• CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precise operation.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor – Hollow Shaft, Low Cogging Torque, CAN & PWM Control
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control for precision.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and CAN/PWM control for precise performance.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow shaft, low cogging torque, and supports CAN and PWM control.
  • CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor: hollow shaft, low cogging torque, supports CAN & PWM control for precision.
1 6

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5 – Otwarty wał, niskie zębatkowanie, sterowanie CAN i PWM

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5 – Otwarty wał, niskie zębatkowanie, sterowanie CAN i PWM

CubeMars

$209.00 USD
$209.00 USD
W promocji Wyprzedane
Z wliczonymi podatkami. Koszt wysyłki obliczony przy realizacji zakupu.
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Pokaż kompletne dane

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5 został zaprojektowany do systemów gimbalowych wysokiej klasy oraz precyzyjnych zastosowań, takich jak gimbale, radary i systemy autonomicznego prowadzenia. Ulepszony w porównaniu do oryginalnej serii GL, seria GL II charakteryzuje się zaawansowanym projektowaniem elektromagnetycznym i strukturalnym, które zapewnia płynniejszą pracę, lepszą kontrolę i większą kompatybilność.

Kluczowym ulepszeniem jest nowa płyta sterująca z pustym wałem, wspierająca zarówno komunikację CAN, jak i PWM, co umożliwia elastyczną integrację z różnymi systemami. Średnica pustego wału została zwiększona z 8 mm do 12,5 mm, aby pomieścić więcej pierścieni ślizgowych, podczas gdy całkowita średnica silnika została nieznacznie zmniejszona do 46,1 mm, co poprawia adaptacyjność instalacji.

Moment zacięcia został zredukowany o 30%—z 1 cN·m do zaledwie 0,7 cN·m—co poprawia wydajność serwomechanizmów przy niskich prędkościach. Trzy tryby sterowania—tryb MIT, tryb prędkości-pozycji oraz tryb prędkości—pozwalają GL40 II spełniać różnorodne wymagania aplikacyjne.

Z czarnym interfejsem XT30 2+2 do jednoczesnego przesyłania zasilania i sygnału CAN oraz białym interfejsem CJT-3pin do regulacji parametrów komputera górnego, debugowanie jest bardziej efektywne i niezawodne. Silnik współpracuje bezproblemowo z oprogramowaniem komputera górnego CubeMars, co ułatwia rozpoznawanie parametrów, strojenie pętli prądowej oraz konfigurację prędkości portu szeregowego.

Kluczowe cechy

  • Nowa płyta sterująca z pustym wałem – Obsługuje komunikację CAN i PWM dla elastycznego sterowania.

  • 30% niższy moment zrywu – Zredukowany z 1 cN·m do 0.7 cN·m dla lepszej wydajności przy niskich prędkościach.

  • Trzy tryby sterowania – tryb MIT, tryb prędkości-pozycji, tryb prędkości.

  • Większa pusta oś – średnica 12,5 mm dla lepszej kompatybilności z pierścieniami ślizgowymi.

  • Kompaktowy rozmiar silnika – zmniejszona średnica (46,1 mm) dla lepszej integracji.

  • Podwójne interfejsy debugowania – XT30 2+2 (czarny) i CJT-3pin (biały) dla wygodnej konfiguracji.

  • Integracja z komputerem górnym – rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem i wiele trybów pracy.

Rysunek techniczny

  • Średnica silnika: Ø46,1 mm

  • Średnica pustej osi: Ø12,5 mm

  • Długość silnika: 33,5 mm

  • Otwory montażowe: 4 × M3 (3.5 mm głębokości, 27 mm/24 mm średnica okręgu)

Specyfikacje – GL40 II KV82.5

Kategoria Szczegóły
Zastosowanie Gimbal, Radar
Sposób napędu FOC
Temperatura otoczenia podczas pracy -20℃ ~ 50℃
Typ nawijania Gwiazda
Pary biegunów 14
Klasa izolacji H
Izolacja wysokiego napięcia 500V 5mA/2s
Opór izolacji 500V 10MΩ
Faza 3

Parametry elektryczne

Parametr Wartość
Napięcie znamionowe 16V
Obroty na biegu jałowym 1388 rpm
Moment znamionowy 0.25 Nm
Prędkość znamionowa 697 rpm
Prąd znamionowy 1.88 ADC
Moment szczytowy 0.68 Nm
Prąd szczytowy 5.22 ADC
Kv 82.5 rpm/V
Kt 0.11 Nm/A
Ke 0.0115 V/krpm
Opór fazy do fazy 3000 mΩ
Indukcyjność fazy do fazy 1320 μH
Bezładność 79.45 g·cm²
Km 0.06392 Nm/√W
Czas stały mechaniczny 2.045 ms
Czas stały elektryczny 0.44 ms
Waga 112 g
Maksymalny moment obrotowy w stosunku do wagi 60.71 Nm/kg

 

Pobieranie ręczne

GL40II-2D.pdf


GL40II-3D.zip


Podręcznik użytkownika napędu silnika gimbala Manual.pdf


Szybka obsługa sterownika silnika gimbala Manual.pdf


GL II komputer górny V1.0

 

 

Szczegóły

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor specs: 46.1 x 33.5 mm, holes Ø27/Ø24, M3 screws, Ø12.5 ±0.02 tolerance.

