CNJCPTECH Multi-Axis Force Sensors | FD Series & FD18

Przegląd

CNJCPTECH czujniki siły serii FD zapewniają wielokierunkowe informacje o obciążeniu dla robotyki, testowania i pomiarów przemysłowych. FD01-2, FD03, FD10-3 i FD13-1-2 mierzą trzy siły wzdłuż osi X, Y i Z; FD18 mierzy sześć osi, łącząc Fx, Fy i Fz z momentami obrotowymi Tx, Ty i Tz. Wybierz model, zakres obciążenia i geometrię montażu, które pasują do twojego sprzętu, zamiast traktować każdy wybór jako ten sam czujnik.

Funkcje

Modele sił w trzech osiach w cylindrycznych, kołnierzowych i kompaktowych obudowach.
Wybory siły/momentu w sześciu osiach FD18 do pomiaru siły i momentu.
Zakresy specyficzne dla modelu od 5 N dla bloków o niskiej sile do 5000 N dla czujników płaskich.
Wyjście sygnału mostkowego do integracji z kompatybilnym zasilaniem i kondycjonowaniem sygnału.
Ochrona IP66 dla wymienionych modeli z trzema siłami; IP65 dla FD18.
Rysunki mechaniczne i diagramy kierunku obciążenia do planowania mocowania.

Przewodnik konfiguracyjny

Model	Osie	Oferowane zakresy	Obudowa / geometria
FD01-2	Siły X, Y, Z	50, 100, 200 N na oś	Stalowa cylindryczna obudowa, Ø46 mm odniesienie
FD03	Siły X, Y, Z	200, 500, 1000 N na oś	Stalowa obudowa z kołnierzem, Ø96 mm odniesienie kołnierza
FD10-3	Siły X, Y, Z	5, 10, 20, 50 N na oś	Aluminiowy blok 40 × 40 × 20 mm
FD13-1-2	Siły X, Y, Z	1000, 2000, 5000 N na oś	Aluminiowa płaska obudowa, 120 × 120 mm odniesienie do stopy
FD18	Fx, Fy, Fz + Tx, Ty, Tz	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m	Aluminiowa okrągła obudowa, Ø80 × 28 mm całkowite odniesienie

Wybory trójosiowe mierzą siły, a nie trzy dodatkowe kanały momentu.Tylko wybory FD18 oferują sześciokierunkowy pomiar siły/momentu. Wartości zakresu identyfikują zdolności wybranego kanału; uwzględnij jednoczesne obciążenie i momenty mocowania przy dobieraniu systemu pomiarowego.

Specyfikacje

FD01-2

Osie	Trzy siły: X, Y, Z
Oferowane zakresy	50, 100 lub 200 N na oś
Materiał	Stal nierdzewna lub stal stopowa
Ochrona przed wnikaniem	IP66
czułość	1.0 mV/V ±10%
Wyważenie zerowe	±2% FS
Nieliniowość / histereza	1.0% FS każda
Powtarzalność	0.20% FS
Przechodzenie sygnału	0.50% FS
Wrażliwość / zerowy dryf temperatury	0.50 / 0.05% FS na 10 °C
Opór wejścia / wyjścia	700 ±10 Ω każdy
Opór izolacji	≥5000 MΩ przy 100 VDC
Wzbudzenie / maksymalne	5–10 V / 15 V
Temperatura kompensowana / robocza	−10 do +40 °C / −20 do +80 °C
Bezpieczne / ostateczne przeciążenie	120 / 150% FS
Kabel	Ø6 mm × 3 m
Rozmiar rysunku	Ø46 mm korpus; opcja obrazu identyfikuje 49 mm całkowitej wysokości; rysunek ma 40 / 46 mm oznaczenia sekcji.Użyj dokładnego rysunku do montażu

FD03

Osie	Trzy siły: X, Y, Z
Oferowane zakresy	200, 500 lub 1000 N na oś
Materiał	Stal nierdzewna lub stal stopowa
Ochrona przed wnikaniem	IP66
Wrażliwość	1.0 mV/V ±10%
Równowaga zerowa	±2% FS
Nieliniowość	≤0.1% FS
Histereza	≤0.2% FS
Powtarzalność	≤0.1% FS
Wrażliwość / dryf zerowy w temperaturze	0.1% FS na 10 °C każdy
Opór wejściowy / wyjściowy	350 Ω lub 700 Ω konfiguracja, ±10 Ω
Opór izolacji	≥5000 MΩ przy 100 VDC
Wzbudzenie / maksymalne	5–12 V / 15 V
Temperatura kompensowana / robocza	−10 do +60 °C / −20 do +80 °C
Bezpieczne / ostateczne przeciążenie	120 / 150% FS
Rozmiar rysunku	Ø96 mm kołnierze; 65 mm całkowita wysokość; Ø66 mm korpus centralny

