CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Zintegrowany moduł silnika BLDC z przekładnią 39:1, podwójny enkoder, 48V CAN/UART
CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 Zintegrowany moduł silnika BLDC z przekładnią 39:1, podwójny enkoder, 48V CAN/UART
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars Silnik AK60-39 V3.0 to zintegrowany moduł zasilający, łączący silnik BLDC o wysokiej wydajności, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jednej kompaktowej jednostce. Posiada dwustopniowy współczynnik redukcji 39:1 oraz innowacyjny projekt podwójnego enkodera, mający na celu poprawę zdolności do przeciwdziałania zakłóceniom oraz wspieranie stabilnego i dokładnego wykrywania pozycji.
Kluczowe cechy
- Kompaktowy rozmiar; wysoki współczynnik redukcji
- Wysoce zintegrowana, lekka konstrukcja: silnik BLDC + przekładnia planetarna + płytka sterująca
- Innowacyjna pamięć z podwójnym enkoderem; zintegrowane czujniki po stronie wejściowej dla lepszej zdolności do przeciwdziałania zakłóceniom
- Redukcja dwustopniowa, współczynnik przekładni 39:1
- Łatwa obsługa: identyfikacja parametrów jednym kliknięciem; przełączanie między trybami SERVO i MIT; zoptymalizowany interfejs do monitorowania stanu
- Czarny & biały podwójny interfejs do debugowania: XT30 2+2 (czarny interfejs) i CJT-3Pin (biały interfejs)
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Robotyczne ramiona
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Maksymalny moment obrotowy | 72 N.m |
| Maksymalny prąd | 17 ADC |
| Prędkość bez obciążenia | 98 obr/min |
| Kv | 80 obr/min/V |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| Ke | 12.5 V/krpm |
| Opór międzyfazowy | 600 mΩ |
| Indukcyjność międzyfazowa | 670 μH |
| Inercja wirnika | 305 g.cm² |
| Stała silnika | 0.15 Nm/√W |
| Czas mechaniczny | 2.39 ms |
| Maksymalna gęstość momentu obrotowego | 96 N.m/kg |
| Złącze CAN | A1257WR-S-4P |
| Złącze UART | XT30PW-M |
| Typ enkodera wewnętrznego | Magnetyczny MT6835 |
| Rozdzielczość enkodera wewnętrznego | 21 bit |
| Typ enkodera zewnętrznego | Magnetyczny MT6835 |
| Rozdzielczość enkodera zewnętrznego | 21 bit |
| Sposób napędu | FOC |
| Temperatura otoczenia w trakcie pracy | -20℃~50℃ |
| Typ uzwojenia | Gwiazda |
| Klasa izolacji | C |
| Izolacja Wysokiego napięcia | AC 500V 5mA/2s |
| Opór izolacji | DC 500V 10 MΩ |
| Liczba slotów | 24 |
| Pary biegunów | 14 |
| Stosunek redukcji | 39:1 |
| Napęd wsteczny | 1.4 N.m |
| Opór | 15 arcmin |
| Czujnik temperatury | NTC MF51B 103F3950 |
| Hałas dB od silnika | 65 cm |
| Podstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr | 2000 N |
| Podstawowa ocena obciążenia statycznego Cor | 2520 N |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 24 N.m |
| Prędkość znamionowa | 70 rpm |
| Prąd znamionowy | 4.5 ADC |
| Waga | 750 g |
| Liczba enkoderów | 2 |
Podręczniki
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-Montaż silnika Wymiary Drawing.pdf
- Podręcznik użytkownika modułu sterownika serii AK-V3.pdf
W celu uzyskania wskazówek dotyczących integracji i wsparcia posprzedażowego, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Szczegóły
Zbudowany jako kompaktowy moduł zasilający, AK60-39 V3.0 integruje silnik BLDC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną jednostkę.
Wysoko zintegrowana, lekka konstrukcja łączy silnik, przekładnię planetarną i wbudowaną elektronikę napędową, aby zredukować okablowanie i zaoszczędzić miejsce.
Podwójne enkodery wspierają stabilne, dokładne informacje zwrotne o położeniu oraz poprawioną zdolność do przeciwdziałania zakłóceniom w wymagających kontrolach ruchu.
Dwustopniowe przełożenie planetarne zapewnia przełożenie 39:1 dla wyższej wydajności momentu obrotowego w stawach robotycznych i siłownikach.
Czarno-białe podwójne interfejsy upraszczają okablowanie zasilania/CAN oraz dostosowywanie parametrów podczas debugowania i integracji.
Related Collections
