Przegląd
Aktuator CubeMars AKE60-8 KV80 to kompaktowe i wydajne rozwiązanie z quasi-bezpośrednim napędem, które integruje precyzyjną przekładnię planetarną oraz silnik bezszczotkowy DC. Zaprojektowany do egzoszkieletów, robotów dwunożnych oraz ramion robotycznych, ten aktuator oferuje 9 arcmin niskiego luzu, 12,5 Nm maksymalnego momentu oraz 46 Nm/kg gęstości momentu, zapewniając precyzyjne i mocne sterowanie ruchem w lekkiej formie o wadze 260g.
Jego dwukierunkowa podstawa montażowa z gwintowanymi i przelotowymi konfiguracjami umożliwia elastyczną instalację w różnych zastosowaniach robotycznych. Aktuator posiada również modułową strukturę dla uproszczonej konserwacji i integracji systemu.
Kluczowe cechy
-
Zintegrowany silnik bezszczotkowy + przekładnia planetarna
-
Wysoka precyzja: 9 arcmin luzu dla dokładnej informacji zwrotnej o ruchu
-
Elastyczny montaż: Dwukierunkowa podstawa dla wszechstronnej instalacji
-
Kompaktowy i lekki: Tylko 260g z wysoką gęstością momentu obrotowego (46 Nm/kg)
-
Wysoka moc wyjściowa: 12.5 Nm szczytowy, 5 Nm nominalny moment obrotowy
-
Optymalizowany do egzoszkieletów i robotyki noszonej
-
Modularna konstrukcja: Łatwa integracja i konserwacja
-
Stabilna kontrola FOC: Płynna i efektywna reakcja ruchu
Specyfikacje
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Aplikacja | Egzoszkielet |
| Szczytowy moment obrotowy | 12.5 Nm |
| Moment nominalny | 5 Nm |
| Prędkość nominalna | 180 rpm |
| Prędkość bez obciążenia | 240 rpm |
| Napięcie nominalne | 24 V |
| Ocena KV | 80 rpm/V |
| Luzy | 9 arcmin |
| Gęstość momentu | 46 Nm/kg |
| Waga | 260 g |
| Prąd szczytowy | 12 A |
| Prąd nominalny | 4.8 A |
| Kt (Stała momentu) | 0.13 Nm/A |
| Ke (Stała Back-EMF) | 12.5 V/krpm |
| Opór fazowy | 577 mΩ |
| Indukcyjność fazowa | 704 μH |
| Pary biegunowe | 14 |
| Bezładność | 647.39 g·cm² |
| Stała silnika (Km) | 0.15 Nm/√W |
| Typ uzwojenia | Gwiazda |
| Klasa izolacji | F |
| Wytrzymałość na wysokie napięcie | 500V |
| Opór izolacji | ≥10 MΩ |
| Temperatura pracy | -20°C ~ +50°C |
| Czas stały mechaniczny | 1.2 ms |
| Stała czasowa elektryczna | 1.7 ms |
Zastosowania
-
Roboty egzoszkieletowe
-
Robotyka noszona
-
Humanoidy dwunożne
-
Przemysłowe ramiona robotyczne współpracujące
-
Systemy serwo o niskiej wadze
Pobieranie ręczne
Szczegóły

CubeMars Techniczny rysunek aktuatora robotycznego AKE60 z wymiarami, w tym Ø36.5, Ø20 oraz różnymi specyfikacjami otworów do montażu.

CubeMars AKE60 Siłownik robotyczny: Aplikacja egzoszkieletu, szczytowy moment obrotowy 12,5 Nm, napięcie znamionowe 24V, prędkość znamionowa 180 rpm, moment obrotowy znamionowy 5 Nm, waga 260g, maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi 46 Nm/kg, temperatura pracy od -20°C do 50°C.

Wykres analizy dla CubeMars AKE60-8 KV80@24VDC actusiłownika. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego w N.m, ilustrując charakterystyki wydajności.

Siłownik CubeMars AKE60-8: lekki, kompaktowy, precyzyjny, mocny z przekładnią planetarną.

Precyzyjna przekładnia o dużej nośności. Osiąga wysoką dokładność, zoptymalizowany reduktor, szczytowa gęstość momentu obrotowego 46N.m/kg.

Cicha, precyzyjna praca z przekładniami klasy 5 wydłuża żywotność silnika, redukując hałas.

Ulepszenie uzwojenia zwiększa wydajność o 10%, redukując straty miedzi i wzrost temperatury dla lepszego momentu obrotowego.

CubeMars AKE60 Siłownik robotyczny: Lekki i kompaktowy do wszechstronnych zastosowań. Lekka konstrukcja z montażem dwukierunkowym do różnorodnego użytku.

Modularna konstrukcja dla bezproblemowej konserwacji. Łatwy demontaż i szybka obsługa.
Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów
-
Dron z kamerą
Nasza kolekcja dronów kamerowych oferuje szeroki wybór marek, w tym FIMI, JJRC,...
-
Akcesoria dronów
Odkryj szeroką gamę akcesoriów do dronów, aby poprawić osiągi lotu, wydłużyć żywotność...