Pomiń, aby przejść do informacji o produkcie
1 z 11

CubeMars AKE60-8 KV80 Siłownik robotyczny – 12,5Nm momentu szczytowego, 9' luzu, 260g do egzoszkieletów

CubeMars AKE60-8 KV80 Siłownik robotyczny – 12,5Nm momentu szczytowego, 9' luzu, 260g do egzoszkieletów

CubeMars

Cena regularna $339.00 USD
Cena regularna Cena promocyjna $339.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Pokaż kompletne dane

Przegląd

Aktuator CubeMars AKE60-8 KV80 to kompaktowe i wydajne rozwiązanie z quasi-bezpośrednim napędem, które integruje precyzyjną przekładnię planetarną oraz silnik bezszczotkowy DC. Zaprojektowany do egzoszkieletów, robotów dwunożnych oraz ramion robotycznych, ten aktuator oferuje 9 arcmin niskiego luzu, 12,5 Nm maksymalnego momentu oraz 46 Nm/kg gęstości momentu, zapewniając precyzyjne i mocne sterowanie ruchem w lekkiej formie o wadze 260g.

Jego dwukierunkowa podstawa montażowa z gwintowanymi i przelotowymi konfiguracjami umożliwia elastyczną instalację w różnych zastosowaniach robotycznych. Aktuator posiada również modułową strukturę dla uproszczonej konserwacji i integracji systemu.


Kluczowe cechy

  • Zintegrowany silnik bezszczotkowy + przekładnia planetarna

  • Wysoka precyzja: 9 arcmin luzu dla dokładnej informacji zwrotnej o ruchu

  • Elastyczny montaż: Dwukierunkowa podstawa dla wszechstronnej instalacji

  • Kompaktowy i lekki: Tylko 260g z wysoką gęstością momentu obrotowego (46 Nm/kg)

  • Wysoka moc wyjściowa: 12.5 Nm szczytowy, 5 Nm nominalny moment obrotowy

  • Optymalizowany do egzoszkieletów i robotyki noszonej

  • Modularna konstrukcja: Łatwa integracja i konserwacja

  • Stabilna kontrola FOC: Płynna i efektywna reakcja ruchu


Specyfikacje

Parametr Wartość
Aplikacja Egzoszkielet
Szczytowy moment obrotowy 12.5 Nm
Moment nominalny 5 Nm
Prędkość nominalna 180 rpm
Prędkość bez obciążenia 240 rpm
Napięcie nominalne 24 V
Ocena KV 80 rpm/V
Luzy 9 arcmin
Gęstość momentu 46 Nm/kg
Waga 260 g
Prąd szczytowy 12 A
Prąd nominalny 4.8 A
Kt (Stała momentu) 0.13 Nm/A
Ke (Stała Back-EMF) 12.5 V/krpm
Opór fazowy 577 mΩ
Indukcyjność fazowa 704 μH
Pary biegunowe 14
Bezładność 647.39 g·cm²
Stała silnika (Km) 0.15 Nm/√W
Typ uzwojenia Gwiazda
Klasa izolacji F
Wytrzymałość na wysokie napięcie 500V
Opór izolacji ≥10 MΩ
Temperatura pracy -20°C ~ +50°C
Czas stały mechaniczny 1.2 ms
Stała czasowa elektryczna 1.7 ms

Zastosowania

  • Roboty egzoszkieletowe

  • Robotyka noszona

  • Humanoidy dwunożne

  • Przemysłowe ramiona robotyczne współpracujące

  • Systemy serwo o niskiej wadze

Pobieranie ręczne

AKE60-8-KV80 drawing.PDF


AKE60-8-KV80.zip

 

Szczegóły

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60 actuator technical drawing shows dimensions like Ø36.5, Ø20, and hole specs for assembly.

CubeMars Techniczny rysunek aktuatora robotycznego AKE60 z wymiarami, w tym Ø36.5, Ø20 oraz różnymi specyfikacjami otworów do montażu.

CubeMars AKE60 robotic actuator for exoskeletons: 12.5 Nm peak torque, 24V, 180 rpm, 5 Nm rated torque, 260g, 46 Nm/kg torque/weight ratio, operates from -20°C to 50°C.

CubeMars AKE60 Siłownik robotyczny: Aplikacja egzoszkieletu, szczytowy moment obrotowy 12,5 Nm, napięcie znamionowe 24V, prędkość znamionowa 180 rpm, moment obrotowy znamionowy 5 Nm, waga 260g, maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi 46 Nm/kg, temperatura pracy od -20°C do 50°C.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Performance chart for CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actuator showing output power, efficiency, current, and speed vs. torque.

Wykres analizy dla CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actusiłownika. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego w N.m, ilustrując charakterystyki wydajności.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, CubeMars AKE60-8 actuator: lightweight, compact, precise, powerful, featuring planetary gear.

Siłownik CubeMars AKE60-8: lekki, kompaktowy, precyzyjny, mocny z przekładnią planetarną.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, High-precision transmission with heavy load capacity, optimized reducer, and peak torque density of 46N.m/kg for superior performance.

Precyzyjna przekładnia o dużej nośności. Osiąga wysoką dokładność, zoptymalizowany reduktor, szczytowa gęstość momentu obrotowego 46N.m/kg.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Quiet, precise operation with grade 5 gears extends motor lifespan, reducing noise.

Cicha, precyzyjna praca z przekładniami klasy 5 wydłuża żywotność silnika, redukując hałas.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Winding upgrading boosts efficiency by 10%, reducing copper losses and temperature rise for superior torque.

Ulepszenie uzwojenia zwiększa wydajność o 10%, redukując straty miedzi i wzrost temperatury dla lepszego momentu obrotowego.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator: Compact, lightweight, and versatile with bi-directional mounting for diverse applications.

CubeMars AKE60 Siłownik robotyczny: Lekki i kompaktowy do wszechstronnych zastosowań. Lekka konstrukcja z montażem dwukierunkowym do różnorodnego użytku.

CubeMars AKE60 Robotic Actuator, Modular design allows easy maintenance, quick disassembly, and hassle-free upkeep.

Modularna konstrukcja dla bezproblemowej konserwacji. Łatwy demontaż i szybka obsługa.