Silnik bezramowy CubeMars RO100 KV55 Outrunner 48V, 4Nm momentu znamionowego z czujnikami Halla i temperatury do ramion cobotów i robotyki

Przegląd

Silnik CubeMars RO100 KV55 bezramowy silnik zewnętrzny to wysokowydajny silnik prądu stałego bezszczotkowego 48V, zaprojektowany do ramion cobotów, robotów egzoszkieletowych, urządzeń medycznych i zastosowań w lotnictwie. Posiada ocenę KV wynoszącą 55rpm/V oraz nominalny moment obrotowy wynoszący 4Nm, integruje czujniki Halla i temperatury do precyzyjnego wykrywania pozycji wirnika oraz monitorowania temperatury w czasie rzeczywistym. Jego duży projekt otworu przelotowego oraz ultra-niski moment obrotowy przy zacięciu zapewniają płynne, elastyczne i wysoce efektywne działanie w zaawansowanej robotyce i systemach automatyzacji.

---

Kluczowe cechy

1. Ultra-niski moment obrotowy przy zacięciu – 50% redukcja w porównaniu do podobnych silników, zapewniająca wyjątkowo płynne działanie przy niskich prędkościach.

2. Duży projekt z pustym otworem – Zwiększona średnica dla wszechstronnych konfiguracji wałów, wspierająca scenariusze z jednym silnikiem do wielu zastosowań.

3. Wbudowane czujniki Halla i temperatury – Monitorowanie temperatury w czasie rzeczywistym zapobiega przegrzewaniu, podczas gdy czujniki Halla dostarczają dokładne informacje o położeniu wirnika.

4. Wysoka wydajność i niezawodność – Wykorzystuje magnesy wysokiej jakości osiągające do 92,6% wydajności, z ulepszoną adaptacyjnością termiczną i długą żywotnością.

5. Wysoka adaptacyjność – Modularna wymiana wału wspiera różnorodne projekty stawów robotycznych i wymagania dotyczące średnicy.

6. Solidna konstrukcja – Obudowa wirnika z aluminium oferuje doskonałą odporność na uderzenia i korozję, z możliwością dostosowania opcji zewnętrznych.

7. Uproszczona instalacja – Otwory na pinach statora i magnesy z śrubami ułatwiają montaż.

---

Specyfikacje techniczne

Parametry mechaniczne (wersja standardowa)

Parametry elektryczne

---

Analiza wydajności

Przy pracy na 48V, RO100 KV55 dostarcza stabilny moment obrotowy do 12Nm szczytowego z wysoką krzywą wydajności osiągającą 92.6%, utrzymując niskie wzrosty temperatury dzięki zoptymalizowanej konstrukcji cewki i zintegrowanej ochronie termicznej.

 

Pobieranie podręczników

RO100 drawing.pdf

RO100_KV55.zip

RO100-KV55-lite.pdf

RO100-KV55-lite.zip

Test RO100 Fixture.zip

---

Aplikacje

• Współpracujące ramiona robotyczne (Cobots)

• Robotyka egzoszkieletowa do rehabilitacji i zastosowań przemysłowych

• Systemy robotyczne w medycynie

• Siłowniki i systemy sterowania w lotnictwie

• Precyzyjny sprzęt automatyzacji i inspekcji

Szczegóły

Rysunek techniczny dla silnika CubeMars RO100 KV55, szczegóły wersji standardowej i lite.Standardowa wersja ma długość 36,2 mm, średnicę 100 mm, z specyfikacjami drutów U, V, W. Wersja Lite ma długość 28 mm, tę samą średnicę 100 mm. Obie zawierają dokładne pomiary do montażu i części wewnętrznych, zapewniając kompatybilność i łatwą integrację. Adnotacje oferują jasne wskazówki dotyczące montażu i użytkowania.

CubeMars specyfikacje silnika RO100 KV55: napęd FOC, praca w temperaturze od -20°C do 50°C, 21 par biegunów, moment obrotowy 4Nm, prędkość 2000rpm, napięcie 48V, prąd 20ADC. Wersje Standard i Lite o różnych wagach i wymiarach.

Wykres analizy dla wersji Standard/Lite RO100 KV55 przy 48VDC. Wyświetla moc wyjściową, sprawność, prąd i prędkość w różnych wartościach momentu obrotowego, ilustrując charakterystyki wydajności silnika.

Porównanie silników CubeMars RO100: 48V, 837W, moment obrotowy 4Nm, prąd 20A, prędkość 2000 RPM. Dwa modele: z czujnikami Halla (710g, 113,5x36,2mm) i bez (525g, 108,3x28mm).

Silniki serii CubeMars RO zostały zaprezentowane: RO100 KV55, RO80 KV105, RO60 KV115. Wysoka adaptowalność, duża konstrukcja z otworem.

Ultra-niski moment zrywu. 50% redukcji dla jedwabistego doświadczenia. Pomiar cN·m wyświetlany.

Silnik RO100 ma dużą konstrukcję z otworem, co pozwala na elastyczne wykorzystanie i wszechstronne zastosowania poprzez wymianę wału.

Silnik CubeMars RO100: Wysoka wydajność (do 92,6%) z magnesami wysokiej jakości, zapewniającymi stabilność, niezawodność i wydłużoną żywotność.

RO Lite: Uproszczona inżynieria dla lekkiej wydajności w projektowaniu silników.

Wbudowane czujniki temperatury Hall do monitorowania silnika w czasie rzeczywistym i precyzyjnej kontroli.