CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Zintegrowany serwomotor MIT o mocy 48N.m, przekładnia 9:1, podwójne enkodery
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 Zintegrowany serwomotor MIT o mocy 48N.m, przekładnia 9:1, podwójne enkodery
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars AK10-9 V2.0 Silnik (AK10-9 KV60 V2.0) to zintegrowany serwomotor MIT zaprojektowany do aktorów robotycznych, łączący wysokowydajny silnik BLDC z reduktorem planetarnym, podwójnym trybem sterowania, podwójnymi enkoderami magnetycznymi oraz wewnętrznym czujnikiem temperatury.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany serwomotor MIT (tryby zintegrowane)
- Podwójny tryb sterowania: tryb sterowania serwomechanizmem i tryb sterowania mocą
- Silnik BLDC o wysokiej wydajności: wysoka gęstość momentu obrotowego, niski moment blokujący
- Reduktor planetarny: stabilny moment obrotowy przy ograniczonym rozmiarze
- Przemysłowe łożysko krzyżowe: zwiększa odporność na uderzenia osiowe i promieniowe, poprawia niezawodność
- Czujnik temperatury wewnątrz: monitoruje temperaturę cewki w czasie rzeczywistym, aby zapobiec uszkodzeniom spowodowanym nieprawidłową temperaturą
- Dodany enkoder wyjściowy: wał wyjściowy wspiera pozycjonowanie absolutne jednego obrotu; zmniejsza potrzebę kalibracji
- Optymalna struktura dla odprowadzania ciepła: zwiększa odprowadzanie ciepła z obudowy silnika i wspiera stabilną wydajność napędu
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Maksymalny moment obrotowy | 48N.m |
| Sposób prowadzenia | FOC |
| Prąd szczytowy | 29.8ADC |
| Temperatura otoczenia w trakcie pracy | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| Typ uzwojenia | gwiazda |
| Kt | 0.198Nm/A |
| Klasa izolacji | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| Izolacja Wysokiego Napięcia | 1000V 5mA/2s |
| Opór międzyfazowy | 195mΩ |
| Opór izolacji | 1000V 10MΩ |
| Indukcyjność międzyfazowa | 181μH |
| Faza | 3 |
| Pary biegunowe | 21 |
| Bezładność | 1002gcm² |
| Stosunek redukcji | 9:1 |
| Km | 0.45N.m/√W |
| Czasowa stała mechaniczna | 0.5ms |
| Napęd wsteczny | 0.8N.m |
| Czasowa stała elektryczna | 0.93ms |
| Luzy | 0.33° |
| Waga | 960g |
| Czujnik temperatury | NTC MF51B 103F3950 |
| Hałas dB 65CM od silnika | 65 |
| Złącze CAN | A1257WR-S-4P |
| Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C ) | 2000N |
| Złącze UART | A1257WR-S-3P |
| Podstawowe oceny obciążenia (stat.C0) | 2520N |
| Złącze zasilania | XT30PW-M |
| Napięcie znamionowe | 24/48V |
| Typ enkodera wewnętrznego | Enkoder magnetyczny |
| Moment obrotowy znamionowy | 18N.m |
| Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego | 14bit |
| Nominalna prędkość | 109/228rpm |
| Typ enkodera pierścienia zewnętrznego | Enkoder magnetyczny |
| Nominalny prąd | 10.6ADC |
| Rozdzielczość enkodera pierścienia zewnętrznego | 15bit |
| Liczba enkoderów | 2 |
| Maksymalny moment obrotowy w stosunku do wagi | 50Nm/kg |
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności przed sprzedażą lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki & Pliki
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- Wymiary instalacji silnika AK10-9-V2Drawing.pdf
- Podręcznik użytkownika modułu sterownika serii AK-V1.0.15.X.pdf
Szczegóły
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 integruje silnik, reduktor oraz kontrolę dla kompaktowego działania robotyki.
Przełączaj między trybem kontroli serwomechanizmu dla wygodnej, precyzyjnej kontroli ruchu a trybem kontroli mocy MIT dla szybszej reakcji.
Wsparcie łożysk przemysłowej jakości, podwójne enkodery i wewnętrzny czujnik temperatury pomagają poprawić niezawodność i pozycjonowanie.
Related Collections
