CubeMars AKE90-8 KV35 Prawie Bezpośredni Napęd Siłownik Robotyczny – 170Nm Szczytowego Momentu, Luz 9', Modułowa Konstrukcja do Egzoszkieletów

CubeMars AKE90-8 KV35 Aktuator Robotyczny to kompaktowy i wydajny aktuator z quasi bezpośrednim napędem, zaprojektowany do zastosowań wymagających wysokiej precyzji, takich jak egzoszkielety, roboty dwunożne, kolaboracyjne ramiona robotyczne oraz platformy automatyzacyjne. Łączy w sobie silnik bezszczotkowy o wysokiej wydajności z reduktorem planetarnym, oferując szczytowy moment obrotowy 170Nm, nominalny moment obrotowy 55Nm oraz wyjątkową gęstość momentu obrotowego wynoszącą 121,4 Nm/kg, przy jednoczesnym zachowaniu niskiego luzu poniżej 9 arcmin.

Dzięki swojej modularnej architekturze, cichej pracy i ulepszonej strukturze uzwojenia, AKE90-8 zapewnia długoterminową niezawodność i łatwość integracji w wymagających systemach robotycznych.

---

Kluczowe cechy

1. Quasi Direct Drive z przekładnią planetarną

• Dostarcza precyzyjnego ruchu z 9 arcmin niskim luzem

• Zestaw przekładni o wysokiej nośności zapewnia stabilność momentu obrotowego nawet pod obciążeniem dynamicznym
  

2. Wysoki stosunek momentu obrotowego do wagi

• Osiąga do 170Nm maksymalnego momentu obrotowego

• Gęstość momentu obrotowego wynosząca 121.4 Nm/kg, idealna do przenośnych, wrażliwych na wagę projektów
  

3. Ultra-cicha i płynna praca

• Wyposażona w przekładnie precyzyjne klasy 5 oraz zoptymalizowane reduktory

• Skutecznie redukuje hałas podczas pracy i poprawia żywotność
  

4. Ulepszone uzwojenia miedziane dla efektywności

• Nowy proces uzwojenia zwiększa współczynnik wypełnienia slotów o 10%

• Redukuje straty miedzi i wzrost temperatury, umożliwiając wyższy utrzymywany moment obrotowy
  

5. Modułowa konstrukcja

• Silnik i reduktor oddzielone dla niezależnej konserwacji

• Umożliwia szybszą integrację i niższe koszty wymiany
  

6. Solidna budowa z doskonałymi właściwościami termicznymi

• Zapewnia działanie w trudnych warunkach z izolacją klasy H

• Stabilna praca w temperaturze od -20°C do +50°C

---

Specyfikacje

Zastosowanie	Egzoszkielet	Ke (V/krpm)	0.0285
Sposób prowadzenia	FOC	Opór fazowy (MΩ)	164
Temperatura otoczenia pracy	-20~50	Indukcyjność fazowa (μH)	235
Typ uzwojenia	delta	Inercja (gcm²)	3377.08
Klasa izolacji	H	Km (Nm/√W)	0.67372
Izolacja Wysokiego napięcia (V)	1000V 5mA/2s	Mechaniczny czas stały (ms)	2.18
Opór izolacji (MΩ)	1000V 10MΩ	Czas elektryczny stały (ms)	1.4329
Pary biegunów	21	Waga (g)	1400
Luźność (arcmin)	9	Maksymalny moment obrotowy w stosunku do wagi (Nm/kg)	121.4
Napięcie znamionowe (V)	48	Maksymalny moment obrotowy (Nm)	170
Prędkość na luzie (rpm)	210	Maksymalny prąd (ADC)	72
Moment obrotowy znamionowy (Nm)	55	Kv (rpm/V)	35
Prędkość znamionowa (rpm)	120	Kt (Nm/A)	0.272
Prąd znamionowy (ADC)	21

---

Zastosowania

• Noszone egzoszkielety do rehabilitacji lub zwiększenia siły przemysłowej

• Bipedalne humanoidy wymagające precyzyjnej kontroli stawów z niskim luzem

• Precyzyjne ramiona robotyczne używane w środowiskach współpracy

• Robotyka mobilna i systemy AGV wymagające modułowych systemów napędowych

Szczegóły

Rysunek techniczny

Dane testowe

Wykres wydajności dla CubeMars AKE90-8 KV35@48VDC actuator pokazujący moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w porównaniu do momentu obrotowego, w tym szczegółowe metryki.

CubeMars AKE90-8 RV Siłownik: Lekki, kompaktowy, precyzyjny, mocny z przekładnią planetarną.

Precyzyjna przekładnia o dużej nośności. Osiąga wysoką dokładność, zoptymalizowany reduktor, szczytowa gęstość momentu obrotowego wynosząca 121 N.m/kg.

Cichy, precyzyjny CubeMars Siłownik AKE90 RV z przekładniami klasy 5 redukuje hałas, wydłuża żywotność.

Modernizacja uzwojenia zwiększa wydajność o 10%, redukując straty dla lepszego momentu obrotowego.

Modularna konstrukcja dla bezproblemowej konserwacji. Łatwy demontaż i szybka obsługa.