Moduł silnika CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, przekładnia 6:1, enkoder 14bit, CAN/UART
Moduł silnika CubeMars AK80-6 KV100, 48V FOC, przekładnia 6:1, enkoder 14bit, CAN/UART
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars Silnik AK80-6 (AK80-6 KV100) to wysoko zintegrowany dynamiczny moduł/silnik z rozwiązaniem przekładni planetarnej (przełożenie 6:1). Został zaprojektowany do kompaktowej, gotowej do użycia integracji i wykorzystuje enkoder absolutny z pojedynczą pętlą (14BIT) do sprzężenia zwrotnego. Moduł waży zaledwie 485g i ma grubość tylko 38,5mm.
Kluczowe cechy
- Dwa w jednym: wysoko zintegrowany dynamiczny moduł
- Wysoka integracja, ultra lekka konstrukcja: moduł waży tylko 485g; grubość 38,5mm
- Praca o niskim poziomie hałasu / mocna siła; niższy moment zrywania; płynna praca
- Wysoka rozdzielczość; precyzyjna kontrola z dokładnością 0,1°
- Rozwiązanie z przekładnią planetarną o przełożeniu 6:1; luz: 12 arcmin (0.2°)
- Plug and play: projekt złącza zastąpił tradycyjne przewody, aby zoptymalizować instalację
- Wyróżnione interfejsy i protokoły: protokół CAN; interfejs do debugowania szeregowego; etykiety obejmują UART i CAN
- Przód: zintegrowany siłownik; zasilanie 24–48V; MIT open source
Specyfikacje
| Maksymalny moment | 12 N.m |
| Maksymalny prąd | 20 ADC |
| Kv | 100 rpm/V |
| Kt | 0.105 N.m/A |
| Ke | 10.5 V/krpm |
| Opór międzyfazowy | 170 mΩ |
| Indukcyjność międzyfazowa | 57 μH |
| Bezładność | 607 g.cm² |
| Km | 0.25 Nm/√W |
| Stała czasowa mechaniczna | 0.94 ms |
| Stała czasowa elektryczna | 0.34 ms |
| Waga | 485 g |
| Maksymalne stosunek momentu obrotowego do wagi | 24 N.m/kg |
| Złącze CAN | A1257WR-S-4P |
| Złącze UART | A1257WR-S-3P |
| Złącze zasilania | XT30PW-M |
| Typ enkodera wewnętrznego | Enkoder magnetyczny |
| Rozdzielczość enkodera wewnętrznego | 14 bit |
| Typ enkodera zewnętrznego | - |
| Rozdzielczość enkodera zewnętrznego | - |
| Sposób napędu | FOC |
| Temperatura otoczenia w trakcie pracy | -20°C~50°C |
| Typ uzwojenia | Delta |
| Klasa izolacji | H |
| Izolacja Wysokiego Napięcia | 1000 V 5 mA/2 s |
| Opór izolacji | 1000 V 10 MΩ |
| Faza | Trzy Fazy |
| Pary biegunów | 21 |
| Stosunek redukcji | 6:01 |
| Napęd wsteczny | 0.36 N.m |
| Opór | 0.22° |
| Czujnik temperatury | Brak |
| Hałas dB 65 CM od silnika | 55 |
| Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C) | 2760 N |
| Podstawowe oceny obciążenia (stat. C0) | 2810 N |
| Napięcie znamionowe | 48 V |
| Moment obrotowy znamionowy | 6 N.m |
| Prędkość znamionowa | 603 rpm |
| Prąd znamionowy | 9.7 ADC |
| Liczba enkoderów | 1 |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Aby uzyskać pomoc w wyborze i wsparcie w integracji, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Podręczniki
- AK80-6 KV100-Motor.stp
- Wymiary instalacji silnika AK80-6 KV100Drawing.pdf
- Podręcznik użytkownika modułu sterownika serii AK V1.0.15.X (PDF)
Szczegóły
Kompaktowy moduł „dwa w jednym” aktuator, który łączy silnik i sprzęt napędowy dla czystej integracji.
Zapewniając oszczędność miejsca i wagi, zintegrowany moduł utrzymuje montaż cienki i lekki.
Przekładnia planetarna zapewnia redukcję 6:1 dla wyższej gęstości momentu obrotowego przy niskim zadeklarowanym luzie.
Related Collections
