Płyta sterownika CubeMars V2.1 DC Bezszczotkowa płyta sterownika silnika (seria AK) CAN, tryby MIT/Serwo
Płyta sterownika CubeMars V2.1 DC Bezszczotkowa płyta sterownika silnika (seria AK) CAN, tryby MIT/Serwo
CubeMars
Nie udało się wczytać dostępności odbioru
Przegląd
CubeMars Płyta sterująca V2.1 to płyta sterująca silnika bezszczotkowego DC zaprojektowana dla siłowników serii AK, wspierająca zarówno tryby sterowania MIT, jak i serwo dla precyzyjnego sterowania. Obsługuje komunikację CAN i oferuje funkcje debugowania oraz kalibracji oparte na PC, zgodnie z podanymi materiałami.
Kluczowe cechy
- Płytka sterownika silnika bezszczotkowego DC (dla serii Actuator AK)
- Obsługuje zarówno tryby sterowania MIT, jak i serwo
- Wsparcie komunikacji CAN
- Wsparcie trybów sterowania: prędkość, prąd, kontrola pozycji w pętli pojedynczej oraz prędkość-pozycja
- Wsparcie ochrony: przeciążenie, ochrona przed przegrzaniem, ochrona przed zatrzymaniem
- Podwójne enkodery: wspiera funkcję pamięci pozycji zerowej po wyłączeniu zasilania
- Wsparcie automatycznej identyfikacji parametrów silnika przy użyciu komputera nadrzędnego
- Wsparcie wizualnego debugowania i kalibracji na PC
Specyfikacje
Oznaczone parametry (zgodnie z dostarczonymi materiałami): 6-12S zasilanie; 40A prąd znamionowy.
| Parametr | Wartość |
|---|---|
| Napięcie znamionowe | 48V |
| Napięcie szczytowe | 52V |
| Prąd znamionowy | 20ADC |
| Prąd szczytowy | 60ADC |
| Zużycie energii w trybie gotowości | ≤50 |
| Prędkość baud magistrali CAN | 1Mbps |
| Średnica | 62mm×58mm |
| Temperatura otoczenia podczas pracy | -20℃-65℃ |
| Temperatura szczytowa panelu sterującego | 100℃ |
| Dokładność enkodera | 14bit |
Zastosowania
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotów
- Egzoszkielety
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Podręczniki
Podręcznik-sterownika-modułu-serii-AK-V1.0.17.pdf
Aby wybrać produkt i uzyskać wsparcie techniczne, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na [email protected].
Szczegóły
Przełączaj między trybami sterowania MIT i serwomechanizmu podczas korzystania z komunikacji CAN, z wbudowaną ochroną oraz wsparciem do debugowania/kalibracji na komputerze.
