Silnik CubeMars AKA60-6 KV80, redukcja 6:1, 24/48V, 9 N.m Maksymalny moment obrotowy, 18 kg obciążenie promieniowe

CubeMars

$398.74 USD

W promocji Wyprzedane

Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.

Wersja Silnik AKA60-6 KV80

Ilość

Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Silnik AKA60-6 jest zaprojektowany do działania w robotyce, gdzie wymagane są kompaktowe przekładnie i wyższa nośność promieniowa. Posiada przeprojektowaną strukturę dla zwiększonej nośności promieniowej oraz nowe zintegrowane rozwiązanie wtykowe do połączeń zasilania i sygnału.

Kluczowe cechy

Wysoka nośność promieniowa: nominalna nośność promieniowa 18 kg
Nowy design dla zwiększonej nośności promieniowej (podano: 52% poprawa w porównaniu do AK60-6)
Wtyki niestandardowe: wtyk zasilający, wtyk sygnałowy CAN oraz wtyk sygnałowy UART zintegrowane w wtyku 2+5 pin
Nowy wtyk mocowany śrubami M2 dla bezpieczeństwa i niezawodności
Funkcje wsparcia debugowania sterownika (podano): otwarte parametry pętli prądowej, ustawienia prędkości baud UART, rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem, aktualizacja wybranego silnika bez importu oprogramowania układowego, konfiguracja jednym kliknięciem

W przypadku pytań dotyczących przedsprzedaży i integracji, skontaktuj się z pomocą techniczną pod adresem support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Specyfikacje

Maksymalny moment obrotowy	9 N.m
Maksymalny prąd	11.2 ADC
Kv	80 rpm/V
Kt	0.11937 N.m/A
Ke	0.0125 V/krpm
Opór fazy do fazy	595 mΩ
Indukcyjność fazy do fazy	675 μH
Bezładność	331.91 gcm²
Km	0.1541 Nm/√W
Czasowa stała mechaniczna	2.5 ms
Czasowa stała elektryczna	1.13 ms
Waga	460 g
Napięcie znamionowe	24/48 V
Moment obrotowy znamionowy	3 N.m
Prędkość znamionowa	200/400 rpm
Prąd znamionowy	4 ADC
Klasa izolacji	H
Prędkość bez obciążenia	320/640 rpm
Izolacja wysokiego napięcia	500 V
Temperatura otoczenia pracy	-20°C do 50°C
Typ uzwojenia	Gwiazda
Opór izolacji	10 MΩ
Pary biegunów	14
Stosunek redukcji	6:1
Obciążenie promieniowe znamionowe	18 kg

Aplikacje

Roboty humanoidalne
Ramiona robotów
Egzoszkielety
Roboty czworonożne
Pojazdy AGV
Roboty ARU

Podręczniki

Szczegóły

CubeMars AKA60-6 KV80 geared motor (6:1 reduction) for robotics, highlighting new solution and high radial load

AKA60-6 actuator on test fixture emphasizing redesigned structure and 18 kg rated radial load capacity

Przebudowana struktura zwiększa nośność promieniową do 18 kg, co zapewnia bardziej stabilne wsparcie wyjścia w kompaktowych stawach robotycznych.

Close-up of AKA60-6 motor housing with integrated 2+5 pin connector for power, CAN, and UART signals

Zintegrowane połączenia zasilania i sygnału łączą zasilanie, CAN i UART w jedną wtyczkę 2+5 pin zabezpieczoną śrubami M2.

Driver upgrade infographic for AKA60-6 highlighting one-click setup, open current loop parameters, and UART baud rate settings

Narzędzia do debugowania sterowników wspierają rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem oraz konfigurację pętli prądowej i prędkości baud UART.