Silnik CubeMars AK45-10 KV75 z przekładnią planetarną 10:1, zintegrowanym sterownikiem, 24V, enkoder 14-bitowy, FOC

CubeMars

$239.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik AK45-10 KV75

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Silnik AK45-10 KV75 to wysoko zintegrowany moduł zasilania, który łączy silnik, przekładnię planetarną i sterownik w jedną jednostkę, aby zaoszczędzić miejsce na instalację. Moduł charakteryzuje się zintegrowanym okablowaniem (plug & play) i zawiera enkoder absolutny o rozdzielczości 14-bitów jednoobrotowy.

Kluczowe cechy

Wysoko zintegrowany design: silnik + przekładnia planetarna + sterownik w jednej jednostce
Zintegrowane okablowanie, plug & play
Precyzyjna kontrola w zakresie 0,1° (tekst cechy)
Ultra-gładki ruch (tekst cechy)
Przekładnia redukcyjna planetarna: 10:1
Interfejsy/porty (tekst cechy): port szeregowy UART, zasilanie, port CAN
Enkoder (tekst cechy): 14-bitowy enkoder absolutny jednoobrotowy
Sterownik/oprogramowanie (tekst cechy): wysoko zintegrowany sterownik, zasilanie 24V, oprogramowanie open-source MIT

W celu uzyskania wsparcia przed sprzedażą i integracją, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Specyfikacje

Maksymalny moment obrotowy	7 N.m
Maksymalny prąd	5 ADC
Prędkość bez obciążenia	180 rpm
Kv	75 rpm/V
Kt	0.127 N.m/A
Ke	13.33 V/krpm
Opór fazy do fazy	2200 mΩ
Indukcyjność fazy do fazy	1330 μH
Bezładność wirnika	89 g.cm²
Stała silnika	0.0858 Nm/√W
Czas mechaniczny	0.6 ms
Maksymalna gęstość momentu obrotowego	26.9 N.m/kg
Złącze CAN	A1257WR-S-3P
Złącze UART	A1257WR-S-3P
Złącze zasilania	XT30PW-M
Typ enkodera wewnętrznego	Magnetyczny
Rozdzielczość enkodera wewnętrznego	14 bit
Typ enkodera zewnętrznego	-
Rozdzielczość enkodera zewnętrznego	-
Sposób napędu	FOC
Temperatura otoczenia w trakcie pracy	-20℃~50℃
Typ uzwojenia	Delta
Klasa izolacji	C
Izolacja Wysokiego napięcia	500 V 5 mA/2 s
Opór izolacji	500 V 10 MΩ
Liczba slotów	24
Pary biegunów	14
Stosunek redukcji	10:1
Napęd tylny	-
Luzy	18 arcmin
Kontrola luzów (tekst funkcji)	15 arc
Czujnik temperatury	NTC MF51B 103F3950
Hałas dB z dala od silnika	60 cm
Podstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr	2810 N
Podstawowa ocena obciążenia statycznego Cor	2760 N
Napięcie znamionowe	24 V
Moment obrotowy znamionowy	2.5 N.m
Prędkość nominalna	150 obr/min
Prąd nominalny	2.1 ADC
Waga	260 g
Liczba enkoderów	1

Instrukcje

Szczegóły

CubeMars AK45-10 KV75 integrated motor module with planetary gearbox and built-in driver, compact actuator lineup

CubeMars AK45-10 KV75 łączy silnik, przekładnię planetarną i sterownik w jednym kompaktowym module, aby zaoszczędzić miejsce na instalację.

Exploded view of integrated actuator showing motor, planetary gear stages, and driver board assembled as a three-in-one unit

Architektura trzy w jednym łączy silnik, przekładnię i sterownik dla czystszej struktury mechanicznej i prostszej integracji.

Performance graphic highlighting 260 g weight, 7 N·m peak torque, and 26.9 N·m/kg maximum torque density

Zapewnia lekkie konstrukcje robotyczne, z wagą modułu 260 g i maksymalnym momentem obrotowym do 7 N·m.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1 degree

Cicha praca wspiera ultra-gładki ruch i precyzyjną kontrolę położenia dla mechanizmów robotycznych z przegubami.

Text graphic stating planetary gear reduction ratio 10:1 with backlash control 15 arc for the AK45-10 module

Redukcja planetarna 10:1 zwiększa moment obrotowy, jednocześnie utrzymując luz w wąskich granicach dla responsywnej kontroli przegubów.

Connector and PCB view showing integrated wiring, UART serial port, CAN port, power input, and 14-bit single-turn encoder callout

Zintegrowane okablowanie umożliwia łatwą konfigurację typu plug-and-play, z portami UART i CAN oraz 14-bitowym enkoderem absolutnym jednego obrotu dla informacji zwrotnej.