CubeMars RI115-PH KV40 Zalewany Bezramowy Silnik Bezszczotkowy – 48V, 5.5Nm, 1430RPM, Wysoka Gęstość Momentu dla Robotyki i Automatyki

Przegląd

Silnik CubeMars RI115-PH KV40 bezramkowy Inrunner to wysokowydajny silnik prądu stałego bezszczotkowego 48V, zaprojektowany do wymagających zastosowań w robotyce i automatyzacji. Dzięki bezramkowej konstrukcji wewnętrznego wirnika, ten silnik zapewnia ciągły moment obrotowy wynoszący 5,5 Nm, szczytowy moment obrotowy 16 Nm oraz maksymalną prędkość 1430 RPM. Jego wysoki stosunek momentu obrotowego do wagi wynoszący 15 N·m/kg, kompaktowa grubość 38,1 mm oraz zintegrowane czujniki Halla i temperatury czynią go optymalnym rozwiązaniem dla egzoszkieletów, robotów czworonożnych, ramion robotycznych oraz robotów współpracujących.

---

Kluczowe cechy

• Bezramkowa konstrukcja Inrunner: Umożliwia bezproblemową integrację w kompaktowych systemach mechanicznych.

• Wysoka gęstość momentu obrotowego: Optymalny projekt elektromagnetyczny zwiększa moment obrotowy i gęstość mocy o 25%.

• Odporność termiczna: Efektywna struktura chłodzenia utrzymuje stabilną wydajność do 150°C temperatury nawinięcia.

• Lekka rdzeń yoke: Ponad 30% cieńszy niż poprzednie modele RI, idealny do zastosowań wbudowanych.

• Zintegrowane czujniki: Czujniki Halla i temperatury zapewniają precyzyjną kontrolę nad pozycją i stanami termicznymi.

• Stabilna wydajność: Utrzymuje ponad 80% wydajności w szerokim zakresie momentu obrotowego.

---

Aplikacje

• Egzoszkielety

• Ramiona Robotyczne

• Roboty Czworonożne

• Współpracujące Roboty Przemysłowe

• Zintegrowane Systemy Automatyki

---

Specyfikacje Techniczne

Przegląd Cech

Parametry elektryczne

---

Rysunek mechaniczny

• Średnica zewnętrzna: Ø115mm

• Średnica wewnętrzna: Ø74mm

• Całkowita grubość: 38.1mm

• Średnica wewnętrzna wirnika: Ø85mm

• Grubość PCB: 6.1mm

• Rozstaw otworów montażowych: 60°

---

Najważniejsze cechy wydajności

• Wydajność odporna na temperaturę: Utrzymuje nominalny moment nawet powyżej 150°C, przewyższając tradycyjne silniki RI100.

• Wydajność a moment obrotowy: Utrzymuje powyżej 80% wydajności w zakresie momentu obrotowego od 1Nm do 8Nm.

• Wykres zachowania silnika: Wyraźnie przedstawiona moc wyjściowa, RPM, prąd i wydajność w zależności od momentu obrotowego dla RI115-PH KV40 @ 48VDC.

---

Instrukcje okablowania

 

Szczegóły

Wymiary silnika momentu obrotowego CubeMars RI115, trzyfazowe wyjście przewodowe, sekcja PCB.

Silnik momentowy CubeMars RI115: 48V, 1108g, 5.5 N·m momentu ciągłego, 16 N·m momentu szczytowego, maksymalna prędkość 1430 RPM, 20 par biegunów, 20A prądu ciągłego, 52A prądu szczytowego. Okablowanie obejmuje fazy L1, L2, Ha, Hb, Hc, GND, VCC, U, V, W.

Analiza graficzna pracy silnika dla silnika momentowego CubeMars RI115, model RI115-PH KV40@48VDC. Dispprzedstawia moc wyjściową (W), sprawność, prąd (A) i prędkość (RPM) w zależności od momentu (N.m). Moc wyjściowa rośnie stabilnie wraz z momentem. Sprawność osiąga szczyt w okolicach średnich poziomów momentu, a następnie maleje. Prąd rośnie liniowo wraz z momentem. Prędkość maleje w miarę wzrostu momentu. Dane mają charakter informacyjny i mogą ulec zmianie. Wykres ilustruje charakterystyki wydajności silnika w różnych warunkach momentu, co pomaga w zrozumieniu dynamiki operacyjnej i optymalnych scenariuszy użytkowania.

Silnik momentowy CubeMars RI115: 48V, 823W, 5.5Nm moment obrotowy, 20A prąd, 1430RPM prędkość, 16Nm maksymalny moment obrotowy, 52A maksymalny prąd, 1920RPM prędkość bez obciążenia, 1108g waga, 115x38.1mm rozmiar.

Kompleksowy design, potężna wydajność. Silnik momentowy RI-PH Series bezramowy. Dwa metalowe pierścienie z rowkami wyświetlane na ciemnym tle.

Lekka konstrukcja, wysoka kompatybilność. Rdzeń 30% cieńszy, pasuje do kompaktowych instalacji w urządzeniach i robotach.

Technologia zalewania poprawia chłodzenie, działa dobrze poniżej 115°C i utrzymuje wydajność przy temperaturach nawijania powyżej 150°C. Modele RI100 i RI115-PH mają wykres momentu w zależności od temperatury.

CubeMars Silnik momentowy RI115 szczyci się doskonałym projektem elektromagnetycznym, zwiększając moment obrotowy i gęstość mocy o 25%.

Silnik momentu obrotowego CubeMars RI115 dostarcza stabilną, efektywną moc w różnych zakresach momentu obrotowego, utrzymując wysoką efektywność do 12,0 jednostek momentu obrotowego.

Silnik momentu obrotowego CubeMars RI115 integruje czujniki Halla i temperatury dla precyzyjnej kontroli kąta i temperatury, zwiększając elastyczność.