CHIHAI CHS-GM12-15BY Silnik krokowy z przekładnią, opcje cewki 10/30 Ohm
CHIHAI CHS-GM12-15BY Silnik krokowy z przekładnią, opcje cewki 10/30 Ohm
CHIHAI MOTOR
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
CHIHAI CHS-GM12-15BY to silnik krokowy o średnicy Ø15 mm z dwoma fazami i całkowicie metalową skrzynią biegów, stworzony do mechanizmów, które potrzebują małego, powtarzalnego kroku zamiast ciągłego obrotu: napędy ostrości, mikro gimbale, ramiona robotów i inteligentne zamki meblowe. Krok wejściowy 18° jest dzielony przez skrzynię biegów, więc wersja 1:380 porusza się o około 0,047° na krok i utrzymuje swoją pozycję z zasilaniem.
Oferowane są dziewięć przełożeń od 1:10 do 1:380, w dwóch opornościach cewek, z płytką sterującą lub bez.
Cechy
- Silnik krokowy bezszczotkowy 2-fazowy 4-przewodowy. Brak szczotek do zużycia, a pozycja jest ustalana na podstawie liczby kroków, a nie informacji zwrotnej.
- Krok wejściowy 18°. Dzielony przez skrzynię biegów do 0,047° przy 1:380, co zapewnia precyzyjne pozycjonowanie bez zamkniętej pętli.
- Całkowicie metalowa skrzynia biegów. Metalowy układ zębaty dla odporności na zużycie i dłuższej żywotności pod obciążeniem.
- Dwie rezystancje cewki. 10 Ω dla napędów o niższym napięciu lub wyższym prądzie, 30 Ω dla standardowego zakresu napędu 5-12 V.
- Złącze 1.25-4Y, przewody 150 mm. Wtyczki bezpośrednio do powszechnych płyt sterowników krokowych.
- Około 13 g. Na tyle lekkie, aby zamontować je na ruchomej głowie bez potrzeby ponownego wyważania.
Podręcznik konfiguracji
Rezystancja cewki
Sprzedawane są dwie cewki. Wersja 30 Ω jest tą, na której opublikowane wykresy są mierzone i jest domyślnym wyborem dla napędu 5-12 V. Wersja 10 Ω pobiera więcej prądu przy tym samym napięciu, co odpowiada napędom, które mogą to dostarczyć i daje większy margines momentu obrotowego przy niskiej prędkości.
Stosunek
1:10 to grubszy, szybki koniec (1.86° na krok, 300 rpm przy 1000 pps) a 1:380 to drobny koniec (0.047° na krok, 8 rpm). Moment trzymania rośnie wraz ze stosunkiem od 0.14 do 2.90 kgf·cm.Wybierz odpowiednią rozdzielczość i prędkość, której potrzebuje Twój mechanizm, a następnie sprawdź moment trzymania w stosunku do obciążenia.
Tablica sterująca
Silnik to goły silnik krokowy 4-przewodowy i wymaga zewnętrznego sterownika. Dwa pakiety sterowników dodają płytkę (z obudową lub bez) dla kupujących, którzy już jej nie mają.
Specyfikacje
| Model | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| Marka | CHIHAI MOTOR |
| Typ silnika | Silnik krokowy bezszczotkowy 2-fazowy 4-przewodowy z metalową skrzynką biegów |
| Kąt kroku (wejście) | 18° |
| Wymiary zewnętrzne | Ø15 × 20 mm, bez wału |
| Wał wyjściowy | Ø3 mm D-cięcie, 8.5 mm długości |
| Napięcie zasilania | DC 5–12 V |
| Opór cewki | 10 Ω lub 30 Ω na fazę (±7%) |
| Prąd fazowy | 150 mA na fazę |
| Indukcyjność fazowa | 9.5 mH na fazę |
| Moment trzymania | 0.14–2.90 kgf·cm w zależności od współczynnika; 3.0 kgf·cm max |
| Maksymalna szybkość samostartowa | więcej niż 1200 PPS |
| Maksymalna szybkość reakcji | więcej niż 900 PPS |
| Złącze | 1.25-4Y, przewody 150 ± 5 mm |
| Waga | około 13 g |
Wydajność według współczynnika
Mierzone przy DC 5.0 V z uzwojeniem 30 Ω i sterownikiem L6219, 2-2 fazowe zasilanie. Moment obrotowy jest w kgf·cm.
