Silnik bezramowy CubeMars RI70 KV95 Inrunner | 24–48V, 2,68Nm szczytowy, 270g, gotowy do cobotów/egzoszkieletów

Przegląd

Silnik CubeMars RI70 KV95 to wysokowydajny silnik bezramowy typu inrunner, zaprojektowany specjalnie do ramion robotów współpracujących, egzoszkieletów i innych precyzyjnych zastosowań robotycznych. Działa w zakresie od 24V do 48V, dostarczając moment obrotowy szczytowy wynoszący 2.68 Nm, moment obrotowy nominalny wynoszący 0.94 Nm oraz obsługując prędkości obrotowe do 3912 RPM. Silnik RI70 charakteryzuje się niższym momentem zrywania, ultra-wysoką rozdzielczością sterowania 0.01° oraz kompaktową architekturą bezramową, co umożliwia elastyczną integrację w różnych konstrukcjach. Dostępny w dwóch wersjach—z czujnikiem Hall lub bez—wspiera aplikacje wymagające wysokiej precyzji, z realnym sprzężeniem zwrotnym i adaptacyjną dynamiką.

---

Kluczowe cechy

• Napięcie znamionowe: 24V / 36V / 48V

• Ocena KV: 95 rpm/V

• Maksymalny moment obrotowy: 2.68 Nm

• Wysoka precyzja: kompatybilność z enkoderami 0.01° (Renishaw, Sick, itp.)

• Niski moment zrywu: Umożliwia płynną, cichą pracę

• Bezramkowa konstrukcja Inrunner: Kompaktowa, lekka (270.4g), i łatwe do zintegrowania

• Obsługuje FOC (Sterowanie Zorientowane w Polu)

• Zakres temperatury pracy: -20°C do 50°C

• Wysoki współczynnik wypełnienia miedzi i zakrzywione magnesy trwałe: Dla poprawy gęstości momentu obrotowego

• Opcjonalna wersja z podwyższonym wirnikiem: +2 mm dla zoptymalizowanego wykrywania czujnika Halla

---

Rysunki mechaniczne

RI70 bez czujnika Halla:

• Średnica zewnętrzna: Ø76 mm (+0.08/-0.02)

• Otór wału wewnętrznego: Ø38 ±0.03 mm

• Długość korpusu: 15 mm

• Maksymalna całkowita długość: 73 mm

• Głębokość montażu: 6.5 mm (max)

RI70 z czujnikiem Halla:

• Wysokość wirnika zwiększona o 2 mm

• Zintegrowana płytka PCB z układem kątowym dla przewodów sygnałowych Halla

• Dodatkowy luz montażowy: 13 mm

• Długość kabla: 190 ± 5 mm

---

Specyfikacje elektryczne

---

Szczegóły okablowania i złączy

Odpowiedniość okablowania enkodera:
Hu → U, Hv → V, Hw → W

---

Krzywa wydajności (RI70 KV95 @ 24VDC)

• Szczytowa wydajność osiągnięta w okolicach 0.3 Nm moment obrotowy

• Moc wyjściowa osiąga ~220W przy 2.6 Nm

• Optymalne do środowisk o wysokiej prędkości, niskim obciążeniu i płynnej kontroli dynamicznej

---

Najważniejsze cechy konstrukcyjne

• Stator ręcznie nawijany: Dla wysokiej gęstości momentu obrotowego i dynamicznej reakcji

• Krzywe magnesy trwałe: Zaprojektowane do kontrolowania sinusoidalnego BEMF

• 0.5mm Luz: Ułatwia precyzyjny montaż i przepływ powietrza

• Szeroki Zakres Pracy: Obsługuje temperatury otoczenia od -20°C do +50°C

• Opcjonalny Wysoki Rotor: Poprawia sprzężenie magnetyczne przy użyciu czujników Halla

---

Zastosowania

• Stawy Robotów Współpracujących (Cobot)

• Siłowniki Egzoszkieletów

• Precyzyjne Ramiona Przemysłowe

• Robotyka Rehabilitacyjna i Asystująca

• Platformy Badawcze i Edukacyjne

---

Kompatybilność z Enkoderami (Opcjonalnie)

• Opcje enkoderów absolutnych o wysokiej rozdzielczości (e.g., Renishaw, Sick)

• Rozdzielczość do 0.01°

• Wsparcie montażu enkodera wbudowane w geometrię silnika

Szczegóły

Wymiary silnika CubeMars RI70: Ø76, Ø47, Ø45.8, Ø38, Ø48 (min), Ø73 (max), długość 15, maksymalna wysokość 6.5.

Wymiary silnika CubeMars RI70: wysokość 76mm, średnica 73mm. Posiada czujnik Halla, otwory 4-R1.5, długość 200±5mm, szerokość 190±5mm oraz kąt 25°.

Silnik CubeMars RI70: zastosowanie w ramieniu cobota/egzoszkielecie, napęd FOC, praca w temperaturze -20°C-50°C, 14 par biegunów. Napięcie znamionowe 24/36/48V, prędkość bez obciążenia 1956/2934/3912 obr/min, moment obrotowy znamionowy 0.94Nm, moment obrotowy szczytowy 2.68Nm. Waga 270.4g.

Wykres analizy dla RI70 KV95@24VDC motor. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w zależności od momentu obrotowego. Wykres podkreśla metryki wydajności w różnych warunkach.

CubeMars Silnik RI70: Niższy moment zrywu, płynna praca, niski hałas, silna dynamika.

Ręcznie nawijany stator z luzem 0,5 mm dla wysokiej gęstości momentu.

Krzywoliniowy projekt silnika BEMF Sinus z magnesem trwałym dla łatwej kontroli.

Wersja podwyższona wirnika RI70: Całkowita wysokość zwiększona o 2 mm dla lepszego wykrywania przez czujnik Halla.

Opcje enkodera: Wysoka rozdzielczość, precyzyjna kontrola z dokładnością 0,01°. Oferuje enkodery Renishaw, Sick i inne wysokoprecyzyjne enkodery.