• CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, top view with CAN/port connector and components
  • CubeMars Driver Board V3.0 48V motor controller PCB, angled top view showing ICs, mounting holes, and edge connector
  • Top-down view of CubeMars driver board PCB with VCC/GND pads, component layout, and mounting holes
  • Reverse side of brushless motor controller board showing two large capacitors, power components, and connector end
  • Angled underside view of controller board showing power MOSFET area, solder pads, and two circular pad zones
  • Underside close view of controller PCB with MOSFET row, copper traces, and connector extension tab
  • Angled top view showing CubeMars driver board connector block, mounting holes, and microcontroller area
  • Front view close-up of multi-pin connector on driver board, showing pin layout and surrounding components
  • Angled back view highlighting two electrolytic capacitors and power stage components on the controller board
  • Bottom view of controller PCB showing copper trace routing, component clusters, and mounting holes
  • Top view of controller PCB with edge connector, test pads, and labeled mounting points around the board
1 11

Płyta sterownika CubeMars V3.0, kontroler silnika bezszczotkowego, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, rozmiar mały/duży

Płyta sterownika CubeMars V3.0, kontroler silnika bezszczotkowego, 48V (18-52V) CAN 1Mbps, rozmiar mały/duży

CubeMars

$96.89 USD
$96.89 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
Wersja
Model
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Przegląd

CubeMars Płyta sterująca V3.0 to kontroler silnika bezszczotkowego trzeciej generacji zintegrowany z serią AK V3.0. Może być podłączona do komputera za pomocą narzędzia interfejsu RUBIK LINK V3.0 do sterowania silnikiem, strojenia i aktualizacji oprogramowania za pomocą oprogramowania CubeMars Tool V3.0. Płyta napędowa obsługuje tryb Servo i tryb MIT, zapewniając kontrolę w pojedynczej pętli dla prędkości, prądu, momentu obrotowego, hamulca i pozycji, a także kontrolę w wielu pętlach, taką jak kontrola pętli pozycji-prędkości.

Kluczowe cechy

  • Obsługuje tryb Servo i tryb MIT
  • Połączenie z komputerem do strojenia i aktualizacji oprogramowania (RUBIK LINK V3.0 + CubeMars Tool V3.0)
  • Komunikacja CAN: 1Mbps
  • Dostępne w dwóch rozmiarach płyty: Mały rozmiar i Duży rozmiar
  • Interfejsy/identyfikatory struktury płyty: port połączeniowy trójfazowy, wersja sprzętowa, port połączeniowy, otwory montażowe

Aplikacje

  • Roboty humanoidalne
  • Ramiona robotów
  • Egzoszkielety
  • Roboty czworonożne
  • Pojazdy AGV
  • Roboty ARU

Uwagi dotyczące okablowania / pinów

Komunikacja szeregowa

  • Uziemienie sygnału szeregowego (GND): czarny
  • Wejście sygnału szeregowego (RX): żółty
  • Wyjście sygnału szeregowego (TX): zielony

Wejście zasilania i komunikacja CAN

  • Plus (+): czerwony
  • Minus (-): czarny
  • Wysoki poziom komunikacji CAN (CAN_H): biały
  • Niski poziom komunikacji CAN (CAN_L): niebieski

Specyfikacje

Parametr
Mały rozmiarDuży rozmiar
Napięcie robocze nominalne48V48V
Dopuszczalne napięcie robocze18-52V18-52V
Napięcie robocze nominalne10A20A
Maksymalne natężenie30A60A
Zużycie energii w trybie gotowości≤50mA≤50mA
Prędkość bitowa magistrali CAN1Mbps1Mbps
Rozmiar54mm*54mm63mm*57mm
Temperatura otoczenia w czasie pracy-20 C-65 C-20 C-65 C
Maksymalna dopuszczalna temperatura dla płyty sterującej100 C100 C
Bity enkodera wewnętrznej pętli21bit(jednoobrotowy) 21bit(jednoobrotowy)
Bity enkodera zewnętrznego (ograniczone do modelu z podwójnym enkoderem) 15bit(jednoobrotowy) 15bit(jednoobrotowy)

Podręczniki

AK-Series-Module-Product-Manual-V3.0.1.pdf

W przypadku pytań dotyczących kompatybilności (Mały rozmiar vs Duży rozmiar) lub wsparcia w zakresie integracji, skontaktuj się z support@rcdrone.top or odwiedź https://rcdrone.top/.

Szczegóły

CubeMars Driver Board V3.0 brushless motor controller board, big size and small size versions with labeled ports

Wybierz między płytkami Małego rozmiaru a Dużego rozmiaru; kluczowe obszary połączeń i otwory montażowe są wyraźnie oznaczone do integracji.

CubeMars Driver Board V3.0 connector pinout close-up for serial (GND/RX/TX) plus power input and CAN_H/CAN_L wiring

Referencja pinów do okablowania komunikacji szeregowej oraz złącza zasilania/CAN, w tym notatki dotyczące kolorów przewodów dla szybkiej konfiguracji.

Related Collections