CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Moduł Napędu Robotycznego, Przekładnia 6:1, Enkoder 21-bitowy, Sterowanie FOC
CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 Moduł Napędu Robotycznego, Przekładnia 6:1, Enkoder 21-bitowy, Sterowanie FOC
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars Silnik AK60-6 V3.0 to moduł aktorów robotycznych AK V3.0, który integruje wysokowydajny silnik bezszczotkowy DC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną kompaktową jednostkę do precyzyjnej kontroli ruchu.
Kluczowe cechy
- Moduł aktorów robotycznych AK V3.0
- Kompaktowa integracja: integruje silnik bezszczotkowy DC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną
- Wysoka wydajność i niskie luzowanie napędu z łatwą obsługą
- Innowacja przekładni: „Innowacyjny projekt przekładni zwiększa precyzję o 50%, wydajność o 2% i poprawia sztywność.
- Aktualizacja sterownika: rozpoznawanie parametrów jednym kliknięciem; łatwa konfiguracja trybu serwo i trybu MIT
- Interfejs przyjazny dla użytkownika dla jaśniejszego, prostszego monitorowania statusu; niezawodne złącza dla stabilnej komunikacji
- Enkoder: rozdzielczość enkodera pierścienia zewnętrznego 21bit; typ enkodera pierścienia wewnętrznego magnetyczny z rozdzielczością 21bit
Aplikacje
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie znamionowe | 24/48V |
| Obroty na biegu jałowym | 320/640rpm |
| Moment obrotowy znamionowy | 3N.m |
| Obroty znamionowe | 233/490rpm |
| Moment obrotowy szczytowy | 9N.m |
| Prąd szczytowy | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| Opór międzyfazowy | 595 mΩ |
| Indukcyjność międzyfazowa | 676μH |
| Bezładność wirnika | 243.5gcm² |
| Stała silnika | 0.15Nm/√W |
| Czas mechaniczny stały | 0.81ms |
| Metoda kontroli | FOC |
| Zakres temperatur | -20~50℃ |
| Typ uzwojenia | gwiazda |
| Rozdzielczość enkodera zewnętrznego | 21bit |
| Sposób napędu | FOC |
| Temperatura otoczenia pracy | -20℃~50℃ |
| Typ uzwojenia | Gwiazda |
| Poziom izolacji | C |
| Napięcie wytrzymałości izolacji | 500V 5mA/2s |
| Opór izolacji | 500V 10MΩ |
| Liczba szczelin | 24 |
| Pary biegunowe | 14 |
| Stosunek redukcji | 6:1 |
| Czujnik temperatury | NTC MF51B 103F3950 |
| Back-drive Torque | 0.2N.m |
| Stała czasowa elektryczna | 0.69mm |
| Waga silnika | 380g |
| Maksymalna gęstość momentu | 23.68Nm/kg |
| Typ enkodera pierścienia wewnętrznego | Magnetyczny |
| Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego | 21bit |
W celu uzyskania wskazówek dotyczących wyboru, pytań dotyczących konfiguracji sterownika lub wsparcia w integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.
Podręczniki & Pliki
- Silnik AK60-6 V3.0 (.stp)
- Rysunek wymiarowy instalacji silnika AK60-6 V3.0 (PDF)
- Podręcznik użytkownika sterownika modułu serii AK V3 (PDF)
Szczegóły
AK60-6 V3.0 łączy silnik BLDC silnik, przekładnię planetarną i zintegrowany napęd w kompaktowym module serwo do precyzyjnych stawów robotycznych.
Zaktualizowany projekt przekładni ma na celu osiągnięcie wyższej precyzji i sztywności, jednocześnie utrzymując efektywną, niskobezładową transmisję.
Rozpoznawanie parametrów jednym kliknięciem upraszcza uruchamianie i wspiera szybkie przełączanie między trybem serwo a trybem MIT.
Related Collections