FD10-3

Osie	Trzy siły: X, Y, Z
Oferowane zakresy	5, 10, 20 lub 50 N na oś
Materiał	Stop aluminium
Ochrona przed wnikaniem	IP66
czułość	1 mV/V
Wyjście zerowe	0.05 mV/V
Przenikanie sygnałów	X→Y 0.5%; Y→X 0.5%; Z→X/Y 1%; X/Y→Z 1% FS
Histereza / powtarzalność	≤0.1% FS każdy
Wrażliwość / dryf temperaturowy zerowy	0.05% FS/K każdy
Opór wejściowy / wyjściowy	350 ±5 Ω każdy
Opór izolacji	5 GΩ
Wzbudzenie / maksymalne	2.5–5 V / 10 V
Temperatura kompensacji / pracy	−20 do +60 °C / −20 do +70 °C
Bezpieczne / ostateczne przeciążenie	150 / 150% FS
Rozmiar rysunku	40 × 40 × 20 mm całkowicie; 18 mm oznaczenie korpusu; 4 × otwory montażowe M3

FD13-1-2

Osie	Trzy siły: X, Y, Z
Oferowane zakresy	1000, 2000 lub 5000 N na oś
Materiał	Stop aluminium
Ochrona przed wnikaniem	IP66
Czułość	0.5 mV/V
Wyjście zerowe	0.05 mV/V
Przenikanie sygnałów	1% FS
Histereza / powtarzalność	≤0.1% FS każdy
Wrażliwość / dryf temperaturowy zerowy	0.01 / 0.02% FS/K
Opór wejściowy / wyjściowy	780 / 700 Ω
Opór izolacji	5 GΩ
Wzbudzenie / maksymalne	1–10 V / 10 V
Temperatura kompensowana / robocza	−10 do +70 °C / −10 do +85 °C
Bezpieczne / ostateczne przeciążenie	150 / 150% FS
Wymiary rysunku	120 × 120 mm; użyj rysunku do wzorów otworów i szczegółów grubości

FD18

Osie	Sześć: Fx, Fy, Fz oraz Tx, Ty, Tz
Oferowane pary siły / momentu	50 N / 2 N·m; 200 N / 5 N·m; 500 N / 10 N·m
Materiał	Stop aluminium
Ochrona przed wnikaniem	IP65
Nieliniowość	0.2% FS
Dokładność	0.3% FS
Dokładność sprzężenia	1.5% FS
Powtarzalność	0.2% FS
Rozdzielczość	0.1% FS
Dryft zerowy	0.1% FS / 30 min
Dryft temperatury zerowej	0.2% FS / 10 °C
Opór wejściowy / wyjściowy	350 Ω każdy
Wyjście	sygnał mostkowy mV
Wzbudzenie	5–15 VDC
Temperatura przechowywania / pracy	−20 do +75 °C / 0 do +40 °C
Wilgotność robocza	20–80% RH
Ostateczne przeciążenie	300% FS
Wymiary rysunku	Ø80 mm całkowita średnica i 28 mm wysokości; Ø63 mm sekcja i Ø50 / Ø31.5 H7 odniesienia lokalizacyjne

FS oznacza pełną skalę. Wartości odnoszą się do wymienionego modelu, a nie do całej rodziny. Bezpieczne i ostateczne oceny przeciążenia są limitami, a nie normalnymi obciążeniami roboczymi.Dopasuj wzbudzenie, czułość kalibracji, kondycjonowanie i wejście kontrolera do wybranego czujnika.

Kondycjonowanie sygnału i instalacja

Referencja okablowania mostka identyfikuje czerwony EXC+, czarny EXC−, zielony SIG+ i biały SIG−, z osobną osłoną. Instalacje wieloosiowe wymagają odpowiedniego okablowania kanałów i układu kondycjonowania dla wybranego modelu; zweryfikuj jego pinout złącza przed podłączeniem zasilania. FD18 dostarcza sygnały mostka w mV, zamiast zintegrowanego interfejsu RS485.

Analogowe wzmacniacze, nadajniki, wielokanałowe jednostki akwizycji i wyświetlacze pokazane w diagramie kondycjonowania to osobno skonfigurowany sprzęt. Ich wybory wyjścia analogowego napięcia, prądu, szeregowego lub sieciowego nie ustanawiają wbudowanych interfejsów wyjściowych na każdym czujniku. Wyrównaj powierzchnię obciążenia i kierunki X/Y/Z z przyrządem testowym, zabezpiecz podstawę przez wyznaczone otwory montażowe i unikaj niezamierzonych obciążeń bocznych lub napięcia kabli.Użyj rysunku każdego modelu do dokładnych wzorów otworów, gwintów i tolerancji lokalizacyjnych.

Zastosowania

Robotyczne końcówki efektorów i sprzężenie zwrotne siły kontaktu z odpowiednimi adapterami mechanicznymi.
Pomiar siły w wielu kierunkach w laboratoriach i przemysłowych urządzeniach testowych.
Montowanie, pchanie, ciągnięcie i monitorowanie obciążenia kontaktowego w wybranym zakresie.
Testowanie przy niskich siłach z użyciem uchwytów FD10-3 lub uchwytów o wyższych obciążeniach z FD13-1-2.
Badania siły i momentu obrotowego z użyciem FD18.

Co jest w zestawie

1 × czujnik CNJCPTECH w wybranym modelu i zakresie, z dopasowanym kablem/układem połączeniowym.

Zewnętrzne przetworniki sygnału, wyświetlacze, systemy akwizycji, ramiona robotów, uchwyty i adaptery montażowe nie są w zestawie. Ilustracje rodziny i kondycjonowania pomagają zidentyfikować kompatybilne komponenty systemu; nie stanowią one zintegrowanego pakietu.