Silnik CubeMars AK40-10 KV170 (24V) z wbudowaną przekładnią + sterownik, redukcja 10:1, enkoder 14-bitowy, CAN/UART
Silnik CubeMars AK40-10 KV170 (24V) z wbudowaną przekładnią + sterownik, redukcja 10:1, enkoder 14-bitowy, CAN/UART
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars Silnik AK40-10 KV170 to kompaktowy, wysoko zintegrowany moduł silnika zaprojektowany w celu połączenia silnika, przekładni planetarnej i sterownika w jedną jednostkę, aby zaoszczędzić miejsce na instalację. Jest przeznaczony do pracy przy 24V i wspiera zintegrowane okablowanie typu plug-and-play z 14-bitowym enkoderem absolutnym jednego obrotu (pętla wewnętrzna).
Kluczowe cechy
- Integracja trzy w jednym: silnik + przekładnia planetarna + sterownik (wysoko zintegrowany design w celu zmniejszenia miejsca na instalację)
- Przekładnia planetarna: 10:1; luz: 18 arcmin (kontrola luzu 18 arc)
- Praca o niskim poziomie hałasu; wspiera ultra-gładki ruch i precyzyjną kontrolę w zakresie 0.1° (stated feature text)
- Lekka konstrukcja: 200 g
- Zintegrowane okablowanie, podłącz & i graj
- Interfejsy i porty: port szeregowy UART, port CAN, zasilanie
- Enkoder: 14-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu (magnetyczny, pętla wewnętrzna)
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Maksymalny moment obrotowy | 4.1 N.m |
| Maksymalny prąd | 7.3 ADC |
| Prędkość bez obciążenia | 435 rpm |
| Kv | 170 rpm/V |
| Kt | 0.056 N.m/A |
| Ke | 5.88 V/krpm |
| Opór międzyfazowy | 978 mOhm |
| Indukcyjność międzyfazowa | 465 uH |
| Bezładność wirnika | 540 g.cm^2 |
| Stała silnika | 0.0568 Nm/sqrt(W) |
| Czasowa stała mechaniczna | 2.2 ms |
| Maksymalna gęstość momentu | 20.5 N.m/kg |
| Złącze CAN | A1257WR-S-3P |
| Złącze UART | A1257WR-S-3P |
| Złącze zasilania | XT30PW-M |
| Typ enkodera wewnętrznego | Magnetyczny |
| Rozdzielczość enkodera wewnętrznego | 14 bit |
| Typ enkodera zewnętrznego | - |
| Rozdzielczość enkodera zewnętrznego | - |
| Sposób napędu | FOC |
| Temperatura otoczenia pracy | -20°C~50°C |
| Typ uzwojenia | Delta |
| Klasa izolacji | C |
| Izolacja Wysokiego napięcia | 500 V 5 mA/2 s |
| Opór izolacji | 500 V 10 MOhm |
| Liczba slotów | 24 |
| Pary biegunów | 14 |
| Stosunek redukcji | 10:1 |
| Napęd wsteczny | - |
| Luzy | 18 arcmin |
| Czujnik temperatury | NTC MF51B 103F3950 |
| Hałas dB (65 CM od silnika) | 50 |
| Podstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr | 2810 N |
| Podstawowa ocena obciążenia statycznego Cor | 2760 N |
| Napięcie znamionowe | 24 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 1.3 N.m |
| Prędkość nominalna | 370 rpm |
| Prąd nominalny | 2.7 ADC |
| Waga | 200 g |
| Liczba enkoderów | 1 |
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki
Szczegóły
Kompaktowy moduł aktuatora trzy w jednym, który łączy silnik, przekładnię planetarną i sterownik, aby zaoszczędzić miejsce na instalację.
Silnik, przekładnia i sterownik są zintegrowane w jednej jednostce, aby uprościć montaż, zachowując jednocześnie kompaktową konstrukcję napędu.
Zapewnia wysoką gęstość momentu obrotowego w lekkiej paczce o wadze 200 g, z maksymalnym momentem obrotowym do 4.1 N·m.
Transmisja o niskim poziomie hałasu wspiera ultra-gładki ruch i precyzyjną kontrolę pozycjonowania w zastosowaniach robotycznych.
Redukcja planetarna 10:1 pomaga zwiększyć moment obrotowy przy jednoczesnym kontrolowaniu luzu do 18 arcmin.
Okablowanie typu plug-and-play zawiera oznaczone interfejsy UART i CAN, zasilanie 24V oraz 14-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu.
Related Collections
