobiera mniej prądu; wersja 12 V jest zwykle wybierana do pakietów akumulatorów i zasilaczy 12 V. Wybierz nawijanie, aby dopasować je do swojego zasilania, a nie do prędkości.
Przełożenie
1:6.3 to szybki koniec, a 1:450 to wolny, wysoki moment obrotowy. Użyj dokładnej prędkości znamionowej i momentu obrotowego dla wybranego przełożenia. Skrzynia biegów staje się dłuższa: 19 mm przy szybkim końcu, 29 mm przy wolnym końcu.
Podwójny płaski wał
Wariant 1:10 podwójnego płaskiego wału używa tego samego przełożenia co standardowy 1:10, ale z wałem z dwoma płaskimi powierzchniami, co jest pożądane, jeśli śruba mocująca musi chwytać bez rowka.
Limity zablokowania przy wysokich przełożeniach
Opublikowana tabela przestaje podawać moment zablokowania przy 1:270 i wyżej, a zamiast tego ostrzega, aby nie przekraczać 35 kgf·cm ani nie zablokować silnika przy tych przełożeniach. Unikaj zablokowania i przeciążenia; cykl pracy ciągłej nie jest określony.
Specyfikacje
| Model | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Typ silnika | Silnik szczotkowy z magnesem trwałym DC, metalowa przekładnia śrubowa i zębatkowa |
| Średnica silnika | Ø37 mm |
| Długość skrzynki biegów L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 mm w zależności od przełożenia |
| Wał wyjściowy | Ø6 mm D-kształt, 21 mm długości, D-płaski 12 mm |
| Napięcie zasilania | DC 3–24 V; ta oferta oferuje 12 V i 24 V |
| Przełożenia | 1:6.3, 1:10, 1:18.8, 1:30, 1:50, 1:90, 1:150, 1:270, 1:450 |
| Otwory montażowe | 6 × otwory gwintowane ISOM3.0 na okręgu o średnicy 31 mm |
| Pozycja montażu | Pozioma lub pionowa |
| Waga | około 150 g |
| Obrót | Odwracalny przez zamianę polaryzacji zasilania |
Wydajność według uzwojenia
Twoje wykresy, jeden na każde uzwojenie. Moment obrotowy podany w kgf·cm z równoważnikiem mN·m.Kolumny 1:650 i 1:810 są pokazane, ponieważ pojawiają się w źródłowym wykresie, ale te dwa współczynniki nie są sprzedawane w tej ofercie.
DC 24V uzwojenie
Prąd znamionowy ≤0.35 A · prąd zablokowania 1.3 A
| Parametr | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Prędkość jałowa | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Moment nominalny | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Moment nominalny | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Prędkość nominalna | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Moment zastoju | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Nie przekraczać 35 kgf·cm i nie zablokować się przy tych proporcjach | |||
| Długość skrzyni biegów L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Uzwojenie DC 12V
Prąd znamionowy ≤0.45 A · prąd zablokowania 2.4 A
| Parametr | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Prąd jałowy | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA | ≤100 mA |
| Prędkość jałowa | 1170 rpm | 740 rpm | 390 rpm | 247 rpm | 147 rpm | 80 rpm | 49 rpm | 27 rpm | 16 rpm | 11 rpm | 9 rpm |
| Moment nominalny | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| Moment nominalny | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| Prędkość znamionowa | 660 rpm | 415 rpm | 215 rpm | 139 rpm | 83 rpm | 46 rpm | 28 rpm | 16 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| Moment zastoju | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | Nie przekraczać 35 kgf·cm i nie zablokować się przy tych proporcjach | |||
| Długość skrzyni biegów L | 19 mm | 19 mm | 19 mm | 22 mm | 24 mm | 24 mm | 26.5 mm | 26.5 mm | 29 mm | 29 mm | 29 mm |
Wymiary mechaniczne
Średnica korpusu Ø37 mm; całkowita długość to długość skrzyni biegów plus obudowa silnika, a skrzynia biegów ma 19 mm przy 1:6.3 do 29 mm przy 1:450. Wał wyjściowy Ø6 mm, 21 mm długości z 12 mm D-płaskim. Sześć M3 gwintowanych otworów znajduje się na 31 mm okręgu, a przednia płyta ma 24.5 ± 0.1 mm na płaskich. Sam silnik waży około 150 g.
Rysunek konturowy w Wizualnych Szczegółach zawiera wszystkie wymiary potrzebne do zaprojektowania uchwytu lub wycięcia w obudowie.
Zawartość opakowania
| Opakowanie | Co otrzymujesz |
|---|---|
| Silnik tylko | 1 × silnik z przekładnią |
| Silnik + Uchwyt montażowy | 1 × silnik z przekładnią, 1 × uchwyt montażowy |
| Silnik + Przewód z końcówką typu spade | 1 × silnik z przekładnią, 1 × przewód z końcówką typu spade |
| Silnik + Przewód z końcówką typu spade + Uchwyt | 1 × silnik z przekładnią, 1 × przewód z końcówką typu spade, 1 × uchwyt montażowy |
| Silnik + Kontroler prędkości przód/tył | 1 × silnik z przekładnią, 1 × kontroler prędkości przód/tył |
Zastosowania
- Małe podwozia robotów i platformy balansujące
- Meble z napędem i regulowane ramy
- Żurawie kamerowe i napędy suwakowe
- Podajniki, noże i automatyzacja lekkich procesów
FAQ
Czy ta skrzynka biegów jest samohamowna?
Nie.To jest przekładnia zębatka śrubowa i zębatka stożkowa, a nie napęd śrubowy, więc wał może być napędzany wstecz. Jeśli potrzebujesz obciążenia, które utrzyma się po odłączeniu zasilania, dodaj hamulec lub użyj modelu z przekładnią śrubową.
Dlaczego wykresy podają 1:650 i 1:810?
Pochodzą one z standardowego wykresu producenta, ale ta oferta nie sprzedaje tych dwóch przełożeń. Tylko przełożenia z listy opcji są wysyłane.
Co się stanie, jeśli zablokuję go przy niskim przełożeniu?
Powyżej 1:150 wykres ostrzega przed zablokowaniem i ogranicza obciążenie do 35 kgf·cm. Zablokowany silnik pobiera prąd zablokowanego wirnika i spali uzwojenie, więc dobierz obciążenie w oparciu o moment nominalny.
Czy mogę go uruchomić na 12 V i 24 V zamiennie?
Nie. Każda wersja jest nawinięta na jedno napięcie. Uruchomienie uzwojenia 12 V na 24 V powoduje nadmierne przyspieszenie i przegrzanie.
Szczegóły wizualne






