Kontroler lotu CUAV Nora-Open Source dla APM PX4 Pixhawk FPV RC Drone Quadcopter zamiast v3x

Kontroler lotu CUAV Nora wykorzystuje procesor z serii STM32H7, który zapewnia większą wydajność i większą pojemność w porównaniu do poprzednich modeli. Ta zwiększona moc obliczeniowa umożliwia również rozbudowę punktów orientacyjnych do 2048, przy jednoczesnym zastosowaniu pamięci EEPROM 512K i częstotliwości roboczej VS5T wynoszącej 280 MHz.

Autopilot serii X7 zawiera imponującą gamę wysokiej jakości komponentów, w tym zaawansowane czujniki obsługiwane przez wbudowany, precyzyjny system kompensacji temperatury, zapewniający optymalną wydajność i dokładność.

Kontroler lotu CUAV Nora może pochwalić się znaczącymi ulepszeniami w zakresie technologii nawigacji i czujników. Dołączenie kompasu RM3IOO klasy przemysłowej zwiększa stabilność lotu i działanie przeciwzakłóceniowe, podczas gdy czujniki Bosch serii ADI + TE dodatkowo poprawiają odporność na hałas i wibracje.

Kontroler lotu CUAV Nora charakteryzuje się innowacyjną, zintegrowaną konstrukcją FPCB (elastycznej płytki drukowanej), która pozwala na utworzenie pojedynczej, jednolitej struktury, która eliminuje potrzebę wtórnego spawania lub montażu. To zintegrowane podejście tworzy solidniejszy i bardziej niezawodny system.

Kontroler lotu CUAV Nora ma wbudowany system amortyzacji, zaprojektowany specjalnie w celu zwiększenia ogólnej stabilności i szybkości reakcji autopilota. Ta kompaktowa konstrukcja pozwala na bardziej płynne latanie, zapewniając większy spokój ducha podczas lotu.

Kontroler lotu CUAV Nora oparty jest na serii X7, która została zaprojektowana i dokładnie przetestowana przez ceniony zespół APM i PX4. Każdy autopilot przeszedł rygorystyczne testy z niezależną weryfikacją wejść/wyjść, aby zagwarantować wyjątkową stabilność i niezawodność.

Opcjonalna technologia C-RTK (Real-Time Kinematic) umożliwia centymetrową precyzję pozycjonowania, rozszerzając możliwości autopilota w celu spełnienia różnych scenariuszy zastosowań i zapewniając wyjątkową dokładność operacji dronów FPV.

Kontroler lotu CUAV Nora obsługuje bezproblemową integrację z serią LTE Link z platformy Lei Xun Cloud Platform, umożliwiając komunikację za pośrednictwem zaawansowanych sieci 4G i 5G. Umożliwia to zdalne sterowanie bez ograniczeń odległości, a także transmisję i udostępnianie wideo w wysokiej rozdzielczości w czasie rzeczywistym.

Standardowy pakiet kontrolera lotu CUAV Nora zawiera oparty na protokole UAVCAN moduł cyfrowego wykrywania mocy PMU-SE, który zapewnia dokładny pomiar poziomów napięcia i prądu quadkoptera w czasie rzeczywistym. Dodatkowo autopilot posiada wbudowany algorytm ITT opracowany przez CUAV, umożliwiający precyzyjne monitorowanie parametrów elektrycznych UAV w czasie rzeczywistym.

Standardowy pakiet kontrolera lotu CUAV Nora obejmuje następujące komponenty: kabel I2C/CAN (x2), kabel ADC3.3, kabel RSSI, standardowy moduł zarządzania energią PMU-SE, kabel Dupont, Płytka rozszerzająca CAN, moduł Pw-Link, kabel USB-Type-C i karta pamięci 16G.

NEO V2 Pro to system pozycjonowania GNSS oparty na protokole komunikacyjnym UAVCAN. zawiera kompas klasy przemysłowej; barometr; lampki stanu kontrolera lotu, brzęczyk i wyłącznik bezpieczeństwa w jednym.

Kontroler lotu CUAV Nora ma wbudowany, precyzyjny czujnik ciśnienia barometrycznego, zapewniający dane w czasie rzeczywistym i niezawodne funkcje przeciwzakłóceniowe, aby sprostać różnorodnym wymaganiom różnych scenariuszy zastosowań.

Kontroler lotu CUAV Nora wykorzystuje wzmacniacz niskoszumowy (LNA) oparty na SAW i konstrukcję podwójnego filtrowania w wariancie NEO V2 Pro, skutecznie chroniąc przed zakłóceniami pochodzącymi od pilotów, transmisji cyfrowych i sygnałów 4G , zapewniając dokładne działanie GPS.

Kontroler lotu CUAV Nora obsługuje różne systemy nawigacji satelitarnej, w tym GLONASS, BeiDou, BII, Galileo EIB/c SBAS i L1/L2/C/A: WAAS, EGNOS, MSAS i GAGAN . Kluczowe specyfikacje obejmują częstotliwość aktualizacji we/wy wynoszącą 1 MHz (MAX), dokładność pozycji wynoszącą 2 metry, czas akwizycji wynoszący 26 sekund w przypadku zimnego startu i -148 dBm w przypadku gorącego startu, czas ponownego przejęcia wynoszący -16 OdBM oraz obsługę protokołu UAVCAN. Kontroler lotu obsługuje również aktualizacje oprogramowania sprzętowego i jest kompatybilny z systemami ArduPilot/PX4. Typ interfejsu to GHR-O4v-S, z napięciem wejściowym 5 V i napięciem roboczym w zakresie [wstaw zakres].