Rysunek techniczny silnika gimbala CubeMars GL40 II KV82.5: Ø46.1 x 33.5 mm, otwory Ø27 i Ø24, śruby 4-M3x3.5mm i 4-M3x3mm, tolerancja Ø12.5 +0.02.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor: 16V, 1388rpm, 0.25Nm torque, 1.88A current, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g weight, 60.71Nm/kg torque-to-weight ratio.

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 1388rpm bez obciążenia, 0.25Nm moment obrotowy, 1.88ADC prąd, 82.5rpm/V Kv, 0.11Nm/A Kt, 112g waga, 60.71Nm/kg maksymalny stosunek momentu obrotowego do wagi.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor analysis chart shows output power, efficiency, current, and speed (RPM) versus torque (N·m) at 16VDC, highlighting its performance characteristics.

Wykres analizy silnika gimbala CubeMars GL40 II KV82.5 przedstawia moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość RPM w odniesieniu do momentu obrotowego N.m, podkreślając charakterystyki wydajności przy 16VDC.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor performance: output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Peak power at 0.54 N·m; speed decreases, current increases with rising torque.

Wykres wydajności silnika gimbala CubeMars GL40 II KV82.5. Przedstawia moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w odniesieniu do momentu obrotowego. Maksymalna moc przy 0.54 N.m, z malejącą prędkością i rosnącym prądem w miarę wzrostu momentu obrotowego.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor specs: 16V, 18.2W, 0.25Nm torque, 1.88A, 697RPM, 0.68Nm peak torque, 5.22A peak current, 1388RPM no-load speed, 3000mΩ resistance, 1320μH inductance, 14 pole pairs, 112g, 46.1x33.5mm.

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5: 16V, 18.2W, 0.25Nm moment obrotowy, 1.88A prąd, 697RPM prędkość, 0.68Nm maksymalny moment obrotowy, 5.22A maksymalny prąd, 1388RPM prędkość bez obciążenia, 3000mΩ opór, 1320μH indukcyjność, 14 par biegunów, 112g waga, 46.1x33.5mm rozmiar.

CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor ensures smooth operation, features an integrated drive, and a large hollow shaft.

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5: Płynna praca, napęd z wyposażeniem, duża pusta oś.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The GL40 II KV82.5 gimbal motor features a hollow drive board, supports CAN and PWM, and offers MIT, velocity-position, and velocity modes for versatile control.

Silnik gimbala GL40 II KV82.5 ma pustą płytę napędową, wspiera CAN i PWM. Oferuje tryby MIT, prędkości-pozycji oraz prędkości dla wszechstronnej kontroli.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Upgraded EM design lowers cogging torque to 0.7 cN·m, improving low-speed servo performance. Model ATG6CN shown.

Ulepszony projekt EM redukuje moment zrywania z 1 cN·m do 0.7 cN·m, poprawiając wydajność serwomechanizmu przy niskich prędkościach. Model ATG6CN wyświetlony.

The CubeMars GL40 II KV82.5 gimbal motor features a 12.5 mm hollow shaft and compact 46.1 mm design for improved compatibility.

Silnik gimbala CubeMars GL40 II KV82.5 oferuje pustą oś o średnicy 12.5 mm dla lepszej kompatybilności, kompaktowy design o średnicy 46.1 mm.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, The XT30 2+2 combines power and CAN signal cables, while CJT-3pin connects to the computer for communication and parameter adjustment.

Czarny i biały podwójny interfejs bezpłatny do debugowania. XT30 2+2 łączy kable zasilające i sygnałowe CAN; CJT-3pin łączy się z komputerem głównym w celu komunikacji i regulacji parametrów.

CubeMars GL40 II KV82.5 Gimbal Motor, Equipped with an upper computer for easier operation, featuring open current loop parameters, serial port settings, motor recognition, multiple modes, and a CubeMars Tools interface.

Wyposażony komputer główny ułatwia obsługę.Otwórz bieżące parametry pętli i ustawienia prędkości portu szeregowego. Rozpoznawanie parametrów silnika jednym kliknięciem. Różne tryby pracy, elastyczny wybór strony górnego komputera. Wyświetlony interfejs CubeMars Tools.

 

 

Related Collections

Odkryj więcej dronów i akcesoriów