• CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with 9:1 gearbox, front face and mounting holes
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module angled view showing housing thickness and finned side wall
  • AK70-9 KV60 motor module three-quarter view with finned gearbox housing and front output hub
  • Rear view of AK70-9 KV60 motor module showing UART and power/CAN port area and back cover
  • Close-up side view of AK70-9 KV60 module showing recessed connector port opening on the housing
  • CubeMars AK70-9 KV60 motor module package contents with product box, motor unit, and user manual
1 6

CubeMars AK70-9 KV60 Zintegrowany Moduł Silnika z Przekładnią 9:1, Podwójne Enkodery, CAN/UART, 48V

CubeMars AK70-9 KV60 Zintegrowany Moduł Silnika z Przekładnią 9:1, Podwójne Enkodery, CAN/UART, 48V

CubeMars

$549.74 USD
$549.74 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Silnik AK70-9 (AK70-9 KV60) to wysoko zintegrowany moduł silnika z wbudowanym podwójnym enkoderem. Kompaktowa integracja łączy silnik BLDC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną jednostkę do zastosowań wymagających precyzyjnego pozycjonowania i kontroli.

Kluczowe cechy

  • Wysoka integracja: wbudowany podwójny enkoder (moduł zasilania AK70-9).
  • Kompaktowa integracja / lekka konstrukcja: łączy silnik BLDC, przekładnię planetarną i płytkę sterującą w jedną.
  • Podwójne enkodery, precyzyjna pamięć: zachowuje informacje o pozycji nawet po utracie zasilania dla dokładnego pozycjonowania.
  • Nowy komputer górny łatwa obsługa: identyfikacja parametrów jednym kliknięciem; przełączanie między trybami Servo i MIT; zoptymalizowany interfejs do monitorowania stanu (uruchomienie jednym kliknięciem).
  • Czarny & biały interfejs dualny : XT30 2+2 (czarny interfejs) łączy kabel zasilający i kabel sygnałowy CAN; CJT-3pin (biały interfejs) do podłączenia do komputera górnego w celu komunikacji i regulacji parametrów.

Specyfikacje techniczne

Maksymalny moment obrotowy 29.2 N.m
Maksymalny prąd 23.8 ADC
Prędkość na biegu jałowym 320 rpm
Kv 60 rpm/V
Kt 0.159 N.m/A
Ke 16.7 V/krpm
Opór fazy do fazy 475 mΩ
Indukcyjność fazy do fazy 408 μH
Bezładność wirnika 450 g.cm²
Stała silnika 0.23 Nm/√W
Stała czasowa mechaniczna 1.7 ms
Maksymalna gęstość momentu 54 N.m/kg
Złącze CAN A1257WR-S-4P
Złącze UART A1257WR-S-3P
Złącze zasilania XT30PW-M
Typ enkodera wewnętrznego Enkoder magnetyczny
Rozdzielczość enkodera wewnętrznego 14bit
Typ enkodera zewnętrznego Magnetyczny
Rozdzielczość enkodera zewnętrznego 15bit
Sposób napędu FOC
Temperatura otoczenia w trakcie pracy -20°C~50°C
Typ uzwojenia Delta
Klasa izolacji C
Izolacja Wysokiego napięcia 1000V 5mA/2s
Izolacja oporności 1000V 10MΩ
Liczba slotów 36
Pary biegunów 21
Stosunek redukcji 9:1
Napęd tylny 0.8 N.m
Opóźnienie 18 arcmin
Czujnik temperatury NTC MF51B 103F3950
Hałas dB 65CM od silnika 50
Podstawowa ocena obciążenia dynamicznego Cr 1890 N
Podstawowa ocena obciążenia statycznego Cor 2140 N
Napięcie znamionowe 48 V
Moment obrotowy znamionowy 8.5 N.m
Prędkość znamionowa 260 rpm
Prąd znamionowy 6.25 ADC
Waga 540 g
Liczba enkoderów 2

W celu wyboru produktu i wsparcia technicznego, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top .

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

CubeMars AK70-9 KV60 integrated motor module with built-in dual encoders (AK70-9 power module)

Zintegrowany aktuator moduł, który łączy silnik, skrzynię biegów, sterownik i podwójne enkodery dla kompaktowych stawów robotycznych.

Exploded view of the AK70-9 KV60 module highlighting compact integration of BLDC motor, gearbox, and driver board

Kompaktowa integracja redukuje okablowanie i oszczędza miejsce, łącząc silnik BLDC, skrzynię planetarną i sterownik w jedną jednostkę.

Dual-encoder concept graphic for AK70-9 motor module, emphasizing position memory after power loss

Podwójne enkodery pomagają zachować informacje o położeniu po utracie zasilania, co zapewnia bardziej niezawodne i powtarzalne pozycjonowanie.

One-click start interface graphic for AK70-9 module setup, with Servo mode and MIT mode optionsAK70-9 module connector close-up with XT30 2+2 (power + CAN) and CJT-3pin interface for parameter tuning

Użyj portu XT30 2+2 do zasilania i CAN, a interfejsu CJT-3pin do podłączenia komputera górnego w celu komunikacji i regulacji parametrów.

Related Collections