| Parametr | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Dokładny stosunek | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| Kąt kroku wyjściowego | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| Prędkość przy 1000 pps | 300 rpm | 200 rpm | 100 rpm | 60 rpm | 30 rpm | 20 rpm | 14 rpm | 10 rpm | 8 rpm |
| Moment trzymania | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm max | |
| Moment wyciągający | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
Zalecane ustawienia napędu
Prąd napędu skaluje się z napięciem zasilania: wyższe napięcie osiąga tę samą prędkość przy niższym prądzie. Oto zalecane ustawienia producenta dla uzwojenia 30 Ω.
| Napięcie testowe | Zalecana częstotliwość napędu | Zalecany prąd napędu |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
W przypadku długotrwałych ciągłych pracy, monitoruj temperaturę silnika i dodaj czas postoju lub chłodzenie zewnętrzne, jeśli wzrasta.
Okablowanie
Cztery przewody na złączu 1.25-4Y, o długości około 150 mm: 1 biały = A+, 2 czarny = B−, 3 czerwony = A−, 4 żółty = B+. Kierunek podany jest patrząc na koniec wału wyjściowego; zamiana jednej pary faz odwraca obrót. Wykres okablowania w szczegółach wizualnych pokazuje pełną sekwencję ekscytacji 2-2.
Wymiary mechaniczne
Obudowa Ø15 × 20 mm bez wału, całkowita 22.5 mm max. Wał wyjściowy Ø3 mm D-cięcie, 8.5 mm długości, z 2.5 mm kołnierzem. Flansza montażowa ma 24.0 mm szerokości z dwoma Ø2.10 mm otworami w odległości 20.00 mm między środkami, a blok złącza znajduje się 10.5 mm szerokości. Sam silnik waży około 13 g.
Zawartość opakowania
| Opakowanie | Co otrzymujesz |
|---|---|
| Silnik tylko | 1 × silnik krokowy z 4-przewodowym przewodem i złączem 1.25-4Y |
| Silnik + Nowa płyta sterująca | 1 × silnik krokowy, 1 × płyta sterująca |
| Silnik + Płyta sterująca w obudowie | 1 × silnik krokowy, 1 × płyta sterująca w obudowie |
Aplikacje
- Gimbale kamer i czujników
- Napędy ostrości i zoomu
- Małe ramiona robotów i chwytaki
- Inteligentne zamki meblowe i tłumiki
FAQ
Czy potrzebuję sterownika?
Tak.Goły silnik krokowy nie może działać z zasilania DC; potrzebuje sterownika silnika krokowego, który sekwencjonuje dwie fazy. Pakiety sterowników dodają jeden, jeśli go nie masz.
Dlaczego oferowane są zarówno 10 Ω, jak i 30 Ω?
Są to różne uzwojenia. Wykresy tutaj są mierzone na 30 Ω. Uzwojenie 10 Ω pobiera więcej prądu przy tym samym napięciu, więc dopasuj je do tego, co może dostarczyć twój sterownik.
Jak dokładne jest pozycjonowanie?
0,047° na pełny krok przy 1:380, 1,86° przy 1:10. Mikro-krokowanie w sterowniku dzieli te wartości jeszcze bardziej.
Czy utrzymuje pozycję po wyłączeniu zasilania?
Nie. Moment trzymania to wartość zasilana. Gdy sterownik jest wyłączony, wał można obracać ręcznie lub przez obciążenie.
Szczegóły wizualne
