CubeMars AK80-8 KV60 Zintegrowany serwomechanizm MIT Power BLDC 48V FOC Podwójny enkoder 25N.m momentu szczytowego

CubeMars

$625.39 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik AK80-8 KV60 AK80-8 Silnik KV60 + Płytka sterująca

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Silnik AK80-8 (KV60) to wysoko zintegrowany moduł silnika BLDC zaprojektowany do kompaktowych, wysokotorowych stawów robotycznych. Obsługuje zindustrializowany tryb sterowania serwomechanizmem i utrzymuje tryb sterowania mocą MIT dla wygodnego, efektywnego i precyzyjnego sterowania z szybszą reakcją. Oznaczenie na jednostce: AK80-8 KV60 (CE, RoHS).

Kluczowe cechy

Zintegrowany serwomotor MIT (zintegrowane tryby): tryb sterowania serwomechanizmem i tryb sterowania mocą
Silnik BLDC o wysokiej wydajności z wysoką gęstością momentu obrotowego i niskim momentem zacięcia
Przemysłowe łożysko krzyżowe (zwiększona odporność na uderzenia osiowe i promieniowe; poprawiona niezawodność)
Czujnik temperatury wewnątrz (monitorowanie temperatury cewki w czasie rzeczywistym; wsparcie dla ochrony przed nieprawidłową temperaturą)
Dodany enkoder wyjściowy: wał wyjściowy wspiera pozycjonowanie absolutne w jednym obrocie; nie wymaga ponownej kalibracji
Podwójny tryb sterowania (przełączanie między dwoma trybami)
Reduktor planetarny dla stabilnego momentu obrotowego przy ograniczonym rozmiarze

Zastosowania

Roboty humanoidalne
Ramiona robotyczne
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

W celu wsparcia w zakresie wyboru i integracji, skontaktuj się z obsługą klienta pod numerem https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na adres support@rcdrone.top.

Specyfikacje

Maksymalny moment obrotowy	25N.m
Maksymalny prąd	21ADC
Kv	60rpm/V
Kt	0.199N.m/A
Ke	19.8V/krpm
Opór fazy do fazy	430mΩ
Indukcyjność fazy do fazy	214μH
Bezładność	608.6g.cm²
Km	0.3 Nm/√W
Czasowa stała mechaniczna	0.66ms
Czasowa stała elektryczna	0.5ms
Waga	570g
Maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi	35N.m/kg
Złącze CAN	A1257WR-S-4P
Złącze UART	A1257WR-S-3P
Złącze zasilania	XT30PW-M
Typ enkodera wewnętrznego	Enkoder magnetyczny
Rozdzielczość enkodera wewnętrznego	14bit
Typ enkodera zewnętrznego	Enkoder magnetyczny
Rozdzielczość enkodera zewnętrznego	15bit
Sposób napędu	FOC
Temperatura otoczenia pracy	-20°C~50°C
Typ nawijania	Gwiazda
Klasa izolacji	C
Izolacja wysokiego napięcia	1000V 5mA/2s
Opór izolacji	1000V10MΩ
Faza	3
Pary biegunów	21
Stosunek redukcji	8:01
Napęd wsteczny	0.75N.m
Luzy	0.38°
Czujnik temperatury	NTC MF51B 103F3950
Hałas dB 65CM od silnika	50
Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C )	2000N
Podstawowe oceny obciążenia (stat.C0)	2520N
Napięcie znamionowe	48V
Moment obrotowy znamionowy	10N.m
Prędkość znamionowa	243rpm
Prąd znamionowy	6.9ADC
Liczba enkoderów	2

Instrukcje

Szczegóły

CubeMars AK80-8 KV60 integrated MIT power servo BLDC motor module, close-up of model marking on housing

CubeMars AK80-8 KV60 to zintegrowany moduł serwomotoru BLDC MIT o dużym momencie obrotowym, zaprojektowany do kompaktowych stawów robotycznych.

AK80-8 MIT power servo control modes graphic comparing industrial servo control and MIT power control response curves

Przełączaj między trybem sterowania serwomechanizmem przemysłowym a trybem sterowania mocą MIT, aby zrównoważyć precyzyjne sterowanie i szybki czas reakcji.