• The CubeMars AK80-9 KV100 is a compact, high-performance robotic actuator with 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons.
  • CubeMars AK80-9 KV100 robotic actuator delivers 9Nm torque, 48V, 9:1 gear ratio, ideal for robotics and exoskeletons. Compact, efficient motor.
  • The AK80-9 KV100 robotic actuator provides 9Nm torque, 48V power, and a 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
  • High-torque robotic actuator with 48V operation and 9:1 gear ratio for robotics and exoskeletons.
1 4

CubeMars AK80-9 KV100 Siłownik Robotyczny – 9Nm Moment Znamionowy, 48V, Przełożenie 9:1 do Robotyki i Egzoszkieletów

CubeMars AK80-9 KV100 Siłownik Robotyczny – 9Nm Moment Znamionowy, 48V, Przełożenie 9:1 do Robotyki i Egzoszkieletów

RCDrone

$799.00 USD
$799.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars AK80-9 KV100 Siłownik Robotic to moduł napędowy o wysokiej integracji i niskiej wadze, zaprojektowany do robotów kroczących, egzoszkieletów i AGV. Łączy w sobie silnik bezszczotkowy DC, reduktor planetarny 9:1, enkoder magnetyczny oraz napęd FOC w kompaktowej paczce o wadze 485g. Z momentem obrotowym 9Nm, prędkością 390rpm oraz wydajnością KV100, ten siłownik oferuje precyzyjne, płynne i mocne sterowanie ruchem. Wspierając zarówno tryb serwo, jak i tryb MIT, AK80-9 zapewnia synchronizację w czasie rzeczywistym pozycji, prędkości i przyspieszenia, jednocześnie upraszczając kontrolę dzięki automatycznej adaptacji PID.

Kluczowe cechy

  • Wysoka integracja: Silnik, reduktor, enkoder i napęd połączone w jednej jednostce

  • Ocena KV: 100 obr/min/V z efektywną kontrolą FOC

  • Moment nominalny: 9Nm (szczytowo 18Nm) z silnym napędem wstecznym (0.51Nm)

  • Przełożenie: 9:1 reduktor planetarny do mnożenia momentu

  • Enkoder: 14-bitowy enkoder magnetyczny dla precyzyjnej informacji zwrotnej

  • Tryby sterowania: Obsługuje zarówno tryb MIT, jak i tradycyjny tryb serwo

  • Łączność: Port zasilania XT30PW-M, interfejs UART i CAN z kompaktowymi złączami

  • Lekki: Tylko 485g, idealny do mobilnych systemów robotycznych

  • Niski poziom hałasu: ≤55dB przy 65cm dla cichej pracy

  • Szerokie zastosowania: Roboty kroczące, egzoszkielety, AGV i inne

Specyfikacje

Zastosowanie Robot kroczący, Egzoszkielet, AGV Maksymalny moment (Nm) 18
Sposób napędu FOCMaksymalne natężenie prądu (ADC) 22.3
Temperatura otoczenia operacji -20℃~50℃ Kv (rpm/V) 100
Typ uzwojenia Delta Kt (Nm/A) 0.105
Klasa izolacji H Ke (V/krpm) 10.5
Izolacja Wysokiego napięcia 1000V 5mA/2s Opór międzyfazowy (mΩ) 170
Opór izolacji 1000V10MΩ Indukcyjność międzyfazowa (μH) 57
Faza Trzy Fazy Bezwładność (gcm²) 607
Pary biegunowe 21 Km (Nm/√W) 0.25
Stosunek redukcji 9:01 Czas stały mechaniczny (ms) 0.94
Moment obrotowy (Nm) 0.51 Czasowa stała elektryczna (ms) 0.34
Luzy (°) 0.19 Waga (g) 485
Czujnik temperatury Brak Maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi (Nm/kg) 37
Hałas dB w odległości 65 cm od silnika 55 Złącze CAN A1257WR-S-4P
Podstawowe oceny obciążenia (dyn. C ) N 2760 Złącze UART A1257WR-S-3P
Podstawowe oceny obciążenia (stat.C0) N 2810 Złącze zasilania XT30PW-M
Napięcie znamionowe (V) 48 Typ enkodera wewnętrznego Enkoder magnetyczny
Moment obrotowy znamionowy (Nm) 9 Rozdzielczość enkodera pierścienia wewnętrznego 14bit
Prędkość znamionowa (rpm) 390 Typ enkodera pierścienia zewnętrznego -
Prąd znamionowy (ADC) 10.3 Rozdzielczość enkodera pierścienia zewnętrznego -
Liczba enkoderów 1

 

Podręczniki

Podręcznik sterownika i kontroli serii AK v1.0.15.X.pdf

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9 KV100 Robotic Actuator: High-integration, lightweight drive module for legged robots, exoskeletons, and AGVs.

CubeMars AK80 Actuator, The AK series driver has specifications: rated voltage 48V, torque 9Nm, speed 390rpm, current 10.3A, and encoder details.

Szczegóły

CubeMars AK80 Actuator, CubeMars AK80-9KV100 actuator: High-integrated dynamic module with two-in-one design.

Siłownik CubeMars AK80-9KV100: Dwa w jednym, wysoko zintegrowany dynamiczny moduł.

The CubeMars AK80 Actuator features a high-integration, ultra-light design, weighing 485g and measuring 38.5mm thick, combining efficiency and dynamic performance.

Siłownik CubeMars AK80: Wysoka integracja, ultra-lekka konstrukcja. Waży 485g, grubość 38,5mm. Łączy efektywność z dynamiczną wydajnością.

CubeMars AK80 Actuator, Low noise, strong power, smooth operation, high precision control with 0.1° resolution.

Praca o niskim poziomie hałasu, silna moc. Niższy moment zrywania, płynna praca, wysoka rozdzielczość, precyzyjna kontrola z dokładnością 0,1°.

CubeMars AK80 Actuator, Motor with planetary gear, 9:1 ratio, 12arcmin backlash.

Silnik z przekładnią planetarną, przełożenie 9:1, luz 12arcmin.

CubeMars AK80 Actuator: Plug-and-play, high integration, high accuracy, easy installation, absolute encoder, CAN protocol.

Siłownik CubeMars AK80: Plug and Play, wysoko zintegrowany, wysoka dokładność. Projekt złącza optymalizuje instalację. Posiada enkoder absolutny z pojedynczą pętlą, protokół CAN.

CubeMars AK80 Actuator, This actuator provides precise, smooth, and powerful motion control with 9Nm rated torque, 390rpm speed, and KV100 performance.

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów