• CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact, high-torque motor for precision applications.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Compact design with QR code and text labels.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM speed.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM, ideal for precision automation.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 actuator delivers 22Nm torque, 48V, 390RPM speed.
  • The CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT modes, and 48V 390RPM performance.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 actuator delivers 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM.
  • CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 robotic actuator: 22Nm torque, 9:1 reduction, servo/MIT mode, 48V, 390RPM. Includes box and card.
  • CAN&Power Cables, Serial Cables included for robotic actuator setup.
1 10

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Siłownik Robotyczny 22Nm Przełożenie 9:1, Tryb Serwo/MIT, 48V 390RPM

CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 Siłownik Robotyczny 22Nm Przełożenie 9:1, Tryb Serwo/MIT, 48V 390RPM

CubeMars

$699.00 USD
$699.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
KV
Płyta sterująca
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Aktuator CubeMars AK80-9 V3.0 KV100 to wysoko zintegrowany aktuator łączący silnik bezszczotkowy prądu stałego o wysokim momencie obrotowym 48V, przekładnię planetarną 9:1, płytkę sterującą oraz enkoder magnetyczny. Oferując nominalny moment obrotowy 9Nm oraz szczytowy moment obrotowy do 22Nm, ten kompaktowy moduł jest idealny do robotów kroczących, egzoszkieletów, AGV oraz robotyki medycznej. Obsługuje zarówno tryby sterowania Servo, jak i MIT, co pozwala na precyzyjne sterowanie pozycją, prędkością i przyspieszeniem z adaptacyjnym dostrajaniem PID oraz konfiguracją parametrów jednym kliknięciem.

Z nominalną prędkością 390RPM, wartością KV równą 100 oraz maksymalną gęstością momentu obrotowego wynoszącą 44,9 Nm/kg, AK80-9 V3.0 oferuje wysoką wydajność, niski hałas i solidną wydajność w lekkiej 490g konstrukcji.

Kluczowe cechy

  • Integracja All-in-One: Silnik, skrzynia biegów, sterownik, enkoder

  • Maksymalny moment obrotowy: 22Nm | Moment znamionowy: 9Nm

  • Tryby sterowania: Obsługuje zarówno tryby MIT, jak i Servo z przełączaniem jednym kliknięciem

  • Wzrost wydajności: 9% poprawa w wydajności termicznej i elektromagnetycznej

  • Niski poziom hałasu: ≤ 60dB przy 65cm

  • Kompaktowy i lekki: Tylko 490g

  • Opcje interfejsu: XT30PW-M dla zasilania, UART A1257WR-S-3P dla komunikacji

Aplikacje

  • Roboty kroczące

  • Egzoszkielety

  • Autonomiczne pojazdy kierowane (AGV)

  • Robotyka medyczna i rehabilitacyjna

  • Systemy precyzyjnego sterowania ruchem

Specyfikacje techniczne

Parametr Wartość
Napięcie znamionowe 48V
KV (obr/min/V) 100
Moment obrotowy znamionowy 9Nm
Moment obrotowy szczytowy 22Nm
Prędkość znamionowa 390RPM
Prąd szczytowy 28A
Prąd znamionowy 12A
Stosunek redukcji 9:1
Stała silnika (Nm/√W) 0.2387
KT (Nm/A) 0.095
KE (V/krpm) 10
Inercja wirnika 579 g·cm²
Opór fazy 160 mΩ
Indukcyjność fazy 116 μH
Pary biegunowe / Sloty 21 / 36
Moment obrotowy wsteczny 0.51 Nm
Luzy 15 arcmin
Maks. gęstość momentu 44.9 Nm/kg
Czas mechaniczny stały 0.725 ms
Temperatura pracy -20℃ do 50℃
Waga 490g
Encoder 16-bit magnetyczny
Klasa izolacji / Opór C / ≥10MΩ @1000V
Złącze zasilania XT30PW-M
Złącze UART A1257WR-S-3P
Hałas (65cm) ≤60dB

 

Pobrania

AK80-9 V3.0-2D.pdf


AK80-9 V3.0-3D.zip

 

Szczegóły

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Efficient integration supports servo and MIT modes. AK80-9 V3.0 module. CubeMars robotic actuator with precise design for advanced applications.

Osiągnięto efektywną integrację. Obsługuje zarówno tryby serwo, jak i MIT. Moduł AK80-9 V3.0. CubeMars robotyczny siłownik o precyzyjnej konstrukcji do zaawansowanych zastosowań.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Lightweight design integrates BLDC motor, gearbox, and driver for improved performance and precision.

Wysoce zintegrowana, lekka konstrukcja łączy silnik BLDC o wysokiej wydajności, przekładnię planetarną i płytkę sterującą, co zwiększa wydajność i precyzję.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Electromagnetic upgrade boosts efficiency by 9%, improves thermal stability. Graph shows efficiency vs. torsion in N.m.

Elektromagnetyczny skok efektywności. Zaawansowany projekt poprawia efektywność o 9%, zwiększając stabilność termiczną. Wykres przedstawia efektywność w porównaniu do skrętu w N.m.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, New user-friendly computer with one-click setup, smooth mode switching, and an intuitive interface for easy experimentation and monitoring.

Nowy komputer górny z łatwą obsługą. Identyfikacja parametrów jednym kliknięciem, płynne przełączanie trybów, zoptymalizowany interfejs do intuicyjnych eksperymentów i monitorowania stanu.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80 robotic actuator features upgraded gears for smooth, quiet operation and reduced noise.

Siłownik robotyczny AK80 ma ulepszone przekładnie dla płynnej, cichej pracy i niskiego hałasu.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, Black XT30 interface ensures reliable power and CAN signal transmission; white CJT-3pin connects to upper computer for communication and parameter adjustment.

Siłownik robotyczny z czarnym interfejsem XT30 do zasilania i sygnału CAN, zapewniający niezawodną transmisję.Biały CJT-3pin łączy się z komputerem głównym w celu komunikacji i regulacji parametrów.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, The AK80-9 V3.0 has high efficiency, low noise, and robust performance with a rated speed of 390RPM, KV value of 100, and maximum torque density of 44.9 Nm/kg.

CubeMars AK80 Robotic Actuator, CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Max power: 910W at 23 N.m; efficiency peaks at 90%.

CubeMars AK80-9 KV100@48VDC actuwykres wydajności aktuatora. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w odniesieniu do momentu obrotowego. Maksymalna moc wyjściowa osiąga 910W przy 23 N.m momentu obrotowego. Sprawność osiąga szczyt na poziomie 90%.

The CubeMars AK80 robotic actuator offers 22 Nm torque, 570 rpm speed, 490g weight. Ideal for robots, exoskeletons, AGVs. Features FOC, delta winding, magnetic encoder.

CubeMars AK80 Aktuator Robotyczny: 22 Nm maksymalny moment obrotowy, 570 rpm prędkość bez obciążenia, 100 KV, 36 slotów, 21 par biegunów, waga 490g. Idealny do robotów kroczących, egzoszkieletów, AGV. Posiada napęd FOC, uzwojenie delta i enkoder magnetyczny.

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów