• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
1 6

CubeMars AK10-9 V3.0 Siłownik Robotyczny – 53Nm Szczytowego Momentu, KV60, Podwójny Enkoder, 48V Napęd FOC

CubeMars AK10-9 V3.0 Siłownik Robotyczny – 53Nm Szczytowego Momentu, KV60, Podwójny Enkoder, 48V Napęd FOC

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
KV
Płyta sterująca
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Moduł CubeMars AK10-9 V3.0 to zintegrowany moduł zasilający, który łączy w sobie wysokowydajny silnik bezszczotkowy DC, przekładnię planetarną, podwójne enkodery oraz zintegrowany sterownik oparty na FOC. Zaprojektowany do zaawansowanych zastosowań robotycznych, takich jak roboty kroczące, egzoszkielety i AGV, oferuje moment obrotowy do 53Nm, czas reakcji mechanicznej 0,5 ms oraz obsługuje zarówno tryb serwo, jak i tryb MIT z konfiguracją jednym kliknięciem.

Dzięki ocenie KV60, lekkiej konstrukcji (940g) oraz przekładni redukcyjnej 9:1, AK10-9 V3.0 oferuje kompaktowość bez kompromisów w gęstości momentu obrotowego (do 86Nm/kg). Udoskonalona konstrukcja elektromagnetyczna poprawia wydajność o 5% przy zachowaniu stabilności termicznej.

Kluczowe cechy

⚙️ Zintegrowany moduł zasilania

  • Łączy silnik, reduktor planetarny, enkoder i sterownik w kompaktowym akumulatorze o wadze 940g.

  • Obsługuje synchronizowane sterowanie pozycją, prędkością i przyspieszeniem.

🔁 Podwójne enkodery magnetyczne

  • Wewnętrzny: rozdzielczość 21-bitowa

  • Zewnętrzny: rozdzielczość 15-bitowa

  • Zachowuje pozycję podczas awarii zasilania, zapewniając niezawodne i precyzyjne sterowanie ruchem.

🧠 Inteligentny napęd z konfiguracją jednym kliknięciem

  • Wbudowany sterownik obsługuje serwo oraz tryby sterowania MIT.

  • Automatyczna adaptacja PID eliminuje złożoność strojenia.

💡 Zwiększona wydajność i stabilność termiczna

  • Zaawansowany projekt elektromagnetyczny zwiększa wydajność o 5%.

  • Kompaktowy i termicznie stabilny do długotrwałej pracy.

Specyfikacje

Parametr Wartość
Napięcie znamionowe 48V
Metoda sterowania FOC (Sterowanie zorientowane na pole)
Obroty na biegu jałowym 320 rpm
Obroty znamionowe 235 rpm
Ocena KV 60 rpm/V
Stosunek redukcji 9:1
Moment znamionowy 18 Nm
Moment szczytowy 53 Nm
Prąd znamionowy 10.7 A
Prąd szczytowy 31.9 A
Stała momentu (KT) 0.16 Nm/A
Stała silnika 0.32 Nm/√W
Max Gęstość Momentu 86 Nm/kg
Inercja Wirnika 1002 g·cm²
Opór Fazowy 248 mΩ
Indukcyjność Fazowa 213 μH
Czasowa Stała Elektryczna 0.93 ms
Czasowa Stała Mechaniczna 0.5 ms
Typ nawijania Gwiazda
Poziom izolacji C
Opór izolacji 1000V 10MΩ
Wytrzymałość na napięcie 1000V 5mA / 2s
Pary biegunów 21
Liczba szczelin 36
Ilość enkoderów 2 (podwójne enkodery magnetyczne)
Rozdzielczość wewnętrznego enkodera 21-bit
Rozdzielczość zewnętrznego enkodera 15-bit
Czujnik temperatury NTC MF51B 103F3950
Zakres temperatur -20℃ do +50℃
Waga 940g

Zastosowania

  • Roboty na nogach (e.g. czworonogi, dwunogi

  • Egzoszkielety

  • AGV (Zautomatyzowane Pojazdy Kierowane)

  • Systemy interakcji człowiek-robot

  • Precyzyjne ramiona robotyczne

Dlaczego warto wybrać AK10-9 V3.0?

  • Wysoki moment obrotowy w kompaktowej formie

  • Zintegrowana kontrola dla łatwiejszego rozwoju

  • Zwiększona niezawodność dzięki podwójnym enkoderom

  • Idealny do zaawansowanej robotyki i badań

Pobierania

AK10-9 KV60 V3.0.pdf


Podręcznik produktu modułu serii AK v3.0.1 Pobierz


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

Szczegóły

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuwykres wydajności aktuatora. Wyświetla moc wyjściową, wydajność, prąd i prędkość w stosunku do momentu obrotowego. Wydajność osiąga maksimum na poziomie 28%, prędkość zaczyna się od 1080 RPM, a moc wzrasta wraz z momentem obrotowym.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

Moduł Aktuacji Robotycznej AK V3.0: Wydajny i łatwy w użyciu, z aktuatorami AK10-9 do robotyki.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

EM Innowacja Wzrost Wydajności: Zaawansowany projekt elektromagnetyczny zwiększa wydajność o 5% i poprawia stabilność termiczną. Wykres ilustruje zyski wydajności w różnych wartościach skrętu.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

Operacja aktualizacji sterownika łatwa. Rozpoznawanie parametrów i konfiguracja w trybie servo i MIT za pomocą jednego kliknięcia. Przyjazny interfejs do monitorowania statusu.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

Podwójne enkodery zapewniają precyzyjne pozycjonowanie podczas przerw w zasilaniu.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

Kompaktowy, lekki siłownik integruje silnik o wysokiej wydajności, skrzynię biegów i płytę sterującą.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 Siłownik robotyczny posiada czarny interfejs XT30 2+2 dla niezawodnej transmisji sygnału oraz biały interfejs CJT-3pin dla łatwej komunikacji i regulacji parametrów.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów