Płyta sterownika CubeMars V2.1 DC Bezszczotkowa płyta sterownika silnika (seria AK) CAN, tryby MIT/Serwo

Przegląd

CubeMars Płyta sterująca V2.1 to płyta sterująca silnika bezszczotkowego DC zaprojektowana dla siłowników serii AK, wspierająca zarówno tryby sterowania MIT, jak i serwo dla precyzyjnego sterowania. Obsługuje komunikację CAN i oferuje funkcje debugowania oraz kalibracji oparte na PC, zgodnie z podanymi materiałami.

Kluczowe cechy

• Płytka sterownika silnika bezszczotkowego DC (dla serii Actuator AK)
• Obsługuje zarówno tryby sterowania MIT, jak i serwo
• Wsparcie komunikacji CAN
• Wsparcie trybów sterowania: prędkość, prąd, kontrola pozycji w pętli pojedynczej oraz prędkość-pozycja
• Wsparcie ochrony: przeciążenie, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zatrzymaniem
• Podwójne enkodery: wspiera funkcję pamięci pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania
• Wsparcie automatycznej identyfikacji parametrów silnika przy użyciu komputera nadrzędnego
• Wsparcie wizualnego debugowania i kalibracji na PC

Specyfikacje

Oznaczone parametry (zgodnie z dostarczonymi materiałami): 6-12S zasilanie; 40A prąd znamionowy.

Zastosowania

• Roboty humanoidalne
• Ramiona robotów
• Egzoszkielety
• Roboty czworonożne
• Pojazdy AGV
• Roboty ARU

Podręczniki

Podręcznik-sterownika-modułu-serii-AK-V1.0.17.pdf

Aby wybrać produkt i uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.

Szczegóły

Przełączaj między trybami sterowania MIT i serwomechanizmu podczas korzystania z komunikacji CAN, z wbudowaną ochroną oraz wsparciem do debugowania/kalibracji na komputerze.