CubeMars AK45-36 KV80 Silnik 24V Zintegrowany Moduł Siłownika Przekładnia 36:1, FOC, Enkoder 14bit (340g)

CubeMars

$269.00 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja AK45-36 Silnik KV80

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

Silnik CubeMars AK45-36 KV80 to wysoko zintegrowany moduł zasilający, który łączy w sobie silnik, przekładnię planetarną i sterownik w jednej jednostce, co pomaga zaoszczędzić miejsce na instalację. Został zaprojektowany do kompaktowego, mocnego działania i wspiera zintegrowane okablowanie z połączeniami typu plug-and-play.

Kluczowe cechy

Trzy w jednym zintegrowany design: silnik + przekładnia planetarna + sterownik
Zintegrowane okablowanie, plug & play
Przekładnia planetarna redukcji: 36:1
Tył: 14-bitowy enkoder absolutny jednego obrotu (magnetyczny); rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego: 14bit
Praca o niskim poziomie hałasu; precyzyjna kontrola w zakresie 0,1° (tekst funkcji)
Interfejsy/gniazda: CAN, UART, zasilanie XT30

Specyfikacje

Maksymalny moment obrotowy	24 N.m
Maksymalny prąd	6.5 ADC
Prędkość bez obciążenia	52 rpm
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11 N.m/A
Ke	12.5 V/krpm
Opór fazy do fazy	1.8 mΩ
Indukcyjność fazy do fazy	1.4 μH
Bezładność wirnika	32 g.cm²
Stała silnika	0.15 Nm/√W
Czasowa stała mechaniczna	0.83 ms
Maksymalna gęstość momentu	70.5 N.m/kg
Złącze CAN	A1257WR-S-3P
Złącze UART	A1257WR-S-3P
Złącze zasilania	XT30PW-M
Typ enkodera wewnętrznego	Magnetyczny
Rozdzielczość enkodera wewnętrznego	14bit
Typ enkodera zewnętrznego	-
Rozdzielczość enkodera zewnętrznego	-
Sposób napędu	FOC
Temperatura otoczenia pracy	-20°C~50°C
Typ nawijania	Gwiazda
Klasa izolacji	F
Izolacja Wysokiego napięcia	500 V 5 mA/2 s
Opór izolacji	500 V 10 MΩ
Liczba slotów	24
Pary biegunów	14
Stosunek redukcji	36:1
Napęd wsteczny	0.8 N.m
Opóźnienie	12 arcmin
Czujnik temperatury	NTC MF51B 103F3950
Hałas dB od silnika	65 cm
Podstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr	2810 N
Podstawowa ocena obciążenia statycznego Cor	2760 N
Napięcie znamionowe	24 V
Moment obrotowy znamionowy	8 N.m
Prędkość znamionowa	40 rpm
Prąd znamionowy	2 ADC
Waga	340 g
Liczba enkoderów	1

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
ARU Roboty

W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji lub pytań przed sprzedażą, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/ .

Podręczniki

Szczegóły

CubeMars AK45-36 KV80 integrated actuator module with gearbox and driver, compact motor set on dark background

CubeMars AK45-36 KV80 integruje silnik, przekładnię planetarną i sterownik w jednym kompaktowym aktuatorze, aby zaoszczędzić miejsce.

Exploded view of integrated actuator showing motor rotor/stator, planetary gearbox stages, and driver board assembly

Architektura trzy w jednym łączy silnik, przekładnię planetarną i zintegrowany sterownik dla uproszczonej instalacji.

AK45-36 actuator performance graphic highlighting 340 g weight, 24 N·m peak torque, and 70.5 N·m/kg torque density

Wysoka gęstość momentu obrotowego w pakiecie 340 g pomaga budować kompaktowe stawy dla ramion robotycznych, humanoidów i platform mobilnych.

Close-up gear graphic emphasizing low-noise operation, ultra-smooth motion, and precision control within 0.1° text

Cicha praca i płynna kontrola FOC wspierają precyzyjne zadania ruchowe, gdzie małe zmiany kąta mają znaczenie.

Text banner stating planetary gear reduction ratio 36:1 for CubeMars integrated actuator module

Przekładnia planetarna o stosunku 36:1 zapewnia wyższy moment obrotowy przy niskiej prędkości dla aktuacji w stylu stawowym.

Driver board and connector layout with integrated wiring, CAN port, UART serial port, and 24V power supply connector

Wtyczka i graj okablowanie zapewnia połączenia CAN, UART i zasilania 24 V do dostępnych złącz pokładowych.

Pozycję dodano do koszyka

CubeMars AK45-36 KV80 Silnik 24V Zintegrowany Moduł Siłownika Przekładnia 36:1, FOC, Enkoder 14bit (340g)