Silnik CubeMars R60 KV115 (48V) 3-fazowy FOC z czujnikami Halla, moment znamionowy 0,75Nm, szczytowy 2,3Nm
Silnik CubeMars R60 KV115 (48V) 3-fazowy FOC z czujnikami Halla, moment znamionowy 0,75Nm, szczytowy 2,3Nm
CubeMars
Nie można załadować gotowości do odbioru
Przegląd
CubeMars Silnik R60 KV115 to silnik trójfazowy przeznaczony do zastosowań w egzoszkieletach oraz napędu FOC (sterowanie zorientowane w polu). Posiada zintegrowany projekt czujnika Halla oraz instalację opartą na złączach, co ułatwia okablowanie i montaż.
Kluczowe cechy
- Zintegrowany z czujnikami Halla; odchylenie dokładności kąta elektrycznego: ±10°
- Specjalny projekt odprowadzania ciepła: ultra-cienka podstawa i silikonowa podkładka o wysokiej przewodności cieplnej; zmniejszona całkowita długość i poprawione odprowadzanie ciepła
- Projekt otworów na dzwonie, aby ułatwić montaż przekładni harmonicznej, flanszy lub innych typów przekładni (zgodnie z materiałami produktowymi)
- Projekt złącza dla łatwiejszej instalacji; projekt złącza zastępuje tradycyjne przewody, aby zoptymalizować instalację
- Złącza wymienione w materiałach produktowych: SM05B i MR30
- Wykres działania silnika (48 V) dostarczony w materiałach produktowych: region momentu obrotowego ciągłego do 0.75 Nm; maksymalny moment obrotowy oznaczony na 2,3 Nm
- Uwaga z materiałów produktowych: „Wyższy moment obrotowy (2,3–11 Nm) … specjalnie dla robotów z nogami o dużym obciążeniu.” Dla tego silnika R60 KV115, podana specyfikacja wymienia maksymalny moment obrotowy jako 2,3 Nm.
Aplikacje
- Egzoszkielety
- Roboty humanoidalne
- Ramiona robotyczne
- Roboty czworonożne
- Pojazdy AGV
- Roboty ARU
Specyfikacje
| Aplikacja | Egzoszkielet |
| Sposób napędu | FOC |
| Temperatura otoczenia w trakcie pracy | -20℃~50℃ |
| Typ nawijania | gwiazda |
| Klasa izolacji | H |
| Izolacja Wysokiego napięcia | 500V 5mA/2s |
| Opór izolacji | 500V10MΩ |
| Faza | 3 |
| Pary biegunowe | 14 |
| Napięcie znamionowe (V) | 48 |
| Prędkość na biegu jałowym (rpm) | 4656 |
| N moment znamionowy (Nm) | 0.75 |
| Prędkość znamionowa (rpm) | 3845 |
| Prąd znamionowy (ADC) | 7.6 |
| Moment obrotowy szczytowy (Nm) | 2.3 |
| Prąd szczytowy (ADC) | 23.2 |
| Kv (rpm/V) | 97 |
| Kt (Nm/A) | 0.098 |
| Ke (V/krpm) | 9.82 |
| Opór fazy do fazy (mΩ) | 235 |
| Indukcyjność fazy do fazy (μH) | 183 |
| Bezwładność (gcm²) | 363.74 |
| Km (Nm/√W) | 0.2022 |
| Czas stały mechaniczny (ms) | 0.89 |
| Stała czasowa elektryczna (ms) | 0.78 |
| Waga (g) | 248 |
| Maksymalny moment obrotowy na jednostkę wagi (Nm/kg) | 9.3 |
| Faza silnika U V W | Referencyjny rysunek inżynieryjny |
| Port czujnika Hall'a | VCC, GND, Hu, Hv, HW (Referencyjny rysunek inżynieryjny) |
| Korespondencja | Hu-U Hv-V Hw-W |
Podręczniki / Pliki
W przypadku pytań dotyczących kompatybilności (sterowniki, napędy FOC lub części złączy) oraz wsparcia zamówień, skontaktuj się z https://rcdrone.top/ lub wyślij e-mail na support@rcdrone.top.
Szczegóły
Zbudowany do kontroli FOC, silnik R60 KV115 motor wykorzystuje kompaktowy, okrągły kształt z wieloma otworami montażowymi do integracji w robotyce.
Zintegrowane czujniki Halla wspierają stabilne sprzężenie zwrotne, z dokładnością kąta elektrycznego określoną na ±10°.
Projekt podstawy rozpraszającej ciepło pomaga odprowadzać ciepło z silnika, aby wspierać długotrwałą pracę w kompaktowych zespołach.
Wzorzyste otwory na dzwonie upraszczają montaż przekładni harmonicznej, flanszy lub innych typów przekładni bez niestandardowych adapterów.
Montaż oparty na złączach utrzymuje okablowanie w czystości, wykorzystując port SM05B do sygnałów Halla i złącze MR30 do zasilania trójfazowego.
Przy 48V mapa pracy wskazuje do 0,75 Nm momentu obrotowego ciągłego i 2,3 Nm w regionie szczytowym dla obciążeń krótkoterminowych.
Related Collections
